一种罐身旋转定位机构制造技术

技术编号:28023735 阅读:21 留言:0更新日期:2021-04-09 23:02
本实用新型专利技术涉及灌装技术领域,且公开了一种罐身旋转定位机构,包括底座板,所述底座板的顶部滑动连接有放置盘,所述底座板的底部栓接有减速电机,所述减速电机的输出端贯穿底座板顶部的孔洞并与放置盘的轴心处固定套接,所述放置盘的顶部栓接有限位盘,所述限位盘的表面开设有限位口,所述限位口的内部转动连接有下滚轮,所述限位盘的顶部栓接有支撑架,所述支撑架的表面栓接有支架,所述支架的内部转动连接有上滚轮;本实用新型专利技术进入旋转定位机构后,夹紧机构转动铁罐罐身,光电传感识别罐身上的图案或色样后停止旋转,实现精准定位;利用橡胶材质的滚轮和缺口结构,让罐身不接触棱角,降低划伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种罐身旋转定位机构
本技术涉及灌装
,具体为一种罐身旋转定位机构。
技术介绍
灌装是罐装产品生产的关键工序,常见的灌装方法有典刑的二次灌装法和一次灌装法,有时也使用组合灌装法,在灌装完成后便需要进行封盖,但是目前多是直接封盖,塑盖的图案与罐体的图案不一致,还需要人工来调,十分麻烦,而且封盖过程中需要使用定位爪对罐身进行夹持,定位爪容易划伤罐体,为此提出一种罐身旋转定位机构,来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种罐身旋转定位机构,解决了目前多是直接封盖,塑盖的图案与罐体的图案不一致,还需要人工来调,十分麻烦,而且封盖过程中需要使用定位爪对罐身进行夹持,定位爪容易划伤罐体的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种罐身旋转定位机构,包括底座板,所述底座板的顶部滑动连接有放置盘,所述底座板的底部栓接有减速电机,所述减速电机的输出端贯穿底座板顶部的孔洞并与放置盘的轴心处固定套接,所述放置盘的顶部栓接有限位盘,所述限位盘的表面开设有限位口,所述限位口的内部转动连接有下滚轮,所述限位盘的顶部栓接有支撑架,所述支撑架的表面栓接有支架,所述支架的内部转动连接有上滚轮,所述底座板顶部的右侧栓接有支撑板,所述支撑板的左侧栓接有液压台,所述液压台的输出端栓接有连接架,所述连接架左侧的顶部栓接有光电识别头,所述连接架左侧的底部转动连接有主动轮。优选的,所述主动轮的底部固定套接有转动电机,所述转动电机与连接架栓接。优选的,所述底座板的顶部和放置盘的底部之间滑动连接有滚珠,所述放置盘通过滚珠与底座板滑动连接。优选的,所述上滚轮和下滚轮的表面均为橡胶套,且主动轮的表面为防滑纹结构。优选的,所述限位口内部下滚轮的数量为两个,所述下滚轮与上滚轮一一对应。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过底座板、放置盘、减速电机、限位盘、限位口、下滚轮、支撑架、支架、上滚轮、支撑板、液压台、连接架、光电识别头和主动轮的设置,进入旋转定位机构后,夹紧机构转动铁罐罐身,光电传感识别罐身上的图案或色样后停止旋转,实现精准定位,解决了目前多是直接封盖,塑盖的图案与罐体的图案不一致,还需要人工来调,十分麻烦的问题;2、本技术通过限位盘、限位口、下滚轮、支撑架、支架和上滚轮的设置,利用橡胶材质的滚轮和缺口结构,让罐身不接触棱角,降低划伤的风险,解决了封盖过程中需要使用定位爪对罐身进行夹持,定位爪容易划伤罐体的问题。附图说明图1为本技术结构正视示意图;图2为本技术限位盘俯视示意图;图3为本技术支撑架俯视示意图;图4为本技术主动轮立体示意图。图中:1、底座板;2、放置盘;3、减速电机;4、限位盘;5、限位口;6、下滚轮;7、支撑架;8、支架;9、上滚轮;10、支撑板;11、液压台;12、连接架;13、光电识别头;14、主动轮;15、转动电机;16、滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示,一种罐身旋转定位机构,包括底座板1,底座板1的顶部滑动连接有放置盘2,底座板1的底部栓接有减速电机3,减速电机3的输出端贯穿底座板1顶部的孔洞并与放置盘2的轴心处固定套接,放置盘2的顶部栓接有限位盘4,限位盘4的表面开设有限位口5,限位口5的内部转动连接有下滚轮6,限位盘4的顶部栓接有支撑架7,支撑架7的表面栓接有支架8,支架8的内部转动连接有上滚轮9,底座板1顶部的右侧栓接有支撑板10,支撑板10的左侧栓接有液压台11,液压台11的输出端栓接有连接架12,连接架12左侧的顶部栓接有光电识别头13,连接架12左侧的底部转动连接有主动轮14,通过底座板1、放置盘2、减速电机3、限位盘4、限位口5、下滚轮6、支撑架7、支架8、上滚轮9、支撑板10、液压台11、连接架12、光电识别头13和主动轮14的设置,进入旋转定位机构后,夹紧机构转动铁罐罐身,光电传感识别罐身上的图案或色样后停止旋转,实现精准定位,解决了目前多是直接封盖,塑盖的图案与罐体的图案不一致,还需要人工来调,十分麻烦的问题;通过限位盘4、限位口5、下滚轮6、支撑架7、支架8和上滚轮9的设置,利用橡胶材质的滚轮和缺口结构,让罐身不接触棱角,降低划伤的风险,解决了封盖过程中需要使用定位爪对罐身进行夹持,定位爪容易划伤罐体的问题。进一步的,主动轮14的底部固定套接有转动电机15,转动电机15与连接架12栓接,转动电机15可以带动主动轮14转动,用于带动罐身旋转。进一步的,底座板1的顶部和放置盘2的底部之间滑动连接有滚珠16,放置盘2通过滚珠16与底座板1滑动连接,滚珠16可以对放置盘2进行支撑,减少摩擦阻力。进一步的,上滚轮9和下滚轮6的表面均为橡胶套,且主动轮14的表面为防滑纹结构,对罐身进行保护,并增加与罐身之间的摩擦力。进一步的,限位口5内部下滚轮6的数量为两个,下滚轮6与上滚轮9一一对应,可以利用四个轮子对罐身进行限位。工作原理:将罐体放在放置盘2的顶部,并位于限位口5的内部,启动减速电机3,减速电机3通过放置盘2带动罐身转动,罐身到达光电识别头13处,停止转动,启动液压台11,液压台11通过连接架12带动光电识别头13和主动轮14靠近罐身,主动轮14推动罐体紧贴上滚轮9和下滚轮6,启动转动电机15,转动电机15带动主动轮14转动,转动的主动轮14带动罐体转动,上滚轮9和下滚轮6也被带动,光电识别头13识别罐身上的图案或色样后让转动电机15停止旋转,液压台11回缩,继续转动放置盘2,带动罐体到达封装位置,封装前使用限位装置抵住罐体便可,整个过程中罐体只有底部与金属大面积接触,接触到的上滚轮9和下滚轮6均为橡胶材质,从而避免划伤。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐身旋转定位机构,包括底座板(1),其特征在于:所述底座板(1)的顶部滑动连接有放置盘(2),所述底座板(1)的底部栓接有减速电机(3),所述减速电机(3)的输出端贯穿底座板(1)顶部的孔洞并与放置盘(2)的轴心处固定套接,所述放置盘(2)的顶部栓接有限位盘(4),所述限位盘(4)的表面开设有限位口(5),所述限位口(5)的内部转动连接有下滚轮(6),所述限位盘(4)的顶部栓接有支撑架(7),所述支撑架(7)的表面栓接有支架(8),所述支架(8)的内部转动连接有上滚轮(9),所述底座板(1)顶部的右侧栓接有支撑板(10),所述支撑板(10)的左侧栓接有液压台(11),所述液压台(11)的输出端栓接有连接架(12),所述连接架(12)左侧的顶部栓接有光电识别头(13),所述连接架(12)左侧的底部转动连接有主动轮(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐身旋转定位机构,包括底座板(1),其特征在于:所述底座板(1)的顶部滑动连接有放置盘(2),所述底座板(1)的底部栓接有减速电机(3),所述减速电机(3)的输出端贯穿底座板(1)顶部的孔洞并与放置盘(2)的轴心处固定套接,所述放置盘(2)的顶部栓接有限位盘(4),所述限位盘(4)的表面开设有限位口(5),所述限位口(5)的内部转动连接有下滚轮(6),所述限位盘(4)的顶部栓接有支撑架(7),所述支撑架(7)的表面栓接有支架(8),所述支架(8)的内部转动连接有上滚轮(9),所述底座板(1)顶部的右侧栓接有支撑板(10),所述支撑板(10)的左侧栓接有液压台(11),所述液压台(11)的输出端栓接有连接架(12),所述连接架(12)左侧的顶部栓接有光电识别头(13),所述连接架(12)左侧的底部转动连接有主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁效泽刘绍君
申请(专利权)人:高培广州乳业有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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