本实用新型专利技术提供的承载装置，包括载具和导向组件，载具上设置有产品槽，导向组件包括可上下移动的导向板和定位框，并在导向板的上表面设置向上延伸的导向柱，在载具上设置与导向柱相对应且相匹配的导向孔，在需要将产品放入产品槽时，只需将导向板向上移动至上升工作位置，使导向柱的上部穿过导向孔凸出于载具的表面并竖立在产品槽的边缘位置，即可使产品经导向柱导向后能够在自身重力的作用下精准的落入产品槽内，在需要将载具移动至其他工位时，只需将导向板下降使导向柱与导向孔相脱离即可，效率高、自动化程度高、结构简单、不易造成产品及导向柱损坏，通过定位框对载具和导向组件的相对位置进行定位，还能够防止载具和导向板错位。
【技术实现步骤摘要】
一种承载装置
本技术涉及一种定位承载装置。
技术介绍
在电子产品领域，特别是5G产品生产领域，涉及到很多尺寸小、薄，形状不规则的片状产品，如图1所示，这类产品在生产过程中，需要通过载具进行移送，在载具上取放产品通常采用人工的方式进行，优点是，取放的成功率高，缺点是，效率低下，并存在一定的错放比例，也有在载具上设置导向柱进行机械放置的方式，但这种方式在将产品从载具上取下时，会受到导向柱的阻碍，需要设置专用的取放夹爪及取放机构，结构复杂，成本高，且容易造成产品及导向柱的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种效率高、自动化程度高、结构简单、不易造成产品及导向柱损坏的承载装置。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是，一种承载装置，包括：载具，所述载具上设有用于放置产品的产品槽；导向组件，所述导向组件包括导向板和定位框，所述导向板位于所述载具的下方，所述导向板可上下移动地设置，所述定位框由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板四块侧板围成，相邻的所述侧板互相垂直，所述定位框的内部具有用于设置所述导向板的空腔，所述上侧板位于所述载具的下方，所述上侧板的上表面设有载具定位柱和导向板定位孔，所述载具上设置有与所述载具定位柱相对应且相匹配的载具定位孔，所述导向板的上表面设置有与所述导向板定位孔相对应且相匹配的导向板定位柱；所述导向板的上表面设置有向上延伸的用于对产品进行导向的导向柱，所述载具和所述上侧板上设有与所述导向柱相对于且相匹配的导向孔；所述导向板具有上升工作位置和下降工作位置，在所述导向板处于上升工作位置时，所述导向柱穿过所述导向孔，所述导向柱的上部向上凸出于所述载具的表面并竖立在所述产品槽的边缘位置，所述产品经过所述导向柱导向后能够在自身重力的作用下精准的落入所述产品槽内；在所述导向板处于下降工作位置时，所述导向柱与所述导向孔相分离，所述载具能够自由移动。优选地，所述导向柱的上端部为上小下大的圆锥体。优选地，所述载具包括承载板和承载片，所述承载片贴合在所述承载板的上表面，所述产品槽设置在所述承载片上，所述导向孔贯穿所述承载片和所述承载板。优选地，所述导向组件还包括用于驱动所述导向板上下移动的气缸，所述气缸固设在所述下侧板的上表面，所述气缸的气缸杆的端部与所述导向板的下表面相连接。优选地，所述导向组件还包括用于检测所述导向板位置的接近开关，所述接近开关设置在所述左侧板和/或所述右侧板上。优选地，所述导向组件还包括导向套和与所述导向套相匹配的导向杆，所述导向套设置在所述下侧板上，所述导向杆设置在所述导向板的下表面并向下延伸，所述导向杆的下端部穿过所述导向套并贯穿所述下侧板。优选地，所述导向组件还包括第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽设置在所述左侧板和所述右侧板的上部，所述第二避让槽设置在所述上侧板的左右两侧，所述第一避让槽和所述第二避让槽相贯通形成用于夹爪通过的通道，所述夹爪用于在所述上侧板上取放所述载具。进一步优选地，所述承载装置还包括用于承载所述导向组件并带动所述导向组件在不同工位之间移动的移送组件，所述移送组件包括滑轨、套设在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动的电缸，所述滑块的上表面与所述下侧板的下表面相贴合并固定连接。进一步优选地，所述承载装置还包括防护罩，所述防护罩设于所述滑轨的一端部，所述防护罩上设有用于检测所述导向组件的传感器。进一步优选地，所述防护罩的上部设有光栅尺，所述光栅尺用于在所述载具的上方形成光栅。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术提供的承载装置，包括载具和导向组件，载具上设置有用于放置产品的产品槽，导向组件包括导向板和定位框，通过使导向板可上下移动地设置，并在导向板的上表面设置向上延伸的导向柱，在载具上设置与导向柱相对应且相匹配的导向孔，在需要将产品放入产品槽时，只需将导向板向上移动至上升工作位置，使导向柱的上部穿过导向孔凸出于载具的表面并竖立在产品槽的边缘位置，即可使产品经导向柱导向后能够在自身重力的作用下精准的落入产品槽内，在需要将载具移动至其他工位时，只需将导向板下降使导向柱与导向孔相脱离即可，效率高、自动化程度高、结构简单、不易造成产品及导向柱损坏，通过定位框对载具和导向组件的相对位置进行定位，还能够防止载具和导向板错位。附图说明图1是片状产品的立体示意图。图2是本技术优选实施例的立体示意图，此时，导向组件位于滑轨的前部。图3是本技术优选实施例的立体示意图，此时，导向组件位于滑轨的后部。图4是图2中导向组件和载具组合状态下的后视示意图，此时，导向板处于上升工作位置。图5是图2中导向组件和载具组合状态下的后视示意图，此时，导向板处于下降工作位置。图6是图2中导向组件的立体示意图。图7是图3中A处的局部放大图。其中：10.载具；11.产品槽；12.载具定位孔；13.导向孔；14.承载板；15.承载片；20.导向组件；21.导向板；211.导向板定位柱；212.导向柱；22.定位框；221.上侧板；222.下侧板；223.左侧板；224.右侧板；225.空腔；2211.载具定位柱；2212.导向板定位孔；23.气缸；24.接近开关；251.导向套；252.导向杆；261.第一避让槽；262.第二避让槽；30.移送组件；31.滑轨；32.滑块；33.电缸；40.防护罩；401.传感器；402.光栅尺；50.产品。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图2-7所示，本技术提供的承载装置，包括：载具10、导向组件20、移送组件30和防护罩40，其中，载具10上设置有用于放置产品50的产品槽11；导向组件20包括导向板21和定位框22，导向板21位于载具10的下方，导向板21可上下移动地设置，定位框22由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板四块侧板围成，相邻的所述侧板互相垂直，定位框22的内部具有用于设置导向板21的空腔225，上侧板221位于载具10的下方，上侧板221的上表面设有载具定位柱2211和导向板定位孔2212，载具10上设置有与载具定位柱2211相对应且相匹配的载具定位孔12，导向板21的上表面设置有与导向板定位孔2212相对应且相匹配的导向板定位柱211。如图2-5所示，导向板21的上表面设置有向上延伸的用于对产品50进行导向的导向柱212，载具10和上侧板221上设有与导向柱212相对于且相匹配的导向孔13；导向板21具有上升工作位置和下降工作位置，在导向板21处于上升工作位置时，导向柱212穿过导向孔13，导向柱212的上部向上凸出于载具10的表面并竖立在产品槽11的边缘位置，产品50经过导向柱212导向后能够在自身重力的作用下精本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种承载装置，包括：/n载具，所述载具上设有用于放置产品的产品槽；/n导向组件，所述导向组件包括导向板和定位框，所述导向板位于所述载具的下方，所述导向板可上下移动地设置，所述定位框由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板四块侧板围成，相邻的所述侧板互相垂直，所述定位框的内部具有用于设置所述导向板的空腔，所述上侧板位于所述载具的下方，所述上侧板的上表面设有载具定位柱和导向板定位孔，所述载具上设置有与所述载具定位柱相对应且相匹配的载具定位孔，所述导向板的上表面设置有与所述导向板定位孔相对应且相匹配的导向板定位柱；/n其特征在于：/n所述导向板的上表面设置有向上延伸的用于对产品进行导向的导向柱，所述载具和所述上侧板上设有与所述导向柱相对于且相匹配的导向孔；/n所述导向板具有上升工作位置和下降工作位置，在所述导向板处于上升工作位置时，所述导向柱穿过所述导向孔，所述导向柱的上部向上凸出于所述载具的表面并竖立在所述产品槽的边缘位置，所述产品经过所述导向柱导向后能够在自身重力的作用下精准的落入所述产品槽内；在所述导向板处于下降工作位置时，所述导向柱与所述导向孔相分离，所述载具能够自由移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种承载装置，包括：
载具，所述载具上设有用于放置产品的产品槽；
导向组件，所述导向组件包括导向板和定位框，所述导向板位于所述载具的下方，所述导向板可上下移动地设置，所述定位框由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板四块侧板围成，相邻的所述侧板互相垂直，所述定位框的内部具有用于设置所述导向板的空腔，所述上侧板位于所述载具的下方，所述上侧板的上表面设有载具定位柱和导向板定位孔，所述载具上设置有与所述载具定位柱相对应且相匹配的载具定位孔，所述导向板的上表面设置有与所述导向板定位孔相对应且相匹配的导向板定位柱；
其特征在于：
所述导向板的上表面设置有向上延伸的用于对产品进行导向的导向柱，所述载具和所述上侧板上设有与所述导向柱相对于且相匹配的导向孔；
所述导向板具有上升工作位置和下降工作位置，在所述导向板处于上升工作位置时，所述导向柱穿过所述导向孔，所述导向柱的上部向上凸出于所述载具的表面并竖立在所述产品槽的边缘位置，所述产品经过所述导向柱导向后能够在自身重力的作用下精准的落入所述产品槽内；在所述导向板处于下降工作位置时，所述导向柱与所述导向孔相分离，所述载具能够自由移动。
2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向柱的上端部为上小下大的圆锥体。
3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述载具包括承载板和承载片，所述承载片贴合在所述承载板的上表面，所述产品槽设置在所述承载片上，所述导向孔贯穿所述承载片和所述承载板。
4.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于：所述导向组件还包括用于驱动所述导向板上下移动的气...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，吴玉超，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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