【技术实现步骤摘要】
一种分道编组码垛系统及码垛方法
本专利技术涉及物料输送码垛
，尤其涉及一种分道编组码垛系统及码垛方法。
技术介绍
码垛系统大都包括编组装置和码垛装置，由编组装置对货箱进行编组，然后由码垛装置对编组后的货箱进行码垛。现有的编组装置大都包括编组输送线和编组机器人，编组输送线仅能够实现货箱的输送，需要配备多个编组机器人才能够实现对编组输送线上的货箱进行编组输送，占地面积大，且成本高，编组效率较低。而现有的码垛装置仅能够实现单排或单个货箱抓取码垛，码垛效率低，主要应用于低速场合，不能满足高效快速码垛的需求。因此，亟待需要一种分道编组码垛系统以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种分道编组码垛系统，无需编组机器人即可实现货箱的分道编组，占地面积小，且码垛效率高，能够满足高效快速码垛的需求。本专利技术的另一个目的在于提供一种码垛方法，通过应用上述分道编组码垛系统，码垛效率高，能够满足高效快速码垛的需求。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种分...
【技术保护点】
1.一种分道编组码垛系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)和码垛机器人(3)，其特征在于，所述第一流水线(1)包括：/n分道输送装置，包括上料输送线(11)、分道转盘(12)和分道输送线(13)，所述分道输送线(13)设置在所述上料输送线(11)的下游，所述分道输送线(13)上靠近所述上料输送线(11)的一端设置有容纳空间；所述分道转盘(12)可转动地设置在所述容纳空间中，所述分道转盘(12)能够将所述上料输送线(11)上的货箱输送至所述分道输送线(13)的不同输送位置，以使多个所述货箱并排输送；/n编组装置，用于将所述分道输送线(13)输入的若干排货箱整理为单层货垛...
【技术特征摘要】
1.一种分道编组码垛系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)和码垛机器人(3)，其特征在于，所述第一流水线(1)包括：
分道输送装置，包括上料输送线(11)、分道转盘(12)和分道输送线(13)，所述分道输送线(13)设置在所述上料输送线(11)的下游，所述分道输送线(13)上靠近所述上料输送线(11)的一端设置有容纳空间；所述分道转盘(12)可转动地设置在所述容纳空间中，所述分道转盘(12)能够将所述上料输送线(11)上的货箱输送至所述分道输送线(13)的不同输送位置，以使多个所述货箱并排输送；
编组装置，用于将所述分道输送线(13)输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述码垛机器人(3)能够将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线(2)上，所述第二流水线(2)能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。
2.根据权利要求1所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述分道输送线(13)包括并列且平行设置的第一输送机构(131)和第二输送机构(132)，所述第一输送机构(131)上设置有第一容纳槽，所述第二输送机构(132)上设置有第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽拼合形成所述容纳空间。
3.根据权利要求2所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述第一输送机构(131)上设置有第一输送辊，所述第二输送机构(132)上设置有第二输送辊，所述第一输送辊与所述第二输送辊呈钝角设置。
4.根据权利要求3所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述分道输送装置还包括分道机构(14)，所述分道机构(14)设置在所述分道输送线(13)上远离所述容纳空间的一端，所述分道机构(14)将所述分道输送线(13)分隔形成至少两个输送分道，并能够将货箱限制在相应的所述输送分道内进行输送。
5.根据权利要求1所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述编组装置包括过渡输送线(15)、整理输送线(16)、赶箱输送线(17)和码垛夹具(18)，所述过渡输送线(15)用于对从所述分道输送线(13)输入的若干排货箱进行堆积；所述整理输送线(16)用于将从所述过渡输送线(15)输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述赶箱输送线(17)用于将所述整理输送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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