【技术实现步骤摘要】
汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请涉及汽车变速
，尤其涉及一种汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
随着新能源汽车的发展，并联式混合动力汽车开始进入大众的视野。并联式混合动力汽车是指以先进控制技术为纽带，将内燃发动机与电动机通过机械联接接入驱动系统，由于两个动力源根据不同工作模式，分别进行驱动或者联合驱动，进而结合传统内燃机汽车与纯电动汽车的优点而生产出来的新能源汽车。目前，在并联式混合动力汽车的并联系统中，发动机、离合器、电机、摘挡指令、挂挡指令均由混合动力控制器进行决策，自动变速箱控制器仅对换挡执行机构、离合器执行机构进行控制。这种架构无法避免混合动力控制器与自动变速箱控制器之间的通讯时延，并且，自动变速箱控制器控制离合器执行机构本身存在电磁阀、气路时延，这些均会导致汽车换挡过程中挂挡速差不可控，存在挂挡失败或挂挡噪声大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中在汽车换挡过程中...
【技术保护点】
1.一种汽车的挂挡控制方法，其特征在于，应用于混合动力控制器，所述汽车的挂挡控制方法，包括：/n获取离合器的滑磨起始点；/n计算得到电机的转速下降速率；/n获取混合动力控制器与自动变速箱控制器之间的通讯时延、所述离合器的分离时延以及所述离合器的结合时延；/n利用所述通讯时延、所述分离时延以及所述结合时延，计算得到所述离合器的控制时间；/n将所述转速下降速率以及所述控制时间代入预设的公式中，计算得到目标电机转速，其中，所述目标换挡转速为汽车执行挂挡指令时所述电机需要达到的转速；/n控制所述离合器在所述滑磨起始点的位置上维持所述控制时间，得到当前的电机转速；/n将所述当前的电机...
【技术特征摘要】
1.一种汽车的挂挡控制方法，其特征在于，应用于混合动力控制器，所述汽车的挂挡控制方法，包括：
获取离合器的滑磨起始点；
计算得到电机的转速下降速率；
获取混合动力控制器与自动变速箱控制器之间的通讯时延、所述离合器的分离时延以及所述离合器的结合时延；
利用所述通讯时延、所述分离时延以及所述结合时延，计算得到所述离合器的控制时间；
将所述转速下降速率以及所述控制时间代入预设的公式中，计算得到目标电机转速，其中，所述目标换挡转速为汽车执行挂挡指令时所述电机需要达到的转速；
控制所述离合器在所述滑磨起始点的位置上维持所述控制时间，得到当前的电机转速；
将所述当前的电机转速和所述目标电机转速进行对比，并根据对比结果确定出离合控制点，其中，所述离合控制点为汽车执行挂挡指令时离合器所处的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到电机的转速下降速率，包括：
将所述电机的转速提升到预设转速值；
将所述电机的转速从所述预设转速值降低为零，并获取所述电机的转速从所述预设转速值降低为零的时间间隔；
计算得到所述预设转速值与所述时间间隔的商，作为所述电机的转速下降速率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述通讯时延、所述分离时延以及所述结合时延，计算得到所述离合器的控制时间，包括：
将所述通讯时延与目标数值的乘积，作为第一结果值；
将所述第一结果值、所述分离时延以及所述结合时延的和，作为所述离合器的控制时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述转速下降速率以及所述控制时间代入预设的公式中，计算得到目标电机转速，包括：
将所述转速下降速率与所述控制时间的乘积，做为第二结果值；
将所述第二结果值与预设换挡转速的和，作为目标电机转速，其中，所述预设换挡转速为根据变速箱的特性预先设置的最优换挡转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前的电机转速和所述目标电机转速进行对比，并根据对比结果确定出离合控制点，包括：
判断所述当前的电机转速是否达到所述目标电机转速；
若判断出所述当前电机转速达到所述目标电机转速，则将所述滑磨起始点作为离合器控制点；
若判断出所述当前电机转速没有达到所述目标电机转速，则对所述滑磨起始点进行修正，并返回执行步骤所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩福强，刘建飞，李强，刘丹丹，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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