离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：若监测到发动机满足介入驱动条件，则确定电机与发动机之间的第一转速差值；根据第一转速差值控制发动机调高转速，并在发动机调高转速的同时根据转速差值的变化率控制离合器由最大分离位置向最小位置移动；若监测到第一转速差值小于或等于预设差值阈值，则控制发动机扭矩恒定，并控制离合器进行结合操作。本发明专利技术实施例的方法，通过确定转速差值的变化率与离合器位置之间的关系，无论离合器出现磨损情况或工况引起的电机转速变化过快，都可以控制离合器迅速移动到对应位置上，从而实现离合器的结合操作，同时，离合器结合时整车冲击较小。

【技术实现步骤摘要】
离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本专利技术实施例涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
随着车辆行业的不断发展，为了降低油耗与排放，混合动力车辆逐渐成为了新能源车辆中的研究重点。混合动力车辆中一般在启动时采用纯电动模式，在行驶到一定的车速后，由纯电动模式向混动模式切换。目前，在切换模式过程中，发动机处于启动状态，当离合器出现磨损或因路况复杂导致电机转速上升过快时，发动机容易出现超调飞车或发动机调速能力不足，使得离合器无法结合或离合器结合时整车冲击大，引起模式切换失效。
技术实现思路
本专利技术提供一种离合器结合控制方法、装置、设备、存储介质及产品，用以解决目前由纯电动模式向混动模式切换时，离合器存在无法结合、离合器结合时整车冲击大，引起模式切换失效的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种离合器结合控制方法，包括：若监测到发动机满足介入驱动条件，则确定电机与所述发动机之间的第一转速差值；根据所述第一转速差值控制发动机调高转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器结合控制方法，其特征在于，包括：/n若监测到发动机满足介入驱动条件，则确定电机与所述发动机之间的第一转速差值；/n根据所述第一转速差值控制发动机调高转速，并在发动机调高转速的同时根据转速差值的变化率控制离合器由最大分离位置向最小位置移动；/n若监测到所述第一转速差值小于或等于预设差值阈值，则控制所述发动机扭矩恒定，并控制离合器进行结合操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合器结合控制方法，其特征在于，包括：
若监测到发动机满足介入驱动条件，则确定电机与所述发动机之间的第一转速差值；
根据所述第一转速差值控制发动机调高转速，并在发动机调高转速的同时根据转速差值的变化率控制离合器由最大分离位置向最小位置移动；
若监测到所述第一转速差值小于或等于预设差值阈值，则控制所述发动机扭矩恒定，并控制离合器进行结合操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发动机调高转速的同时根据转速差值的变化率控制离合器由最大分离位置向最小位置移动，包括：
获取预先构建的转速差值的变化率与离合器位置的映射关系；
在发动机调高转速的同时根据转速差值的变化率及所述映射关系确定离合器位置；
将所述离合器位置发送给离合控制器，以使离合控制器根据所述离合器位置控制离合器由最大分离位置向最小位置移动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速差值控制发动机调高转速，包括：
根据所述第一转速差值确定所述发动机对应的需求扭矩值；
将所述需求扭矩值发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述需求扭矩值控制发动机调高转速。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括：
在控制离合器由最大分离位置向最小位置移动的过程中，时刻获取发动机转速及电机转速；
当离合器移动至滑磨点位置时，若确定电机与发动机之间的第二转速差值大于预设转速差阈值，则确定满足离合器自学习触发条件；
若监测到满足离合器自学习执行条件，则控制执行离合器自学习过程；
当离合器位置移至最小位置时，若确定电机与发动机之间的第三转速差值大于预设转速差阈值，则发出离合器更换提醒消息。


5.一种离合器结合控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于若监测到发动机满足介入驱动条件，则确定电机与所述发动机之间的第一转速差值；
控制移动模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：战东红，刘信奎，任伟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37