根据路面摩擦特性的刹车控制方法技术

本发明专利技术是关于一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，于防锁死刹车系统模块执行，该控制方法应用于间歇式刹车模式的阶段式增压期与阶段式泄压期，且包含：根据轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出轮速相对峰值；根据轮速相对峰值与轮速初始值计算车辆估算减速度值；根据车辆估算减速度值以及滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整阶段式增压期的增压时间，或根据该调整参数调整阶段式泄压期的泄压时间。

【技术实现步骤摘要】
根据路面摩擦特性的刹车控制方法
本专利技术涉及一种刹车控制方法，特别涉及一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法。
技术介绍
在车辆配备先进车辆驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)是各车厂积极发展的重点，其主要目的是帮助驾驶人行车，可在事故发生以前主动介入车辆的控制，藉此保障驾驶人及乘客的安全，进而顾及车外用路人的人身安全及减少道路设施的危害。举例来说，请参考图8，电子式车身稳定系统(ElectronicStabilityControl,ESC)包含一控制模块30与电连接该控制模块30的多个检测器，所述检测器可包含轮转速计31、加速度计32、转向角检测器33及偏航角速度检测器34，该控制模块30与车辆的动力系统40、转向系统41、刹车系统42等控制系统信号连接。该控制模块30利用从该多个检测器得到的数值，判断车辆动态是否进入不稳定状态；若是，该控制模块30主动介入车辆的控制，例如修正轮胎转向、限制动力输出及调整该刹车系统42的油压装置的刹车压力…等，藉此试图稳定车辆以避免车辆失控。再举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法是于电连接一车轮转速计的一防锁死刹车系统模块执行，该防锁死刹车系统模块启动一间歇式刹车模式并从该车轮转速计接收一轮转速信号，其中该间歇式刹车模式包含一阶段式增压期或一阶段式泄压期，该控制方法应用于该阶段式增压期与该阶段式泄压期，且包含：/n根据所述轮转速信号计算即时轮速值；/n将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；/n根据所述即时轮速值判断出一轮速相对峰值；/n根据该轮速相对峰值与该轮速初始值计算一车辆估算减速度值；/n根据该车辆估算减速度值以及一滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及/n根据该调...

【技术特征摘要】
1.一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法是于电连接一车轮转速计的一防锁死刹车系统模块执行，该防锁死刹车系统模块启动一间歇式刹车模式并从该车轮转速计接收一轮转速信号，其中该间歇式刹车模式包含一阶段式增压期或一阶段式泄压期，该控制方法应用于该阶段式增压期与该阶段式泄压期，且包含：
根据所述轮转速信号计算即时轮速值；
将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；
根据所述即时轮速值判断出一轮速相对峰值；
根据该轮速相对峰值与该轮速初始值计算一车辆估算减速度值；
根据该车辆估算减速度值以及一滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及
根据该调整参数调整该阶段式增压期的增压时间的时间长度，或根据该调整参数调整该阶段式泄压期的泄压时间的时间长度。


2.根据权利要求1所述的根据路面摩擦特性的刹车控制方法，其特征在于，当所述调整参数反映的路面摩擦系数越高，所述增压控制周期的增压时间越长；当所述调整参数反映的路面摩擦系数越低，所述增压控制周期的增压时间越短。


3.根据权利要求1或2所述的根据路面摩擦特性的刹车控制方法，其特征在于，当所述调整参数反映的路面摩擦系数越高，所述泄压控制周期的泄压时间越短；当所述调整参数反映的路面摩擦系数越低，所述泄压控制周期的泄压时间越长。


4.根据权利要求3所述的根据路面摩擦特性的刹车控制方法，其特征在于，该阶段式增压期包含多个连续且时间长度彼此相同的增压控制周期，其包含根据该调整参数被调整的所述增压时间，与接续于所述增压时间后的持压时间；
该阶段式泄压期包含多个连续且时间长度彼此相同的泄压控制周期，其包含根据该调整参数被调整的所述泄压时间，与接续于所述泄压时间后的持压...

【专利技术属性】
技术研发人员：林信全，魏嘉乐，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71