一种机器人焊接工作站快换小车定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接工作站快换小车定位机构，包括工位导向机构、夹具定位机构、机械限位机构、PLC，夹具定位机构固装在机器人工作站托盘底板上，两侧分别安装有机械限位机构；工位导向机构对称安装在机械限位机构的侧方；所述夹具定位机构包括夹具定位机构底座、支撑臂，支撑臂的非固定端上部安装有气缸，气缸的活塞杆穿过支撑臂，端部连接有定位销；所述机械限位机构包括机械限位机构底座、传感器；所述工位导向机构包括工位导向机构底座，工位导向机构底座上表面通过导向座固定安装有导向轮，工位导向机构底座侧面通过转接架连接有导向轴承。本实用新型专利技术易加工，能够对小车精准定位，且耗时短、效率高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站快换小车定位机构
本技术属于机器人焊接
，尤其涉及一种机器人焊接工作站快换小车定位机构。
技术介绍
随着科技的不断进步，汽车在人们生活中所占的比例也越来越高。各个汽车厂商为了占据市场份额，纷纷推出新车型，导致汽车组成部件，形状也变得五花八门，对应配套的焊接夹具都是非标定制而且供不应求。产品需求量的提高必定影响到人工操作的方便与快捷，夹具快换小车的优化成为势在必行的趋势，但目前机器人焊接工作站中采用的快换小车，夹具快换过程中耗时长，且穿销定位不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种机器人焊接工作站快换小车定位机构，小车能够依靠工位导向推向指定位置，通过定位销对其进行精准定位。一种机器人焊接工作站夹具快换小车定位机构，包括两个工位导向机构、夹具定位机构、机械限位机构、PLC，所述夹具定位机构包括夹具定位机构底座、支撑臂，夹具定位机构底座固定安装在机器人工作站托盘底板上，支撑臂一端固定在夹具定位机构底座上，支撑臂的非固定端上部安装有气缸，气缸的活塞杆穿过支撑臂，端部连接有定位销，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作站快换小车定位机构，其特征在于：包括两个工位导向机构、夹具定位机构、机械限位机构、PLC，所述夹具定位机构包括夹具定位机构底座、支撑臂，夹具定位机构底座固定安装在机器人工作站托盘底板上，支撑臂一端固定在夹具定位机构底座上，支撑臂的非固定端上部安装有气缸，气缸的活塞杆穿过支撑臂，端部连接有定位销，气缸信号线与PLC电控箱连接；夹具定位机构两侧分别安装有机械限位机构，所述机械限位机构包括机械限位机构底座、传感器，机械限位机构底座固定装在机器人工作站托盘底板上，传感器固定安装在机械限位机构底座上部，与PLC电控箱连接；所述工位导向机构包括工位导向机构底座，工位导向机构底座固定安...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站快换小车定位机构，其特征在于：包括两个工位导向机构、夹具定位机构、机械限位机构、PLC，所述夹具定位机构包括夹具定位机构底座、支撑臂，夹具定位机构底座固定安装在机器人工作站托盘底板上，支撑臂一端固定在夹具定位机构底座上，支撑臂的非固定端上部安装有气缸，气缸的活塞杆穿过支撑臂，端部连接有定位销，气缸信号线与PLC电控箱连接；夹具定位机构两侧分别安装有机械限位机构，所述机械限位机构包括机械限位机构底座、传感器，机械限位机构底座固定装在机器人工作站托盘底板上，传感器固定安装在机械限位机构底座上部，与PLC电控箱连接；所述工位导向机构包括工位导向机构底座，工位导向机构底座固定安装在机器人工作站托盘底板上，工位导向机构底座上表面通过导向座固定安装有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪彦，李红光，杨明，
申请(专利权)人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21