一种汽车尾门激光切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站、由前至后设置在激光切割工作站左侧的激光器控制柜、水冷机、烟雾过滤抽尘器以及由左至右设置在激光切割工作站前端的机器人控制柜、工作站电控柜，激光切割工作站包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，激光切割机构均包括切割机械手和设置在切割机械手执行末端的激光切割头，在激光切割工作站的后端开口处还设置有双工位旋转机构，双工位旋转机构包括旋转工位和设置在旋转工位顶部中心线上的隔板，在隔板的两侧底部分别设置有固定工装，固定工装固定有胎膜工装。本实用新型专利技术采用激光切割有效的降低了成本并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾门激光切割机
本技术涉及一种汽车尾门激光切割机，属于激光切割领域。
技术介绍
现有技术中，汽车尾门上的100多个零件安装孔原工艺是铣刀进行切割，每切割40件更换一次铣刀，价格昂贵，切割数度慢，更换耽误时间。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种汽车尾门激光切割机，采用激光切割有效的降低了成本并提高了工作效率。本技术所采用的技术方案为：一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站、由前至后设置在激光切割工作站左侧的激光器控制柜、水冷机、烟雾过滤抽尘器以及由左至右设置在激光切割工作站前端的机器人控制柜、工作站电控柜，激光切割工作站包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，激光切割机构均包括切割机械手和设置在切割机械手执行末端的激光切割头，在激光切割工作站的后端开口处还设置有双工位旋转机构，双工位旋转机构包括旋转工位和设置在旋转工位顶部中心线上的隔板，在隔板的两侧底部分别设置有固定工装，固定工装固定有胎膜工装；切割机械手通过机器人控制柜进行调试，激光切割头通过激光器控制柜控制动作，水冷机用于给激光器控制柜内激光器降温，烟雾过滤抽尘器用于抽出激光切割工作站内气体并过滤后排出，通过工作站电控柜控制切割机械手、旋转工位以及胎膜工装动作。优选的是，固定工装包括对称设置在隔板同一侧的两个支撑板，在两个支撑板远离隔板的一端顶部、支撑板的顶部中段均朝向相互靠近的一侧设置有压板、固定肘夹，在两个支撑板相互靠近的一侧侧板上还设置有滚轮组。进一步的优选，胎膜工装包括底框、设置在底框后端且斜面朝向底框前端的直角三角架以及架设在底框前端且与直角三角架的斜面固定的水平支架，在底框的两侧分别向外延伸设置有固定边，固定边的底部设置有与滚轮组卡接并滑动的胎膜导轨，在固定边的前端还设置有固定板；在直角三角架的顶部两侧、直角三角架的斜面架两侧以及中段分别设置有气缸夹紧装置，在水平支架前端也设置有四组气缸夹紧装置，且位于直角三角架的顶部两侧的气缸夹紧装置倾斜朝向前端上方设置，位于直角三角架的斜面架两侧的气缸夹紧装置与直角三角架斜面处于垂直状态，位于水平支架两侧的两组气缸夹紧装置的执行端倾斜朝向相互靠近的一侧设置；在直角三角架顶部两组气缸夹紧装置之间设置有三个仿形定位块，在直角三角架的斜面上部也设置有与直角三角架的斜面架上的气缸夹紧装置对应的两个仿形定位块，在直角三角架的斜面下部中间位置处也架设有仿形定位块，在水平支架顶部后端中部、水平支架的顶部中段两侧以及顶部中段中部、水平支架的顶部前端中部也同样分别设置有仿形定位块。进一步的优选，在直角三角架的斜面下部两侧分别设置有气动遮光机构一，在水平支架的后端两侧分别设置有气动遮光机构二。进一步的优选，在水平支架顶部后端两侧对应设置有两个对射式的光电传感器，且两个光电传感器与水平支架顶部后端中部的仿形定位块位于同一条直线上，两个光电传感器将信号传输至工作站电控柜并通过工作站电控柜控制胎膜工装动作。进一步的优选，气缸夹紧装置包括底板、设置在底板上的升降气缸以及设置在底板上的支柱，升降气缸的执行轴末端转动设置有两个连接杆，在两个连接杆的末端均竖直设置有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接并穿插过连接杆，在连接杆上方以及下方的螺纹杆均设置有紧固螺母，在螺纹杆的底部末端设置有压紧块，两个连接杆之间呈90°角，且其中一个连接杆末端螺纹杆底部的压紧块与支柱对应设置。进一步的优选，气动遮光机构一包括气缸一和由上至下设置在气缸一执行部顶部的两个连接板，连接板为铝合金材料，两个连接板朝向后端的顶部一角均形成缺口，在缺口前端以及缺口下部的连接板的两侧均固定有紫铜板一。进一步的优选，气动遮光机构二包括由外到内依次架设在水平支架的后端侧边的气缸二和气缸三，在气缸二和气缸三执行端顶部分别设置有L型连接板，在气缸二顶部的L型连接板的顶部设置紫铜板二，在紫铜板二靠近直角三角架的一侧设置有铝合金板一；在气缸三顶部的L型连接板远离直角三角架的一侧设置有铝合金板二，在铝合金板二的顶部两侧分别设置有紫铜板三。进一步的优选，激光切割工作站的柜体上还设置有观测窗和单开门。本技术的有益效果在于：采用胎膜工装对汽车尾门进行有效定位，并采用激光切割，无需更换铣刀，有效的降低了成本并提高了加工效率；胎膜工装上设置的气动遮光机构能有效的防止激光切割时对尾门产生烧坏。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为激光切割工作站处示意图；图3为激光切割工作站内部结构示意图；图4为激光切割工作站内部立体结构示意图；图5为固定工作处结构示意图；图6为胎膜工装结构示意图；图7为气缸夹紧装置的结构示意图；图8为气动遮光机构一的结构示意图图9为气动遮光机构二的结构示意图；图中主要附图标记含义如下：1、激光切割工作站，2、激光器控制柜，3、水冷机，4、烟雾过滤抽尘器，5、机器人控制柜，6、工作站电控柜，7、切割机械手，8、激光切割头，9、双工位旋转机构，10、固定工装，11、胎膜工装，12、底框，13、直角三角架，14、水平支架，15、固定边，16、胎膜导轨，17、固定板，18、气缸夹紧装置，19、仿形定位块，20、气动遮光机构一，21、气动遮光机构二，22、光电传感器，91、旋转工位，92、隔板，93、支撑板，94、压板，95、固定肘夹，96、滚轮组，181、底板，182、升降气缸，183、支柱，184、连接杆，185、螺纹杆，186、压紧块，201、气缸一，202、连接板，203、紫铜板一，211、气缸二，212、气缸三，213、L型连接板，214、铝合金板一，215、紫铜板二，216、铝合金板二，217、紫铜板三。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做具体的介绍。如图1-9所示：一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站1、由前至后设置在激光切割工作站1左侧的激光器控制柜2、水冷机3、烟雾过滤抽尘器4以及由左至右设置在激光切割工作站1前端的机器人控制柜5、工作站电控柜6，激光切割工作站1包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，激光切割机构均包括切割机械手7和设置在切割机械手7执行末端的激光切割头8，在激光切割工作站1的后端开口处还设置有双工位旋转机构9，双工位旋转机构9包括旋转工位91和设置在旋转工位91顶部中心线上的隔板92，在隔板92的两侧底部分别设置有固定工装10，固定工装10固定有胎膜工装11；切割机械手7通过机器人控制柜5进行调试，激光切割头8通过激光器控制柜2控制动作，水冷机3用于给激光器控制柜2内激光器降温，烟雾过滤抽尘器4用于抽出激光切割工作站1内气体并过滤后排出，通过工作站电控柜6控制切割机械手7、旋转工位91以及胎膜工装11动作。固定工装10包括对称设置在隔板92同一侧的两个支撑板93，在两个支撑板93远离隔板92的一端顶部、支撑板93的顶部中段均朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站(1)、由前至后设置在激光切割工作站(1)左侧的激光器控制柜(2)、水冷机(3)、烟雾过滤抽尘器(4)以及由左至右设置在激光切割工作站(1)前端的机器人控制柜(5)、工作站电控柜(6)，其特征在于：所述激光切割工作站(1)包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，所述激光切割机构均包括切割机械手(7)和设置在切割机械手(7)执行末端的激光切割头(8)，在激光切割工作站(1)的后端开口处还设置有双工位旋转机构(9)，所述双工位旋转机构(9)包括旋转工位(91)和设置在旋转工位(91)顶部中心线上的隔板(92)，在隔板(92)的两侧底部分别设置有固定工装(10)，所述固定工装(10)固定有胎膜工装(11)；所述切割机械手(7)通过机器人控制柜(5)进行调试，激光切割头(8)通过激光器控制柜(2)控制动作，水冷机(3)用于给激光器控制柜(2)内激光器降温，烟雾过滤抽尘器(4)用于抽出激光切割工作站(1)内气体并过滤后排出，通过工作站电控柜(6)控制切割机械手(7)、旋转工位(91)以及胎膜工装(11)动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站(1)、由前至后设置在激光切割工作站(1)左侧的激光器控制柜(2)、水冷机(3)、烟雾过滤抽尘器(4)以及由左至右设置在激光切割工作站(1)前端的机器人控制柜(5)、工作站电控柜(6)，其特征在于：所述激光切割工作站(1)包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，所述激光切割机构均包括切割机械手(7)和设置在切割机械手(7)执行末端的激光切割头(8)，在激光切割工作站(1)的后端开口处还设置有双工位旋转机构(9)，所述双工位旋转机构(9)包括旋转工位(91)和设置在旋转工位(91)顶部中心线上的隔板(92)，在隔板(92)的两侧底部分别设置有固定工装(10)，所述固定工装(10)固定有胎膜工装(11)；所述切割机械手(7)通过机器人控制柜(5)进行调试，激光切割头(8)通过激光器控制柜(2)控制动作，水冷机(3)用于给激光器控制柜(2)内激光器降温，烟雾过滤抽尘器(4)用于抽出激光切割工作站(1)内气体并过滤后排出，通过工作站电控柜(6)控制切割机械手(7)、旋转工位(91)以及胎膜工装(11)动作。


2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门激光切割机，其特征在于，所述固定工装(10)包括对称设置在隔板(92)同一侧的两个支撑板(93)，在两个所述支撑板(93)远离隔板(92)的一端顶部、支撑板(93)的顶部中段均朝向相互靠近的一侧设置有压板(94)、固定肘夹(95)，在两个支撑板(93)相互靠近的一侧侧板上还设置有滚轮组(96)。


3.根据权利要求2所述的一种汽车尾门激光切割机，其特征在于，所述胎膜工装(11)包括底框(12)、设置在底框(12)后端且斜面朝向底框(12)前端的直角三角架(13)以及架设在底框(12)前端且与直角三角架(13)的斜面固定的水平支架(14)，在底框(12)的两侧分别向外延伸设置有固定边(15)，所述固定边(15)的底部设置有与滚轮组(96)卡接并滑动的胎膜导轨(16)，在固定边(15)的前端还设置有固定板(17)；
在直角三角架(13)的顶部两侧、直角三角架(13)的斜面架两侧以及中段分别设置有气缸夹紧装置(18)，在水平支架(14)前端也设置有四组气缸夹紧装置(18)，且位于直角三角架(13)的顶部两侧的气缸夹紧装置(18)倾斜朝向前端上方设置，位于直角三角架(13)的斜面架两侧的气缸夹紧装置(18)与直角三角架(13)斜面处于垂直状态，位于水平支架(14)两侧的两组气缸夹紧装置(18)的执行端倾斜朝向相互靠近的一侧设置；
在直角三角架(13)顶部两组气缸夹紧装置(18)之间设置有三个仿形定位块(19)，在直角三角架(13)的斜面上部也设置有与直角三角架(13)的斜面架上的气缸夹紧装置(18)对应的两个仿形定位块(19)，在直角三角架(13)的斜面下部中间位置处也...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚传波，高文峰，
申请(专利权)人：南京帝耐激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32