本实用新型专利技术公开了一种智能化异形体切割装置，包括工作站，工作站的内部左端、右端对称设置有结构相同的第一固定工装、第二固定工装，在两个固定工装之间对称设置有两个切割机械手工装，在工作站的前端设置有防护直梯，在工作站的顶部还设置有电气柜、激光器柜、水冷机、稳压电源和机器人控制柜，在工作站的后侧设置有与工作站后端的左右端管道连通的烟雾抽尘净化装置，在工作站的左右端端面上设置有监控显示及操作面板，环绕工作站还设置有若干个轴流风机，在工作站的左右端端面上设置有卷帘门，在切割机械手工装与两端的第一固定工装之间的工作站底部对称设置有分割卷帘门。本实用新型专利技术适用于多种异形体的固定切割，提高了适用性，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化异形体切割装置
[0001]本技术涉及一种智能化异形体切割装置，属于激光切割用固定工装领域。
技术介绍
[0002]类似于汽车后端的异形体，在生产过程中，需要对其进行切割，但需要针对不同的异形体去装配不同结构的固定工装以满足固定需求，导致工装成本增加，且不同的车系轮换使得部分保险杆异形体的型号被淘汰，继而使得原有的固定工装失去主要利用价值；且现有异形体切割装置智能化程度以及集成程度较低，导致切割效率下降。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供一种智能化异形体切割装置，适用于多种异形体的固定，提高了适用性，降低了成本并能有效的提高切割效率。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种智能化异形体切割装置，包括工作站，工作站的内部左端、右端对称设置有结构相同的第一固定工装、第二固定工装，在两个第一固定工装之间沿前后端方向对称设置有两个切割机械手工装，在工作站的前端设置有防护直梯，在工作站的顶部还设置有电气柜、激光器柜、水冷机、稳压电源和机器人控制柜，在工作站的后侧设置有与工作站后端的左右端管道连通的烟雾抽尘净化装置，在工作站的左右端端面上还设置有监控显示及操作面板，环绕工作站还设置有若干个轴流风机，在工作站的左右端端面上还设置有卷帘门，在切割机械手工装与两端的第一固定工装之间的工作站底部还对称设置有分割卷帘门；
[0006]第二固定工装包括对称设置的两个支架，在两个支架的右侧顶部设置有安装板一，在两个支架的左侧顶部设置有安装板二，安装板一和安装板二为开口朝向相互靠近的一侧设置的凹字形结构，安装板一的右侧两端板体上对称设置有三轴定位机构一，安装板一的左侧两端板体上对称设置有双轴限位机构，安装板二的两端板体上对称设置有三轴定位机构二，在安装板一下方的两个支架之间沿前后端方向平行设置有两个固定板，在两个固定板的中部设置有安装板三，安装板三上设置有车牌孔三轴主定位机构，在安装板三与安装板二之间设置有双轴伺服机构，在双轴伺服机构的顶部设置有挡光接料机械手，在挡光接料机械手的执行末端设置有防护料斗；在安装板三的左侧板体上还设置有废料盒。
[0007]优选的是，三轴定位机构一包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨一，Y轴直线导轨一的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨一，X轴直线导轨一的滑台顶部竖直设置有滑台朝向左侧设置的Z轴直线导轨一，Z轴直线导轨一的滑台上设置有执行轴竖直向上设置的夹紧气缸。
[0008]进一步的优选，双轴限位机构包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨二，Y轴直线导轨二的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨二，X轴直线导轨二的滑台上设置有限位板。
[0009]进一步的优选，三轴定位机构二包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨三，Y轴直
线导轨三的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨三，X轴直线导轨三的滑台顶部竖直设置有滑台朝向右侧设置的Z轴直线导轨三，Z轴直线导轨三的滑台上竖直设置有仿形定位机构。
[0010]进一步的优选，仿形定位机构包括支撑台和设置在靠近Z轴直线导轨三的支撑台顶部一侧的压紧气缸，在远离Z轴直线导轨三的支撑台顶部一侧设置有仿形定位块，压紧气缸的执行轴竖直向上设置且在执行轴末端由上至下通过连接杆设置有若干个竖直向下设置的压杆，在压杆的底端设置有压块。
[0011]进一步的优选，两个仿形定位块相互靠近的一侧顶部形成有倾斜向左下的切边结构，在仿形定位块的顶部切边结构处设置有凹槽，在凹槽内设置有定位销一。
[0012]进一步的优选，车牌孔三轴主定位机构包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨四，Y轴直线导轨四的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨四，X轴直线导轨四的滑台顶部竖直设置有滑台朝向左侧设置的Z轴直线导轨四，Z轴直线导轨四的滑台上竖直向上设置有车牌定位机构。
[0013]进一步的优选，车牌定位机构包括支撑杆和设置在支撑杆顶部的仿形板，仿形板的顶部形成倾斜向左下的切边结构，且在仿形板的切边结构四角处分别对应设置有定位销二。
[0014]进一步的优选，双轴伺服机构包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨五，Y轴直线导轨五的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨五，挡光接料机械手设置在X轴直线导轨五的滑台顶部。
[0015]进一步的优选，切割机械手工装包括切割机械手和设置在切割机械手执行端末端的切割机构，切割机构包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨六，Y轴直线导轨六的滑台底部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨六，X轴直线导轨六的滑台底部设置有激光切割头。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]通过三轴定位机构一、三轴定位机构二以及车牌孔三轴主定位机构分别对保险杠的顶部、底部以及车牌孔进行定位，并通过双轴限位机构对保险杠进行限位，提高了对保险杠的固定效果，继而提高了切割时的稳定性；三轴定位机构一、三轴定位机构二、车牌孔三轴主定位机构以及双轴限位机构均能够在一定范围内进行位置调整，能够满足对不同型号的保险杠的固定，提高了其适用性，降低了采购成本；且采用两组激光切割工装，能有效的提高切割效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为工作站内部示意图；
[0020]图3为保险杠固定时示意图；
[0021]图4为本技术的结构示意图；
[0022]图5为三轴定位机构一处结构示意图；
[0023]图6为双轴限位机构的结构示意图；
[0024]图7为三轴定位机构二的结构示意图；
[0025]图8为仿形定位块处结构示意图；
[0026]图9为车牌孔三轴主定位机构的结构示意图；
[0027]图10为双轴伺服机构的结构示意图；
[0028]图11为三轴定位机构一工作时定位示意图；
[0029]图12为三轴定位机构二工作时定位示意图；
[0030]图13为切割机构的结构示意图；
[0031]图中主要附图标记含义如下：
[0032]1、支架，2、安装板一，3、安装板二，4、三轴定位机构一，5、双轴限位机构，6、三轴定位机构二，7、固定板，8、安装板三，9、车牌孔三轴主定位机构，10、双轴伺服机构， 11、挡光接料机械手，12、防护料斗，13、废料盒，14、工作站，15、第一固定工装，16、切割机械手工装，17、电气柜，18、激光器柜，19、水冷机，20、稳压电源，21、机器人控制柜，22、烟雾抽尘净化装置，23、防护直梯，24、监控显示及操作面板，25、轴流风机， 26、卷帘门，27、分割卷帘门，28、第二固定工装，41、Y轴直线导轨一，42、X轴直线导轨一，43、Z轴直线导轨一，44、夹紧气缸，51、Y轴直线导轨二，52、X轴直线导轨二，53、限位板，61、Y轴直线导轨三，62、X轴直线导轨三，63、Z轴直线导轨三，64、支撑台，65、压紧气缸，66、仿形定位块，67、压杆，68、压块，69、凹槽，610、定位销一，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化异形体切割装置，其特征在于：包括工作站(14)，所述工作站(14)的内部左端、右端对称设置有结构相同的第一固定工装(15)、第二固定工装(28)，在两个所述第一固定工装(15)之间沿前后端方向对称设置有两个切割机械手工装(16)，在工作站(14)的前端设置有防护直梯(23)，在工作站(14)的顶部还设置有电气柜(17)、激光器柜(18)、水冷机(19)、稳压电源(20)和机器人控制柜(21)，在工作站(14)的后侧设置有与工作站(14)后端的左右端管道连通的烟雾抽尘净化装置(22)，在工作站(14)的左右端端面上还设置有监控显示及操作面板(24)，环绕所述工作站(14)还设置有若干个轴流风机(25)，在工作站(14)的左右端端面上还设置有卷帘门(26)，在切割机械手工装(16)与两端的第一固定工装(15)之间的工作站(14)底部还对称设置有分割卷帘门(27)；所述第二固定工装(28)包括对称设置的两个支架(1)，在所述两个支架(1)的右侧顶部设置有安装板一(2)，在两个支架(1)的左侧顶部设置有安装板二(3)，所述安装板一(2)和安装板二(3)为开口朝向相互靠近的一侧设置的凹字形结构，所述安装板一(2)的右侧两端板体上对称设置有三轴定位机构一(4)，安装板一(2)的左侧两端板体上对称设置有双轴限位机构(5)，所述安装板二(3)的两端板体上对称设置有三轴定位机构二(6)，在安装板一(2)下方的两个支架(1)之间沿前后端方向平行设置有两个固定板(7)，在两个所述固定板(7)的中部设置有安装板三(8)，所述安装板三(8)上设置有车牌孔三轴主定位机构(9)，在安装板三(8)与安装板二(3)之间设置有双轴伺服机构(10)，在所述双轴伺服机构(10)的顶部设置有挡光接料机械手(11)，在所述挡光接料机械手(11)的执行末端设置有防护料斗(12)；在安装板三(8)的左侧板体上还设置有废料盒(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，所述三轴定位机构一(4)包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨一(41)，所述Y轴直线导轨一(41)的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨一(42)，所述X轴直线导轨一(42)的滑台顶部竖直设置有滑台朝向左侧设置的Z轴直线导轨一(43)，所述Z轴直线导轨一(43)的滑台上设置有执行轴竖直向上设置的夹紧气缸(44)。3.根据权利要求1所述的一种智能化异形体切割装置，其特征在于，所述双轴限位机构(5)包括沿前后端方向设置的Y轴直线导轨二(51)，所述Y轴直线导轨二(51)的滑台顶部沿左右侧方向设置有X轴直线导轨二(52)，所述X轴直线导轨二(52)的滑台上设置有限位板(53)。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚传波，高文峰，
申请(专利权)人：南京帝耐激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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