一种夹持送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持送料装置，包括支撑支架和传输装置，所述支撑支架的后端面固定连接有投料装置，所述投料装置包括转接槽、投料口、第一输送槽、第二输送槽、承接板和限位板，所述第二输送槽和第一输送槽固定连接在转接槽的两端，所述转接槽固定连接在第一输送槽的另一端，且所述投料口与支撑支架固定相连，所述承接板固定连接在第二输送槽侧端面，所述限位板固定连接在承接板上端面背离第二输送槽的一侧，所述支撑支架的内侧开设有齿轮槽，所述支撑支架的内部滑动连接连通横杆，所述连通横杆的两端固定安装有驱动电机，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可以实现如贴片的电容等的微小型物料的精准送料。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持送料装置
本技术涉及检测设备
，具体为一种夹持送料装置。
技术介绍
机械化生产是指在生产过程中直接运用电力或其他动力来驱动或操纵机械设备以代替手工劳动进行生产的措施或手段。利用机械设备但仍以人力或畜力推动而进行生产的，称为“半机械化”。机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径。在现有的工业生产中在推料送料是多采用人工送料，劳动强度高效率地，同时在一些物料较小，送料精度要求过高的工作时，人工送料往往存在较大的误差，进而影响产品出货率和良品率，例如贴片电容的批量焊接时，现有的送料装置和人工送料，在使用时由于贴片电容较小，难以夹持固定，使得电容难以焊接，同时现有的送料装置和人工送料由于焊盘较小，在焊接时容易产生脱焊，进而影响产品合格率，现有的送料装置需要人工不断送料精度低，且劳动强度大，装置生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持送料装置，包括支撑支架和传输装置，所述支撑支架的后端面固定连接有投料装置，所述投料装置包括转接槽、投料口、第一输送槽、第二输送槽、承接板和限位板，所述第二输送槽和第一输送槽固定连接在转接槽的两端，所述转接槽固定连接在第一输送槽的另一端，且所述投料口与支撑支架固定相连，所述承接板固定连接在第二输送槽侧端面，所述限位板固定连接在承接板上端面背离第二输送槽的一侧，所述支撑支架的内侧开设有齿轮槽，所述支撑支架的内部滑动连接连通横杆，所述连通横杆的两端固定安装有驱动电机，所述支撑支架的上端面中部贯穿连接有通气管，所述通气管的一端与连通横杆相连通，所述连通横杆的前端面安装有气压伸缩装置，所述气压伸缩装置的另一端固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括手指气缸主体、气孔、夹具、配重孔、红外传感器和活动件，所述活动件固定安装在手指气缸主体的前端面，所述气孔对称开设在手指气缸主体的上端面，所述夹具固定连接在活动件的两侧，所述配重孔开设在夹具的内部，所述红外传感器固定安装在夹具的下端面，所述传输装置的上端面嵌设有焊盘，所述焊盘的上端面焊接有焊料。优选的，所述夹具的下端面设有与红外传感器相适配的固定槽，所述红外传感器固定安装在固定槽内。优选的，所述第二输送槽、转接槽和第一输送槽的内径与焊料相适配，所述转接槽和第一输送槽使用柔性塑料材质，且所述第二输送槽贯穿连通横杆和气压伸缩装置固定安装在夹持装置的下方。优选的，所述焊盘的上端面两侧设置有识别位，所述识别位与红外传感器相适配。优选的，所述驱动电机的一端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮槽相适配，所述连通横杆通过驱动电机滑动连接在支撑支架的内部。优选的，所述通气管的侧端面引出有支管，所述支管与气孔相连通，且所述通气管的另一端与驱动气泵相连通。优选的，所述承接板的长度与焊料的宽度相同，所述承接板的宽度为焊料长度0.5-0.8倍。优选的，所述支撑支架的上端面还安装有控制装置，所述控制装置与传输装置、气压伸缩装置、驱动电机和手指气缸主体电性相连。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设有投料装置，将焊料通过投料口放入第一输送槽中，第一输送槽采用软性材质，第一输送槽可以随连通横杆进行上下移动，同时在重力作用下焊料不断堆积，进而不断将焊料在第二输送槽内部向前推进，当焊料置于承接板上端面时在限位板的遮挡下停住，通过投料装置实现不断自动送料，降低人工送料的人力成本，此时焊料位于夹持装置的下方，夹具在手指气缸主体的驱动下将承接板上方的焊料夹持住，并通过气压伸缩装置横向移动，直至红外传感器识别焊盘上端面的识别位，识别后气压伸缩装置停止，通过驱动电机驱动驱动齿轮转动，带动连通横杆下降，使得焊料放置于焊盘上方的焊接位置，焊料只需通过回流焊即可直接焊接在焊盘上，使用机械识别和夹持，避免人工夹持的不稳定性，同时利用红外传感器识别，提高了焊料的焊接精度避免焊料脱焊，影响产品质量，焊料放置完成后连通横杆、气压伸缩装置和手指气缸主体及时恢复原位，等待传输装置输送下一组焊盘，不断重复送料放置焊料的动作，同时支撑支架的上端面还安装有控制装置，所述控制装置与传输装置、气压伸缩装置、驱动电机和手指气缸主体电性相连，使用者可以通过控制装置进行手动操作或者预设程序进行自动控制，实现焊料的自动送料和焊接，使用者只需往投料装置中不断投入焊料即可，大大降低操作难度和人力劳动量。附图说明图1为本技术的装置结构示意图；图2为本技术投料装置结构示意图；图3为本技术夹持装置结构示意图。图中：1支撑支架、2投料装置、3通气管、4连通横杆、5传输装置、6焊盘、7气压伸缩装置、8夹持装置、9焊料、10驱动电机、11齿轮槽、12转接槽、13投料口、14第一输送槽、15第二输送槽、16承接板、17限位板、18手指气缸主体、19气孔、20夹具、21配重孔、22红外传感器、23活动件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种夹持送料装置，包括支撑支架1和传输装置5，支撑支架1的后端面固定连接有投料装置2，投料装置2包括转接槽12、投料口13、第一输送槽14、第二输送槽15、承接板16和限位板17，第二输送槽15和第一输送槽14固定连接在转接槽12的两端，转接槽12固定连接在第一输送槽14的另一端，且投料口13与支撑支架1固定相连，承接板16固定连接在第二输送槽15侧端面，限位板17固定连接在承接板16上端面背离第二输送槽15的一侧，支撑支架1的内侧开设有齿轮槽11，支撑支架1的内部滑动连接连通横杆4，连通横杆4的两端固定安装有驱动电机10，支撑支架1的上端面中部贯穿连接有通气管3，通气管3的一端与连通横杆4相连通，连通横杆4的前端面安装有气压伸缩装置7，气压伸缩装置7的另一端固定安装有夹持装置8，夹持装置8包括手指气缸主体18、气孔19、夹具20、配重孔21、红外传感器22和活动件23，活动件23固定安装在手指气缸主体18的前端面，气孔19对称开设在手指气缸主体18的上端面，夹具20固定连接在活动件23的两侧，配重孔21开设在夹具20的内部，红外传感器22固定安装在夹具20的下端面，传输装置5的上端面嵌设有焊盘6，焊盘6的上端面焊接有焊料9。夹具20的下端面设有与红外传感器22相适配的固定槽，红外传感器22固定安装在固定槽内，第二输送槽15、转接槽12和第一输送槽14的内径与焊料9相适配，转接槽12和第一输送槽14使用柔性塑料材质，且第二输送槽15贯穿连通横杆4和气压伸缩装置7固定安装在夹持装置8的下方，焊盘6的上端面两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持送料装置，包括支撑支架(1)和传输装置(5)，其特征在于：所述支撑支架(1)的后端面固定连接有投料装置(2)，所述投料装置(2)包括转接槽(12)、投料口(13)、第一输送槽(14)、第二输送槽(15)、承接板(16)和限位板(17)，所述第二输送槽(15)和第一输送槽(14)固定连接在转接槽(12)的两端，所述转接槽(12)固定连接在第一输送槽(14)的另一端，且所述投料口(13)与支撑支架(1)固定相连，所述承接板(16)固定连接在第二输送槽(15)侧端面，所述限位板(17)固定连接在承接板(16)上端面背离第二输送槽(15)的一侧，所述支撑支架(1)的内侧开设有齿轮槽(11)，所述支撑支架(1)的内部滑动连接连通横杆(4)，所述连通横杆(4)的两端固定安装有驱动电机(10)，所述支撑支架(1)的上端面中部贯穿连接有通气管(3)，所述通气管(3)的一端与连通横杆(4)相连通，所述连通横杆(4)的前端面安装有气压伸缩装置(7)，所述气压伸缩装置(7)的另一端固定安装有夹持装置(8)，所述夹持装置(8)包括手指气缸主体(18)、气孔(19)、夹具(20)、配重孔(21)、红外传感器(22)和活动件(23)，所述活动件(23)固定安装在手指气缸主体(18)的前端面，所述气孔(19)对称开设在手指气缸主体(18)的上端面，所述夹具(20)固定连接在活动件(23)的两侧，所述配重孔(21)开设在夹具(20)的内部，所述红外传感器(22)固定安装在夹具(20)的下端面，所述传输装置(5)的上端面嵌设有焊盘(6)，所述焊盘(6)的上端面焊接有焊料(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹持送料装置，包括支撑支架(1)和传输装置(5)，其特征在于：所述支撑支架(1)的后端面固定连接有投料装置(2)，所述投料装置(2)包括转接槽(12)、投料口(13)、第一输送槽(14)、第二输送槽(15)、承接板(16)和限位板(17)，所述第二输送槽(15)和第一输送槽(14)固定连接在转接槽(12)的两端，所述转接槽(12)固定连接在第一输送槽(14)的另一端，且所述投料口(13)与支撑支架(1)固定相连，所述承接板(16)固定连接在第二输送槽(15)侧端面，所述限位板(17)固定连接在承接板(16)上端面背离第二输送槽(15)的一侧，所述支撑支架(1)的内侧开设有齿轮槽(11)，所述支撑支架(1)的内部滑动连接连通横杆(4)，所述连通横杆(4)的两端固定安装有驱动电机(10)，所述支撑支架(1)的上端面中部贯穿连接有通气管(3)，所述通气管(3)的一端与连通横杆(4)相连通，所述连通横杆(4)的前端面安装有气压伸缩装置(7)，所述气压伸缩装置(7)的另一端固定安装有夹持装置(8)，所述夹持装置(8)包括手指气缸主体(18)、气孔(19)、夹具(20)、配重孔(21)、红外传感器(22)和活动件(23)，所述活动件(23)固定安装在手指气缸主体(18)的前端面，所述气孔(19)对称开设在手指气缸主体(18)的上端面，所述夹具(20)固定连接在活动件(23)的两侧，所述配重孔(21)开设在夹具(20)的内部，所述红外传感器(22)固定安装在夹具(20)的下端面，所述传输装置(5)的上端面嵌设有焊盘(6)，所述焊盘(6)的上端面焊接有焊料(9)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁明俊，夏德清，
申请(专利权)人：广东捷威电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44