一种含有多滑轨和复合支链的并联机构制造技术

一种含有多滑轨和复合支链的并联机构。其包括基座、动平台、第一复合驱动支链、第二复合驱动支链和第三复合支链，机构具有三转动两平动的自由度。本发明专利技术的优点：采用两条复合驱动支链和一条复合支链，可以有效地减少机构的支链数，降低机构运行时支链间的干涉，同时多支链配合协作能够提高机构的灵活性；采用多滑轨连接驱动，能够保持机构运行的稳定性，提高动平台上末端执行器的执行精度；采用两条相同支链和三条相同滑轨的连接方式，方便加工制造与更换，降低了成本，有利于节省资源；采用冗余结构，可以避免动平台转动时产生奇异，保证机构运行的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种含有多滑轨和复合支链的并联机构
本专利技术属于并联机构
，特别是涉及一种含有多滑轨和复合支链的并联机构。
技术介绍
随着现在制造业的飞速发展，串联机构的弊端日益暴露，并联机构以其结构灵活，承载能力大，机构运行精度高等优点，已逐渐取代串联机构并得到广泛的应用，成为近年来研究制造业备受关注的重点。多个单支链配合运行的构型方式容易使得机构各支链间产生干涉，减少机构的工作空间，同时单支链相互配合工作时，机构运行的精度差，灵活性低，不能保证一些高精密工作的执行。滑轨控制驱动的连接方式，更容易实现对精度的把握，机构运行时更加平稳。综上，设计一种多滑轨配合复合支链运行的并联机构具有较高的实用价值。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术目的在于提供一种含有多滑轨和复合支链的并联机构。为了达到上述目的，本专利技术提供的含有多滑轨和复合支链的并联机构包括基座、动平台、第一复合驱动支链、第二复合驱动支链和第三复合支链；所述基座包括基座板、两条第一滑轨、第二滑轨、第一铰接支座与机架；其中两条第一滑轨以平行的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有多滑轨和复合支链的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括基座(1)、动平台(2)、第一复合驱动支链(Ⅰ)、第二复合驱动支链(Ⅱ)和第三复合支链(Ⅲ)；/n所述基座(1)包括基座板(101)、两条第一滑轨(102)、第二滑轨(103)、第一铰接支座(104)与机架(105)；其中两条第一滑轨(102)以平行的方式固定在基座板(101)的上表面两侧；第二滑轨(103)固定在基座板(101)的上表面中部，且与第一滑轨(102)相互平行；机架(105)垂直固定在基座板(101)的上表面一端，且内侧面与第一滑轨(102)相互垂直；第一铰接支座(104)固定在机架(105)的内侧面上；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种含有多滑轨和复合支链的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括基座(1)、动平台(2)、第一复合驱动支链(Ⅰ)、第二复合驱动支链(Ⅱ)和第三复合支链(Ⅲ)；
所述基座(1)包括基座板(101)、两条第一滑轨(102)、第二滑轨(103)、第一铰接支座(104)与机架(105)；其中两条第一滑轨(102)以平行的方式固定在基座板(101)的上表面两侧；第二滑轨(103)固定在基座板(101)的上表面中部，且与第一滑轨(102)相互平行；机架(105)垂直固定在基座板(101)的上表面一端，且内侧面与第一滑轨(102)相互垂直；第一铰接支座(104)固定在机架(105)的内侧面上；
所述动平台(2)包括台板(201)、第一球铰支座(202)与两个第二球铰支座(203)；两个第二球铰支座(203)对称设置在台板(201)的底面两侧部位；第一球铰支座(202)也设置在台板(201)的底面上，并与两个第二球铰支座(203)呈品字形布局；
所述第一复合驱动支链(Ⅰ)与第二复合驱动支链(Ⅱ)结构完全相同且对称设置，均包括第一伸缩杆(3)、第一滑块(4)与第二球铰(5)；其中第一伸缩杆(3)的一端通过第二球铰(5)连接在动平台(2)的一个第二球铰支座(203)上，另一端连接在位于第一滑块(4)上部的第二铰接支座(401)上而构成第二转动副(12)，并且第二转动副(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟丽，李德祚，李明宇，林玉飞，王旭浩，唐杰，张军，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12