用于十字轴万向节的组装方法和组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于十字轴万向节的组装方法和组装装置，该组装装置包括支承夹具、压配合和填隙部件、以及扩张部件。支承夹具被构造成在轴向方向上从内侧支承十字轴万向节的轭架的臂。压配合和填隙部件被构造成在轴向上从外侧将杯形轴承压配合到臂的轴承孔与十字轴的轴部之间，并被构造成填隙杯形轴承。扩张部件被构造成在支承夹具之间推动楔形本体，并经由支承夹具使所述臂向外扩张。压配合和填隙部件被构造成在所述臂扩张的状态下压配合杯形轴承并填隙杯形轴承。扩张部件被构造成在杯形轴承的压配合和填隙之后释放所述臂的扩张。

【技术实现步骤摘要】
用于十字轴万向节的组装方法和组装装置相关申请的交叉引用本申请基于2019年10月8日提交的日本专利申请No.2019-185282并要求其优先权，其内容通过引用合并于此。
本公开涉及一种用于十字轴万向节的组装方法和组装装置。
技术介绍
如图17所示，机动车设有转向装置，该转向装置包括可以伸缩的伸缩轴1和在伸缩轴1的两端处的一对十字轴万向节2。伸缩轴1同心地包括内轴3和外轴4，内轴和外轴通过花键配合等方式彼此可伸缩地配合。如图18所示，每个十字轴万向节2包括一对轭架5和以可弯曲方式连接该对轭架5的十字轴6。如图19所示，每个轭架5包括管状的基部7和从基部7突出的一对臂8。在该对轭架5中，一个轭架5具有通过焊接等方式固定在轴(比如内轴3和外轴4)上的基部7，而另一轭架5具有经由连接销9可拆卸地连接至转向轴等的基部7。十字轴6包括以十字形状布置的一对轴部10。一个轴部10经由杯形轴承11可旋转地连接至一个轭架5的一对臂8。另一个轴部10经由杯形轴承11可旋转地连接至另一个轭架5的一对臂8。每个杯形轴承11包括：滚针12，其沿周向方向设置在轴部10的外周上；以及轴承杯13，其被压配合到每个臂8的轴承孔17中并保持滚针12。轴承杯13包括圆柱部14、一体地形成在圆柱部14的外侧上的底部15、以及在与底部15相对的一侧上与圆柱部14一体地形成的防脱离部16。圆柱部14装配到臂8的轴承孔17中。杯形轴承11在周向方向上由多个填隙部18固定从而不会脱离，每个填隙部在臂8的轴承孔17的轴向方向上形成在外侧。r>在这种类型的十字轴万向节2中，十字轴6的布置通过杯形轴承11在轴向方向上的压配合位置确定。当压配合位置在轴向方向上移位时，该对轭架5彼此干涉，并且不能确保预定程度的弯曲。为了吸收杯形轴承11在轴向方向上的移位，也可以考虑制造较大的轭架5，但是近年来，为了改善燃料消耗和减轻环境负荷，机动车部件已经减轻了重量，并且倾向于越来越小。因此，增大轭架5的尺寸与近年来的趋势背道而驰，并且为了在减小轭架5的尺寸的同时获得预定程度的弯曲，需要将十字轴6精确地设置在臂之间的中心(其在轭架5的一对臂8之间)。另一方面，由于轭架5的制造，臂之间的中心可能在尺寸方面从轭架5的中心移位。如果存在这样的尺寸偏差，则在十字轴6在轴向方向上从轭架5的中心移位的状态下组装十字轴6。因此，必须精确地知道轭架5的臂之间的中心并精确地组装十字轴6，从而使其与臂之间的中心一致。根据JP2015218753A，当通过使用包括支承夹具以及压配合和填隙部件的组装装置来组装万向节时，在将十字轴6插入轭架5中之后，将支承夹具驱动到支承位置，从而以预定的按压力沿轴向方向向外支承臂8。同时，通过位置控制，基于伺服电机的脉冲数来计算臂之间的中心距机器中心的移位量，根据该移位量来校正压配合和填隙部件的指令位置，并且基于校正位置来控制压配合和填隙部件，从而进行压配合和填隙。即，在通过使一对支承夹具之间的机器中心与轭架5的中心一致而将轭架5设置在组装装置上之后，支承夹具通过伺服电机在轴向方向上远离机器中心向外移动，并且支承夹具的外侧表面邻接臂8的内侧表面，从而支承夹具以预定的支承力向外按压臂8。此时，由于支承夹具的从机器中心到支承位置的进给量基于伺服电机的脉冲数是已知的，所以基于脉冲数来计算臂之间的中心(其在两个臂8之间)，并计算臂之间的中心距机器中心的移位量。当臂之间的中心在轴向方向上从机器中心向一侧移位预定量时，通过将移位量添加到另一压配合和填隙部件的正常指令位置而对获得的校正位置进行校正，并且与从一个压配合和填隙部件的正常指令位置减去移位量而获得的校正位置相反，杯形轴承11基于校正后的位置通过压配合和填隙部件被压配合到臂8的轴承孔17中，并且填隙部18被填隙和固定。如上所述，根据JP2015218753A，首先计算臂之间的中心距机器中心的移位量，然后基于位置控制(该位置控制根据移位量来校正压配合和填隙部件的指令位置)对杯形轴承11进行压配合、填隙等。因此，在杯形轴承11的轴承杯13的底部15与十字轴6的轴部10的外端表面之间在轴向方向上的间隙很容易发生变化。结果，引起异常噪音的产生和转向感的恶化。当压配合部件的压配合销被推进太多而无法在轴向方向上缩小间隙时，杯形轴承11的轴承杯13的杯可能会破裂，或者轴承杯13的底部15邻接十字轴6的轴部10的外端表面，并且当十字轴万向节2绕十字轴6的轴部10摆动并且弯曲时摆动扭矩(弯曲扭矩)可能过大。此外，支承夹具在轴向方向上向外按压和支承臂8。然而，由于臂8的固定扩张量，臂8的回弹量可能发生变化，在轴向方向上可能出现间隙，或者过度的压配合量可能导致过度的摆动扭矩。
技术实现思路
本公开涉及一种用于十字轴万向节的组装方法和组装装置，其可以通过利用臂的回弹将杯形轴承容易且可靠地固定在适当的位置。在十字轴万向节的组装方法中，通过一对支承夹具在轴向方向上从内侧支承轭架的一对臂，并且杯形轴承在轴向方向上从外侧被压配合在臂的轴承孔与插入轴承孔中的十字轴之间。每个臂通过每个支承夹具在轴向方向上向外扩张。每个杯形轴承相对于扩张的每个臂在轴向方向上从外侧被压配合和填隙。在对每个杯形轴承进行压配合和填隙之后，通过每个支承夹具释放每个臂的扩张。组装装置包括支承夹具、压配合和填隙部件、以及扩张部件。支承夹具被构造成在轴向方向上从内侧支承十字轴万向节的轭架的臂。压配合和填隙部件被构造成在轴向方向上从外侧将杯形轴承压配合到臂的轴承孔与十字轴的轴部之间，并且被构造成填隙杯形轴承。扩张部件被构造成在支承夹具之间推动楔形本体，并经由支承夹具使所述臂向外扩张。压配合和填隙部件被构造成在臂扩张的状态下压配合杯形轴承并填隙杯形轴承。扩张部件被构造成在杯形轴承的压配合和填隙之后释放臂的扩张。附图说明图1是示出第一实施例的组装装置的构造图。图2是根据第一实施例的组装方法的框图。图3是根据第一实施例的对中步骤的说明图。图4是根据第一实施例的对中步骤的说明图。图5是根据第一实施例的第一扩张步骤的说明图。图6是根据第一实施例的第一压配合步骤的说明图。图7是根据第一实施例的第二扩张步骤的说明图。图8是根据第一实施例的填隙步骤的说明图。图9是根据第一实施例的第三扩张步骤的说明图。图10是根据第一实施例的第二压配合步骤的说明图。图11是根据第一实施例的扩张释放步骤的说明图。图12是根据第一实施例的扩张状态的说明图。图13是根据第一实施例的压配合载荷的说明图。图14A至图14C是根据第一实施例的轭架的运动的说明图。图15A至图15C是根据第一实施例的回弹的说明图。图16是示出第二实施例的构造图。图17是转向装置的中间轴的前视图。图18是十字轴万向节的截面图。图19是轭架的局部剖切前视图。具体实施方式将参考附图详细地描述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴万向节的组装方法，其中，通过一对支承夹具在轴向方向上从内侧支承轭架的一对臂，并且杯形轴承在轴向方向上从外侧被压配合在臂的轴承孔与插入轴承孔中的十字轴之间，所述组装方法包括：/n通过每个支承夹具使每个臂在轴向方向上向外扩张；/n相对于扩张状态的每个臂，在轴向方向上从外侧压配合每个杯形轴承，并填隙每个杯形轴承；以及/n在压配合和填隙每个杯形轴承之后，通过每个支承夹具释放每个臂的扩张。/n

【技术特征摘要】
20191008 JP 2019-1852821.一种十字轴万向节的组装方法，其中，通过一对支承夹具在轴向方向上从内侧支承轭架的一对臂，并且杯形轴承在轴向方向上从外侧被压配合在臂的轴承孔与插入轴承孔中的十字轴之间，所述组装方法包括：
通过每个支承夹具使每个臂在轴向方向上向外扩张；
相对于扩张状态的每个臂，在轴向方向上从外侧压配合每个杯形轴承，并填隙每个杯形轴承；以及
在压配合和填隙每个杯形轴承之后，通过每个支承夹具释放每个臂的扩张。


2.根据权利要求1所述的组装方法，其中，在每个臂的扩张中，在所述支承夹具之间推动设置在机器中心处的楔形本体，从而使所述支承夹具在扩张方向上向外移动。


3.根据权利要求1所述的组装方法，进一步包括：
扩张每个臂至第一扩张状态的第一扩张；
在第一扩张状态下将每个杯形轴承压配合到每个臂中的第一压配合；
在压配合每个杯形轴承之后进一步扩张每个臂至第二扩张状态的第二扩张...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹羽宽之，小山刚司，
申请(专利权)人：光洋机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP