装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种装配设备。装配设备包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。本发明专利技术的装配设备解决了现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。

【技术实现步骤摘要】
装配设备
本专利技术涉及压缩机领域，具体而言，涉及一种装配设备。
技术介绍
在空调生产过程中，装配设备用于对压缩机进行上线，并将压缩机装配至底盘上。然而，在现有技术中，装配设备仅能对一种型号的压缩机进行装配，无法兼容全部压缩机的生产，且装配设备节拍较慢。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装配设备，以解决现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装配设备，包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。进一步地，装配设备还包括第一工装车，第一工装车用于承载第一组工件和第二组工件，第一组工件包括多个第二工件，第二组工件包括多个第二工件。进一步地，第一组工件和第二组工件通过隔板间隔设置；装配设备还包括隔板夹具和第二支撑架，隔板夹具用于夹取隔板，隔板夹具上设置有夹具侧快换模块，机器人侧快换模块与隔板夹具上的夹具侧快换模块可拆卸地连接；第二支撑架用于支撑隔板夹具。进一步地，第一工装车上设置有支撑件，支撑件用于支撑第一组工件和第二组工件；支撑件包括第一定位端和第二定位端，第一定位端和第二定位端呈第一预设夹角设置；装配设备还包括第一定位装置，第一定位装置包括第一定位件和第二定位件，第一定位件与第一定位端抵接，第二定位件与第二定位端抵接。进一步地，装配设备还包括：第三支撑架；第一视觉相机，设置在第三支撑架上，第一视觉相机位于输送线的上方，第一视觉相机用于对输送线上的预定位置处的第一工件进行拍照。进一步地，至少两个工件夹具包括第一夹具，第一夹具包括：安装板，安装板上设置有夹具侧快换模块；夹具组件，设置在安装板上，夹具组件用于夹取或释放第二工件；第二视觉相机，与安装板连接，第二视觉相机用于对第一工装车上的第二工件进行拍照。进一步地，第一夹具还包括：多个第二光源，多个第二光源均与安装板连接，多个第二光源环绕夹具组件设置。进一步地，第一支撑架上设置有第一定位柱，安装板上设置有第一定位孔，第一定位柱插设在第一定位孔内。进一步地，装配设备还包括：第四支撑件；第三视觉相机，设置在第四支撑件上，第三视觉相机用于对工件夹具上的第二工件进行拍照。进一步地，装配设备还包括隔板下料工位，隔板下料工位与机器人间隔设置；装配设备还包括第二定位装置和第二工装车，第二定位装置设置在隔板下料工位，第二定位装置用于对第二工装车进行定位，第二工装车用于支撑隔板。本专利技术的装配设备应用于空调生产线。装配设备包括至少两个工件夹具、至少两个第一支撑架、机器人和输送线，工件夹具上设置有夹具侧快换模块，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与夹具侧快换模块可拆卸地连接。在生产过程中，机器人侧快换模块与夹具侧快换模块可快速地自动组装与分离，进而可以实现不同的工件夹具与机器人的组装与拆卸；进而可以通过不同的工件夹具夹取不同的第二工件上，以装配在第一工件上。该装配设备可以实现对不同型号的压缩机进行装配，兼容全部压缩机的生产，提高了装配设备的适用范围；且工件夹具可自动快速更换，提高了装配设备的节拍。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的装配设备的实施例的俯视图；图2示出了根据本专利技术的装配设备的实施例的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的装配设备的实施例的正视图；图4示出了根据本专利技术的装配设备的实施例的侧视图；图5示出了根据本专利技术的装配设备的机器人的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的装配设备的机器人的正视图；图7示出了根据本专利技术的装配设备的实施例的侧视图；图8示出了根据本专利技术的装配设备的实施例的俯视图；图9示出了根据本专利技术的装配设备的第一工装车的结构示意图；图10示出了根据本专利技术的装配设备的第一工装车的侧视图；图11示出了根据本专利技术的装配设备的第一工装车的正视图；图12示出了根据本专利技术的装配设备的第一工装车的俯视图；图13示出了根据本专利技术的装配设备的第一夹具的结构示意图；图14示出了根据本专利技术的装配设备的第一夹具的侧视图；图15示出了根据本专利技术的装配设备的第一夹具的正视图；图16示出了根据本专利技术的装配设备的第一夹具的俯视图；图17示出了根据本专利技术的装配设备的第一支撑架和第一夹具的结构示意图；图18示出了根据本专利技术的装配设备的第一支撑架和第一夹具的侧视图；图19示出了根据本专利技术的装配设备的第一支撑架和第一夹具的正视图；图20示出了根据本专利技术的装配设备的第一支撑架和第一夹具的俯视图；图21示出了根据本专利技术的装配设备的第三支撑架和第一视觉相机的结构示意图；图22示出了根据本专利技术的装配设备的第三支撑架和第一视觉相机的正视图；图23示出了根据本专利技术的装配设备的第三支撑架和第一视觉相机的侧视图；图24示出了根据本专利技术的装配设备的第三支撑架和第一视觉相机的俯视图；图25示出了根据本专利技术的装配设备的第四支撑件和第三视觉相机的结构示意图；图26示出了根据本专利技术的装配设备的第四支撑件和第三视觉相机的正视图；图27示出了根据本专利技术的装配设备的第四支撑件和第三视觉相机的侧视图；图28示出了根据本专利技术的装配设备的第四支撑件和第三视觉相机的俯视图；图29示出了根据本专利技术的装配设备的第二支撑架和隔板夹具的结构示意图；图30示出了根据本专利技术的装配设备的第二支撑架和隔板夹具的正视图；图31示出了根据本专利技术的装配设备的第二支撑架和隔板夹具的侧视图；图32示出了根据本专利技术的装配设备的第二支撑架和隔板夹具的俯视图；图33示出了根据本专利技术的装配设备的第二定位装置和第五支撑件的结构示意图；图34示出了根据本专利技术的装配设备的第二定位装置和第五支撑件的俯视图；图35示出了根据本专利技术的装配设备的第二定位装置和第五支撑件的正视图；图36示出了根据本专利技术的装配设备的第二定位装置和第五支撑件的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、工件夹具；11、第一夹具；12、安装板；121、第一定位孔；13、夹具组件；15、第二光源；20、夹具侧快换模块；30、第一支撑架；31、第一定位柱；40、机器人；41、机器人侧快换模块；50、输送线；60、第一工件；70、第二工件；80、第一工装车；90、第一组工件；100、第二组工件；110、隔板；120、隔板夹具；130、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：/n至少两个工件夹具(10)，各个所述工件夹具(10)上均设置有夹具侧快换模块(20)；/n至少两个第一支撑架(30)，所述至少两个第一支撑架(30)与所述至少两个工件夹具(10)一一对应地设置，各个所述第一支撑架(30)用于支撑相应的所述工件夹具(10)；/n机器人(40)，所述机器人(40)上设置有机器人侧快换模块(41)，所述机器人侧快换模块(41)与各个所述夹具侧快换模块(20)均可拆卸地连接；/n输送线(50)，用于输送第一工件(60)，所述机器人(40)用于带动所述工件夹具(10)夹取第二工件(70)，并将所述第二工件(70)装配在所述第一工件(60)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：
至少两个工件夹具(10)，各个所述工件夹具(10)上均设置有夹具侧快换模块(20)；
至少两个第一支撑架(30)，所述至少两个第一支撑架(30)与所述至少两个工件夹具(10)一一对应地设置，各个所述第一支撑架(30)用于支撑相应的所述工件夹具(10)；
机器人(40)，所述机器人(40)上设置有机器人侧快换模块(41)，所述机器人侧快换模块(41)与各个所述夹具侧快换模块(20)均可拆卸地连接；
输送线(50)，用于输送第一工件(60)，所述机器人(40)用于带动所述工件夹具(10)夹取第二工件(70)，并将所述第二工件(70)装配在所述第一工件(60)上。


2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第一工装车(80)，所述第一工装车(80)用于承载第一组工件(90)和第二组工件(100)，所述第一组工件(90)包括多个所述第二工件(70)，所述第二组工件(100)包括多个所述第二工件(70)。


3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一组工件(90)和所述第二组工件(100)通过隔板(110)间隔设置；
所述装配设备还包括隔板夹具(120)和第二支撑架(190)，所述隔板夹具(120)用于夹取所述隔板(110)，所述隔板夹具(120)上设置有所述夹具侧快换模块(20)，所述机器人侧快换模块(41)与所述隔板夹具(120)上的所述夹具侧快换模块(20)可拆卸地连接；所述第二支撑架(190)用于支撑所述隔板夹具(120)。


4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一工装车(80)上设置有支撑件(130)，所述支撑件(130)用于支撑所述第一组工件(90)和所述第二组工件(100)；所述支撑件(130)包括第一定位端(131)和第二定位端(132)，所述第一定位端(131)和所述第二定位端(132)呈第一预设夹角设置；
所述装配设备还包括第一定位装置(140)，所述第一定位装置(140)包括第一定位件(141)和第二定位件(142)，所述第一定位件(141)与所述第一定位端(131)抵接，所述第二定位件(142)与所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建辉，叶祥，刘超，吴崇龙，李玉娟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44