一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，调姿机构还包括A2调姿部，A2调姿部与移出口相对应布置，A2调姿部用于将各操作杆上操作孔的孔心线的朝向调整成竖直状态。该设备的使用和操作简单方便，能有效的对操作杆的姿态进行调整，自动化水平高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元
本专利技术涉及千斤顶装配领域，具体涉及一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元。
技术介绍
剪式千斤顶是重要的随车工具，市场需求量巨大。目前，千斤顶的生产加工主要是采用半自动化生产线完成，在装配过程中还是主要依靠人工进行完成。人工操作完成的步骤较多，劳动强度大，成本高，因此有必要提供一种更为智能化的生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其调整方便、调整效率高。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，调姿机构还包括A2调姿部，A2调姿部与移出口相对应布置，A2调姿部用于将各操作杆上操作孔的孔心线的朝向调整成竖直状态。优选地，A2调姿部包括沿着操作杆输送方向依次布置的A21调姿子部和A22调姿子部，所述的A21调姿子部用于调整各个操作杆上操作孔的孔心线沿预设的水平方向布置，所述的A22调姿子部用于调整各按照预设的水平方向布置的孔心线转变成竖直布置。优选地，A21调姿子部包括杆导送槽，杆导送槽的槽底设置供调节杆体部穿过的长条形沿着杆导送槽长度方向布置的空缺部，所述的空缺部尺寸满足阻止抵靠部穿过，杆导送槽的上侧设置有操作调整组件，操作调整组件在操作杆移动过程中将各操作杆上操作孔的孔心线均调整成预设的水平方向布置。优选地，操作调整组件由第一、二操作调整件组成，第一、二操作调整件间隔相对布置，第一、二操作调整件之间构成与操作部相配合用于调整操作部的调整通道，所述调整通道的尺寸沿着操作杆输送方向逐渐减小，第一、二操作调整件抵靠操作部调整孔心线的水平朝向，所述预设的水平方向为与杆导送槽出料端输送方向相垂直布置的水平方向。优选地，A22调姿子部包括调姿夹持部，调姿夹持部上具有可以打开和闭合的夹口，调姿夹持部转动安装在调姿支架上，调姿夹持部处于A、B两种状态，A状态为：调姿夹持部上的夹口与杆导送槽出料端的操作杆进行承接的接料状态；B状态为：调姿夹持部夹紧操作杆并调整操作杆上的孔心线竖直布置。优选地，调姿支架上还设置有用于调节操作杆进行转动并使得操作杆沿其身长方向移动的调姿推进部。优选地，调姿夹持部包括各个调姿夹持子部，所述的调姿夹持子部沿着操作杆的杆长方向间隔设置，调姿夹持子部由第一、二调姿夹持件组成，第一、二调姿夹持件相对布置且两者之间形成所述的夹口，调姿夹持子部分别独立活动安装在调姿支架上，调姿推进部调节操作杆沿其身长方向移动时调节各个调姿夹持子部对操作杆的移动进行避让。优选地，第一、二调姿夹持件分别装配在调姿杆的端部，调姿杆浮动安装在调姿支架上，调姿支架上设置有单独调节调姿杆进行移动的A调姿件，以及调节各调姿杆同时移动的B调姿件，调姿夹持部处于A状态时，通过B调姿件调整第一、二调姿夹持件处于分离状态；调姿夹持部处于B状态时，调姿推进部调节操作杆沿其杆身方向平移时通过A调姿件依次调整各个调姿夹持子部上的第一、二调姿夹持件相互分离。优选地，调姿杆通过调姿弹簧浮动安装在调姿支架上，第一、二调姿夹持件分别为调姿夹持块构成，调姿夹持块上设置有用于与操作杆装配的螺纹部，A调姿件与调姿杆固定连接，B调姿件与调姿杆滑动装配连接，调姿杆上设置有对B调姿件的移动进行限位的调姿限位部。优选地，调姿支架上设置有A调节组件和B调节组件，A、B调节组件分别调节A、B调姿件移动实现调姿杆的移动调节。优选地，调姿支架通过A转轴转动安装在调姿安装座上，A转轴上设置有A1驱动盘，B调节组件包括与A1驱动盘相对应安装的A2驱动盘，A1、A2驱动盘转动配合连接且两者之间设置有对两者之间的相对转动的行程进行限制的转动限制件，A2驱动盘上设置有A2凸轮部，所述的A2凸轮部用于调节两B调姿件相互靠近和远离，A1、A2驱动盘同步转动时调整调姿支架进行转动；A调节组件包括沿操作杆的杆长方向滑动安装的A调节块部，A调节块部沿操作杆的身长方向滑动安装，A调节块部上设置有A1抵靠斜面处，A调姿件上设置有用于与A1抵靠斜面处构成斜面抵靠配合的A1调姿抵靠部，A调节块部上还设置有用于维持第一、二调姿夹持件处于分离状态的A1维持面处，A1维持面处和A1抵靠斜面处沿着操作杆在调姿支架上的移动方向依次设置，调姿推进部包括夹头，夹头上设置有槽型的夹持口，夹头转动安装在夹头座上，夹头与调节其转动的A转动机构相连接，夹头座滑动安装在调姿支架上并与调节其进行平移的A平移机构相连接，A调节块部与夹头安装座相连接，调姿推进部调节操作杆进行移动时，A1抵靠斜面部先调节第一、二调姿夹持件分离，然后夹头从第一、二调姿夹持件之间的间隔区域通过推送操作杆。优选地，在调整通道的末端设置有对操作杆进行阻挡的挡料块，挡料块活动安装在第一、二操作调整件上，在第一、二操作调整件上设置有驱动挡料块进行移动的B驱动机构。优选地，在杆导送槽上设置有带动杆导送槽进行振动的C振动机构，C振动机构驱动操作杆在杆导送槽上移动。本专利技术取得的技术效果为：通过设置的调整通道可将操作杆上的操作部调整到预设的水平方向，同时设置的调姿支架能有效的将操作杆调整成水平状态，并推送到与支撑架本体进行装配工位处，使用方便，在调整通道的末端设置的挡料件可以在调姿支架对操作杆调整时，可以对前部的操作杆进行挡料，防止操作杆掉落造成危险，设备的使用和操作简单方便，能有效的将操作杆的姿态进行调整，自动化水平高。附图说明图1为本申请实施例提供的千斤顶自动化装配设备的俯视的结构视图；图2为本申请实施例中对心找准单元的结构视图；图3为图2主视的结构视图；图4为本申请实施例中B1调姿齿条与B1调姿齿轮装配的结构视图；图5为本申请实施例中B1导轨与支撑架本体装配的结构视图；图6为本申请实施例中B1安装管与B1定孔柱装配的结构视图；图7为本申请实施例中B1定位管与A安装轴装配的结构视图；图8为本申请实施例中B2定位管与B安装轴装配的结构视图；图9为本申请实施例中B1曲轴与A1上支架件的结构视图；图10为本申请实施例中操作杆上料的轴测视图；图11为本申请实施例中操作杆上料的另一视角的轴测视图；图12为图11主视的结构视图；图13为本申请实施例中A1抵靠部与A2抵靠部装配的结构视图；图14为本申请实施例中调姿支架的轴测视图；图15为图14主视的结构视图；图16为本申请实施例中A1抵靠斜面处与A1调姿抵靠部装配的结构视图；图17为图14左视的结构视图；图18为本申请实施例中A2驱动盘的结构视图；图19为本申请实施例中装配工位的结构视图；图20为图19右视的结构视图；图21为本申请实施例中取料爪的结构视图；图22为本申请实施例中检测工位的结构视图；图23为图22主视的结构视图；图24为图22右视的结构视图；图25为剪式千斤顶本体装配流程结构视图；...

【技术保护点】
1.一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿机构还包括A2调姿部，A2调姿部与移出口相对应布置，A2调姿部用于将各操作杆上操作孔的孔心线的朝向调整成竖直状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿机构还包括A2调姿部，A2调姿部与移出口相对应布置，A2调姿部用于将各操作杆上操作孔的孔心线的朝向调整成竖直状态。


2.根据权利要求1所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：A2调姿部包括沿着操作杆输送方向依次布置的A21调姿子部和A22调姿子部，所述的A21调姿子部用于调整各个操作杆上操作孔的孔心线沿预设的水平方向布置，所述的A22调姿子部用于调整各按照预设的水平方向布置的孔心线转变成竖直布置。


3.根据权利要求2所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：A21调姿子部包括杆导送槽，杆导送槽的槽底设置供调节杆体部穿过的长条形沿着杆导送槽长度方向布置的空缺部，所述的空缺部尺寸满足阻止抵靠部穿过，杆导送槽的上侧设置有操作调整组件，操作调整组件在操作杆移动过程中将各操作杆上操作孔的孔心线均调整成预设的水平方向布置。


4.根据权利要求3所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：操作调整组件由第一、二操作调整件组成，第一、二操作调整件间隔相对布置，第一、二操作调整件之间构成与操作部相配合用于调整操作部的调整通道，所述调整通道的尺寸沿着操作杆输送方向逐渐减小，第一、二操作调整件抵靠操作部调整孔心线的水平朝向，所述预设的水平方向为与杆导送槽出料端输送方向相垂直布置的水平方向。


5.根据权利要求4所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：A22调姿子部包括调姿夹持部，调姿夹持部上具有可以打开和闭合的夹口，调姿夹持部转动安装在调姿支架上，调姿夹持部处于A、B两种状态，A状态为：调姿夹持部上的夹口与杆导送槽出料端的操作杆进行承接的接料状态；B状态为：调姿夹持部夹紧操作杆并调整操作杆上的孔心线竖直布置。


6.根据权利要求5所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿支架上还设置有用于调节操作杆进行转动并使得操作杆沿其身长方向移动的调姿推进部。


7.根据权利要求6所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：调姿夹持部包括各个调姿夹持子部，所述的调姿夹持子部沿着操作杆的杆长方向间隔设置，调姿夹持子部由第一、二调姿夹持件组成，第一、二调姿夹持件相对布置且两者之间形成所述的夹口，调姿夹持子部分别独立活动安装在调姿支架上，调姿推进部调节操作杆沿其身长方向移动时调节各个调姿夹持子部对操作杆的移动进行避让。


8.根据权利要求7所述的汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元，其特征在于：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬伟，
申请(专利权)人：安徽字母表工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34