一种改进型行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型行星减速机，包括输入法兰、内齿圈、输出法兰、若干个锁紧螺丝、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴；输入法兰、内齿圈、输出法兰从左往右依次排出，锁紧螺丝贯穿输入法兰、内齿圈后与输出法兰螺纹连接锁紧固定，输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴安装在输入法兰、内齿圈、输出法兰内；体现出本设计可以保证稳定性的前提下，装配更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型行星减速机
本技术涉及行星减速机
，特别涉及一种改进型行星减速机。
技术介绍
以往的具有一级行星轮系的行星减速机中的输出端具有输入法兰和连接法兰，输入法兰与连接法兰之间通过螺丝固定连接，输入轴安装在连接法兰上，电机再通过螺丝固定在输入法兰上，而连接法兰与内齿圈之间以及内齿圈与输出法兰之间分别也通过螺丝固定连接，锁紧螺丝多达二十颗，装配不方便，因此还需进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种改进型行星减速机以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型行星减速机，包括输入法兰、内齿圈、输出法兰、若干个锁紧螺丝、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴；所述输入法兰的左端外周设有若干个第一螺纹孔；所述输入法兰的左侧中部设有沉孔；所述输入法兰上对应沉孔的右侧中心位置处设有贯穿至输入法兰右端的轴孔；所述输入法兰上的沉孔内并对应在轴孔的外周设有若干个第一通孔；所述内齿圈上设有与第一通孔对应的第二通孔；所述输出法兰上设有与第二通孔对应的第二螺纹孔；所述输入法兰、内齿圈与输出法兰从左往右依次分布；所述锁紧螺丝分别穿设过第一通孔、第二通孔后与第二螺纹孔连接；所述输入轴通过第一轴承安装在轴孔内；所述太阳轮设置在所述输入轴右端；所述行星架设置在内齿圈内；所述行星轮通过滚针安装在行星架左侧；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合；所述输出轴通过第二轴承安装在输出法兰上并与行星架固定连接。对本技术的进一步描述，所述输入法兰的右端设有第一凸止口；所述内齿圈的左端设有与第一凸止口配合的第一凹止口；所述内齿圈的右端设有第二凸止口；所述输出法兰的左端设有与第二凸止口配合的第二凹止口；所述第一凸止口与第一凹止口以及第二凸止口与第二凹止口之间分别为过盈配合。对本技术的进一步描述，所述第一凸止口与第一凹止口之间设有表面光滑的垫片。对本技术的进一步描述，所述太阳轮与输入轴一体设置。对本技术的进一步描述，所述行星架与输出轴一体设置。对本技术的进一步描述，所述锁紧螺丝设置六个；所述第一通孔、第二通孔与第二螺纹孔均设置六个。本技术的有益效果为：本技术通过在输入法兰上设置轴孔用于安装输入轴，省去了连接法兰，减少了零件装配，而输入法兰、内齿圈与输出法兰直接通过锁紧螺丝从左端穿设输入法兰的第一通孔、内齿圈的第二通孔后与输出法兰的第二螺纹孔锁紧，将三个零件锁紧固定，使用的锁紧螺丝数量大大减少了，装配更加简便，而且输入法兰左端设置了沉孔，将第一通孔设置在沉孔内，可以缩短第一通孔的长度，从而缩短锁紧螺丝的长度，提高锁紧力度。附图说明图1是本技术的整体结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1所示，一种改进型行星减速机，包括输入法兰1、内齿圈2、输出法兰3、若干个锁紧螺丝4、输入轴5、太阳轮6、行星轮7、行星架8和输出轴9；所述输入法兰1的左端外周设有若干个第一螺纹孔101；所述输入法兰1的左侧中部设有沉孔102；所述输入法兰1上对应沉孔102的右侧中心位置处设有贯穿至输入法兰1右端的轴孔103；所述输入法兰1上的沉孔102内并对应在轴孔103的外周设有若干个第一通孔104；所述内齿圈2上设有与第一通孔104对应的第二通孔201；所述输出法兰3上设有与第二通孔201对应的第二螺纹孔301；所述输入法兰1、内齿圈2与输出法兰3从左往右依次分布；所述锁紧螺丝4分别穿设过第一通孔104、第二通孔201后与第二螺纹孔301连接；所述输入轴5通过第一轴承10安装在轴孔103内；所述太阳轮6设置在所述输入轴5右端；所述行星架8设置在内齿圈2内；所述行星轮7通过滚针11安装在行星架8左侧；所述行星轮7分别与太阳轮6以及内齿圈2啮合；所述输出轴9通过第二轴承12安装在输出法兰3上并与行星架8固定连接；装配时，将输入轴5装入输入法兰1中，太阳轮6一体设置在输入轴5右端，输出轴9装配在输出法兰3上，行星架8一体设置在输出轴9左端，将行星轮7装配在行星架8上，再通过锁紧螺丝4从输入法兰1的左端穿设过输入法兰1的第一通孔104、内齿圈2的第二通孔201后与输出法兰3的第二螺纹孔301锁紧固定，从而完成装配；太阳轮6与输入轴5一体设置以及行星架8与输出轴9一体设置均可提高传动精度；行星减速机装配完成后，电机通过螺丝与输入法兰1的第一螺纹孔101连接固定进行使用。所述输入法兰1的右端设有第一凸止口105；所述内齿圈2的左端设有与第一凸止口105配合的第一凹止口202；所述内齿圈2的右端设有第二凸止口203；所述输出法兰3的左端设有与第二凸止口203配合的第二凹止口302；所述第一凸止口105与第一凹止口202以及第二凸止口203与第二凹止口302之间分别为过盈配合；通过设置凸止口与凹止口可以提高连接的稳定性以及装配更方便。所述第一凸止口105与第一凹止口202之间设有表面光滑的垫片13，垫片13的设置放置行星轮7与输入法兰1之间产生摩擦而引起的噪音。所述锁紧螺丝4设置六个；所述第一通孔104、第二通孔201与第二螺纹孔301均设置六个；本设计中采用六个锁紧螺丝4进行锁紧固定，装配稳定。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型行星减速机，其特征在于：包括输入法兰、内齿圈、输出法兰、若干个锁紧螺丝、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴；所述输入法兰的左端外周设有若干个第一螺纹孔；所述输入法兰的左侧中部设有沉孔；所述输入法兰上对应沉孔的右侧中心位置处设有贯穿至输入法兰右端的轴孔；所述输入法兰上的沉孔内并对应在轴孔的外周设有若干个第一通孔；所述内齿圈上设有与第一通孔对应的第二通孔；所述输出法兰上设有与第二通孔对应的第二螺纹孔；所述输入法兰、内齿圈与输出法兰从左往右依次分布；所述锁紧螺丝分别穿设过第一通孔、第二通孔后与第二螺纹孔连接；所述输入轴通过第一轴承安装在轴孔内；所述太阳轮设置在所述输入轴右端；所述行星架设置在内齿圈内；所述行星轮通过滚针安装在行星架左侧；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合；所述输出轴通过第二轴承安装在输出法兰上并与行星架固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型行星减速机，其特征在于：包括输入法兰、内齿圈、输出法兰、若干个锁紧螺丝、输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出轴；所述输入法兰的左端外周设有若干个第一螺纹孔；所述输入法兰的左侧中部设有沉孔；所述输入法兰上对应沉孔的右侧中心位置处设有贯穿至输入法兰右端的轴孔；所述输入法兰上的沉孔内并对应在轴孔的外周设有若干个第一通孔；所述内齿圈上设有与第一通孔对应的第二通孔；所述输出法兰上设有与第二通孔对应的第二螺纹孔；所述输入法兰、内齿圈与输出法兰从左往右依次分布；所述锁紧螺丝分别穿设过第一通孔、第二通孔后与第二螺纹孔连接；所述输入轴通过第一轴承安装在轴孔内；所述太阳轮设置在所述输入轴右端；所述行星架设置在内齿圈内；所述行星轮通过滚针安装在行星架左侧；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合；所述输出轴通过第二轴承安装在输出法兰上并与行星架固定连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏新友，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44