一种自动驾驶汽车的刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂、控制器、液压缸和液压杆，所述轮毂的内部嵌入设置有控制器，且控制器的外壁上套设有液压缸，并且液压缸的内部嵌入连接有液压杆，所述控制器的边侧固定连接有套筒，且套筒的内部嵌入连接有伸缩杆，并且伸缩杆的端部螺纹连接有螺纹杆，所述液压杆的边侧固定安装有固定轴，且固定轴的端部转动连接有转动杆，所述刹车盘的边侧焊接有支撑臂，且支撑臂的端部固定安装有传动轴，并且支撑臂的外壁上套设有刹车片。该自动驾驶汽车的刹车装置，刹车能力提升，避免增加刹车距离，同时自动驾驶汽车的刹车装置的实用性提高，易对轮毂外壁进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的刹车装置
本技术涉及自动驾驶汽车
，具体为一种自动驾驶汽车的刹车装置。
技术介绍
刹车装置是车辆运行时的必要的安全组件，是车辆驾驶人员重要的生命保障系统，而自动驾驶汽车的刹车装置则要求更加严格，需要提高刹车系统的刹车能力且能够及时根据汽车反馈的信号进行自动刹车，用以保障车内人员的生命安全。然而现有的自动驾驶汽车的刹车装置存在以下问题：自动驾驶汽车的刹车装置的刹车能力不足，易增加刹车距离，增加驾驶者的安全隐患，同时自动驾驶汽车的刹车装置的实用性不足，不易对轮毂外壁进行清理，易使得汽车轮毂上沾染灰尘影响刹车效率，影响驾驶人员的用车安全。针对上述问题，急需在原有自动驾驶汽车的刹车装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动驾驶汽车的刹车装置，以解决上述
技术介绍
提出现有的自动驾驶汽车的刹车装置的刹车能力不足，易增加刹车距离，增加驾驶者的安全隐患，同时自动驾驶汽车的刹车装置的实用性不足，不易对轮毂外壁进行清理，易使得汽车轮毂上沾染灰尘影响刹车效率，影响驾驶人员用车安全的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂、控制器、液压缸和液压杆，所述轮毂的内部嵌入设置有控制器，且控制器的外壁上套设有液压缸，并且液压缸的内部嵌入连接有液压杆，而且液压杆的端部焊接有支撑架，同时支撑架的顶部固定连接有刹车盘，所述控制器的边侧固定连接有套筒，且套筒的内部嵌入连接有伸缩杆，并且伸缩杆的端部螺纹连接有螺纹杆，而且且螺纹杆靠近控制器的边侧上固定连接有毛刷，所述液压杆的边侧固定安装有固定轴，且固定轴的端部转动连接有转动杆，所述刹车盘的边侧焊接有支撑臂，且支撑臂的端部固定安装有传动轴，并且支撑臂的外壁上套设有刹车片。优选的，所述刹车盘在轮毂的内部等角度分布，且刹车盘和液压缸、液压杆和支撑架一一对应设置。优选的，所述伸缩杆和螺纹杆组成伸缩结构，且螺纹杆上的毛刷和轮毂相贴。优选的，所述固定轴和支撑臂组成贯穿的伸缩结构，且固定轴和转动杆组成旋转结构。优选的，所述转动杆和传动轴组成转动结构，且转动杆和刹车片相贴。优选的，所述刹车片和固定轴通过压缩弹簧相连接，且刹车片和支撑臂组成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动驾驶汽车的刹车装置，刹车能力提升，避免增加刹车距离，降低驾驶者的安全隐患，同时自动驾驶汽车的刹车装置的实用性提高，易对轮毂外壁进行清理，使得汽车轮毂上不易沾染灰尘影响刹车效率，避免影响驾驶人员的用车安全。1、通过刹车盘可以压迫轮毂的内壁，以及刹车片对轮毂边侧的压迫使得装置与轮毂的接触面积增大，增加装置对轮毂的摩擦力，提升了刹车能力，避免增加刹车距离，降低驾驶者的安全隐患。2、通过毛刷可以对轮毂的外壁进行清理，保护外壁的同时，放置外壁上的灰尘影响装置的刹车效果，提高了自动驾驶汽车的刹车装置的实用性，易对轮毂外壁进行清理，使得汽车轮毂上不易沾染灰尘影响刹车效率，避免影响驾驶人员的用车安全。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术轮毂和刹车盘连接结构示意图；图3为本技术固定轴和转动杆连接结构示意图；图4为本技术转动杆和传动轴连接结构示意图。图中：1、轮毂；2、控制器；3、液压缸；4、液压杆；5、支撑架；6、刹车盘；7、套筒；8、伸缩杆；9、螺纹杆；10、毛刷；11、固定轴；12、转动杆；13、支撑臂；14、传动轴；15、刹车片；16、压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂1、控制器2、液压缸3、液压杆4、支撑架5、刹车盘6、套筒7、伸缩杆8、螺纹杆9、毛刷10、固定轴11、转动杆12、支撑臂13、传动轴14、刹车片15和压缩弹簧16，轮毂1的内部嵌入设置有控制器2，且控制器2的外壁上套设有液压缸3，并且液压缸3的内部嵌入连接有液压杆4，而且液压杆4的端部焊接有支撑架5，同时支撑架5的顶部固定连接有刹车盘6，控制器2的边侧固定连接有套筒7，且套筒7的内部嵌入连接有伸缩杆8，并且伸缩杆8的端部螺纹连接有螺纹杆9，而且且螺纹杆9靠近控制器2的边侧上固定连接有毛刷10，液压杆4的边侧固定安装有固定轴11，且固定轴11的端部转动连接有转动杆12，刹车盘6的边侧焊接有支撑臂13，且支撑臂13的端部固定安装有传动轴14，并且支撑臂13的外壁上套设有刹车片15。刹车盘6在轮毂1的内部等角度分布，且刹车盘6和液压缸3、液压杆4和支撑架5一一对应设置，便于增加刹车盘6和轮毂1的接触面积，增加装置的刹车效果。伸缩杆8和螺纹杆9组成伸缩结构，且螺纹杆9上的毛刷10和轮毂1相贴，便于伸缩杆8将螺纹杆9以及毛刷10始终与轮毂1贴合，增加装置的清理能力。固定轴11和支撑臂13组成贯穿的伸缩结构，且固定轴11和转动杆12组成旋转结构，转动杆12和传动轴14组成转动结构，且转动杆12和刹车片15相贴，便于支撑臂13的移动，使得传动轴14移动带动转动杆12围绕固定轴11转动，使得刹车片15和轮毂1相贴。刹车片15和固定轴11通过压缩弹簧16相连接，且刹车片15和支撑臂组成转动结构，便于刹车片15在支撑臂13不移动时与轮毂1分离，降低装置和轮毂1的摩擦力，可以降低油耗。工作原理：在使用该自动驾驶汽车的刹车装置时，首先如图1-2所示，控制器2接收到刹车信号，控制液压缸3带动液压杆4推动支撑架5使得刹车盘6和轮毂1的内壁相接触，从而对汽车进行刹车，然后刹车盘6的移动，如图1和图3-4所示，使得刹车盘6边侧的支撑臂13带动传动轴14移动，由于支撑臂13和液压缸3上的固定轴11组成贯穿伸缩结构，且固定轴11和转动杆12与传动轴14均转动连接，使得传动轴14的移动带动转动杆12围绕固定轴11转动，使得转动杆12压迫相贴的刹车片15和轮毂1的边侧相贴，从而增加装置和轮毂1的贴合面积，使得装置的刹车能力加强，如图3所示，而当支撑臂13不移动，刹车片15在压缩弹簧16的作用下远离轮毂1，避免增加摩擦力增加油耗；如图1所示，伸缩杆8通过压缩弹簧16和控制器2相连接，且伸缩杆8和套筒7组成伸缩结构，使得伸缩杆8带动螺纹杆9和毛刷10与轮毂1的边侧始终相贴合，增加装置的清理能力，避免轮毂1上的灰尘影响装置的刹车能力以及轮毂1的美观度，且伸缩杆8和螺纹杆9的螺纹连接，方便对螺纹杆9和毛刷10的更换。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂(1)、控制器(2)、液压缸(3)和液压杆(4)，其特征在于：所述轮毂(1)的内部嵌入设置有控制器(2)，且控制器(2)的外壁上套设有液压缸(3)，并且液压缸(3)的内部嵌入连接有液压杆(4)，而且液压杆(4)的端部焊接有支撑架(5)，同时支撑架(5)的顶部固定连接有刹车盘(6)，所述控制器(2)的边侧固定连接有套筒(7)，且套筒(7)的内部嵌入连接有伸缩杆(8)，并且伸缩杆(8)的端部螺纹连接有螺纹杆(9)，而且螺纹杆(9)靠近控制器(2)的边侧上固定连接有毛刷(10)，所述液压杆(4)的边侧固定安装有固定轴(11)，且固定轴(11)的端部转动连接有转动杆(12)，所述刹车盘(6)的边侧焊接有支撑臂(13)，且支撑臂(13)的端部固定安装有传动轴(14)，并且支撑臂(13)的外壁上套设有刹车片(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂(1)、控制器(2)、液压缸(3)和液压杆(4)，其特征在于：所述轮毂(1)的内部嵌入设置有控制器(2)，且控制器(2)的外壁上套设有液压缸(3)，并且液压缸(3)的内部嵌入连接有液压杆(4)，而且液压杆(4)的端部焊接有支撑架(5)，同时支撑架(5)的顶部固定连接有刹车盘(6)，所述控制器(2)的边侧固定连接有套筒(7)，且套筒(7)的内部嵌入连接有伸缩杆(8)，并且伸缩杆(8)的端部螺纹连接有螺纹杆(9)，而且螺纹杆(9)靠近控制器(2)的边侧上固定连接有毛刷(10)，所述液压杆(4)的边侧固定安装有固定轴(11)，且固定轴(11)的端部转动连接有转动杆(12)，所述刹车盘(6)的边侧焊接有支撑臂(13)，且支撑臂(13)的端部固定安装有传动轴(14)，并且支撑臂(13)的外壁上套设有刹车片(15)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的刹车装置，其特征在于：所述刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，周桐，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50