一种新型的机器人摇杯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的机器人摇杯，包括：摇杯外壳体、杯体、第一杯盖、第一气缸机构、第二杯盖、第二气缸机构以及连接支架；杯体设置在摇杯外壳体的左端，第一气缸机构、第二气缸机构均设置在摇杯外壳体内，第一杯盖可动地在第一气缸机构的上端并选择性地盖合杯体，第二杯盖可动地在第二气缸机构的上端并选择性地盖合杯体。本新型的机器人摇杯，主要包括摇杯外壳体、杯体、第一杯盖、第一气缸机构、第二杯盖、第二气缸机构以及连接支架，其中，第一气缸机构、第二气缸机构均位于在摇杯外壳体中，被防护起来，在使用中不易被外界碰到而损坏，也使得本实用新型专利技术提供了一种新型的机器人摇杯的结构整体上较为紧凑且集成度高，也显得美观。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的机器人摇杯
本技术涉及自动化设备
，更具体地说，本技术涉及一种新型的机器人摇杯。
技术介绍
中国专利“CN209619318U”公开了一种无人全自动调酒杯，包括气缸连接板，所述气缸连接板的顶部安装有摆动杆固定座，且摆动杆固定座的一侧安装有连接件，所述连接件的一端安装有法兰连接盘，所述气缸连接板的底部安装有气缸，且气缸的顶端设置有气缸活塞杆，所述气缸连接板的底部安装有连接轴，且连接轴的底端安装有调酒杯固定板，所述摆动杆固定座的一侧通过转动轴转动连接有过滤杯盖摆臂，且摆动杆固定座的一侧安装有密封杯盖摆臂，本技术设置的无人全自动调酒杯，采用机器代替人工，解决了人工现调酒水饮料实体店营业上受时间地点限制的问题，酒水饮料配比标准化，制作效率也比人工高，节约成本。上述的一种无人全自动调酒杯，虽然具有多种优点，但是气缸等部件裸露在外部没有防护起来且不美观。因此，有必要提出一种新型的机器人摇杯，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的机器人摇杯，其特征在于，包括：/n摇杯外壳体(10)、杯体(1)、第一杯盖(2)、第一气缸机构(3)、第二杯盖(4)、第二气缸机构(5)以及连接支架(6)；/n所述杯体(1)设置在所述摇杯外壳体(10)的左端，所述第一气缸机构(3)、所述第二气缸机构(5)均设置在所述摇杯外壳体(10)内，所述第一杯盖(2)可动地在所述第一气缸机构(3)的上端并选择性地盖合所述杯体(1)，所述第二杯盖(4)可动地在所述第二气缸机构(5)的上端并选择性地盖合所述杯体(1)；/n所述连接支架(6)的左端与所述摇杯外壳体(10)右端并与机器人连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的机器人摇杯，其特征在于，包括：
摇杯外壳体(10)、杯体(1)、第一杯盖(2)、第一气缸机构(3)、第二杯盖(4)、第二气缸机构(5)以及连接支架(6)；
所述杯体(1)设置在所述摇杯外壳体(10)的左端，所述第一气缸机构(3)、所述第二气缸机构(5)均设置在所述摇杯外壳体(10)内，所述第一杯盖(2)可动地在所述第一气缸机构(3)的上端并选择性地盖合所述杯体(1)，所述第二杯盖(4)可动地在所述第二气缸机构(5)的上端并选择性地盖合所述杯体(1)；
所述连接支架(6)的左端与所述摇杯外壳体(10)右端并与机器人连接。


2.根据权利要求1所述的新型的机器人摇杯，其特征在于，所述摇杯外壳体(10)包括第一壳体(11)和底座板(12)，所述第一壳体(11)包括第一左半壳(111)、第一右半壳(112)以及第一中间板(113)，所述第一左半壳(111)、所述第一右半壳(112)的右端通过所述第一中间板(113)连接，所述底座板(12)设置在所述第一壳体(11)的底部，所述底座板(12)的左端设置有凸出板(121)，所述杯体(1)设置在所述凸出板(121)上并与所述第一左半壳(111)的左端、所述第一右半壳(112)的左端连接，所述第一气缸机构(3)设置在所述第一左半壳(112)内，所述第二气缸机构(5)设置在所述第一右半壳(112)内，所述第一中间板(113)设置有第一通孔(114)。


3.根据权利要求2所述的新型的机器人摇杯，其特征在于，所述第一中间板(113)的内表面设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)大致呈U型并用于支撑所述杯体(1)，所述支撑板(20)位于所述第一通孔(114)的上方。


4.根据权利要求2所述的新型的机器人摇杯，其特征在于，所述第一左半壳(111)包括第一左侧弧形板(1111)和第一左侧连接板(1112)，所述第一左侧连接板(1112)连接在所述杯体(1)与所述第一左侧弧形板(1111)之间，所述第一左侧弧形板(1111)连接在所述第一左侧连接板(1112)与所述第一中间板(113)之间；
所述第一右半壳(112)包括第一右侧弧形板(1121)和第一右侧连接板(1122)，所述第一右侧连接板(1122)连接在所述杯体(1)与所述第一右侧弧形板(1121)之间，所述第一右侧弧形板(1121)连接在所述第一右侧连接板(1122)与所述第一中间板(113)之间。


5.根据权利要求4所述的新型的机器人摇杯，其特征在于，所述第一壳体(11)的外表面套接有第二壳体(13)，所述第二壳体(13)包括与所述第一左半壳(111)对应的第二左半壳(131)、与所述第一右半壳(112)对应的第二右半壳(132)以及与所述第一中间板(113)对应的第二中间板(133)，所述第二中间板(133)设置有与所述第一通孔(114)对应的第二通孔(134)，所述连接支架(6)的左端与所述第二中间板(133)的外表面连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾进麟，
申请(专利权)人：深圳开源工业智慧装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44