一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB运输技术领域，具体涉及一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，该设备包括机架、还包括上料机构、下料机构、机械手以及取放板机构，所述上料机构、下料机构以及机械手均设于机架，所述取放板机构设于机械手的输出端；所述取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第二吸取部，所述第一吸取部设于连接架的一端，所述第二吸取部设于连接架的非两端位置，所述第一吸取部的吸取方向与第二吸取部的吸取方向相同。本实用新型专利技术的目的在于提供一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，避免了同时取走多块PCB板的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备
本技术涉及PCB运输
，具体涉及一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备。
技术介绍
在PCB板的运输过程中，需要将堆叠好的PCB板进行分板，但由于静电或PCB板上残留液体等情况的存在，导致通常的吸盘将PCB板吸取后，与其黏连的PCB板也会被一同带走，导致PCB板运输的中断。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，避免了同时取走多块PCB板的情况发生。本技术是通过以下技术方案实现的：一种取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第二吸取部，所述第一吸取部设于连接架的一端，所述第二吸取部设于连接架的非两端位置，所述第一吸取部的吸取方向与第二吸取部的吸取方向相同。本技术还公开了一种具有分板功能的取放板设备，该设备包括机架、还包括上料机构、下料机构、机械手以及取放板机构，所述上料机构、下料机构以及机械手均设于机架，所述取放板机构设于机械手的输出端；所述取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放板机构，其特征在于：包括连接架(2)、第一吸取部(3)以及第二吸取部(4)，所述第一吸取部(3)设于连接架(2)的一端，所述第二吸取部(4)设于连接架(2)的非两端位置，所述第一吸取部(3)的吸取方向与第二吸取部(4)的吸取方向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放板机构，其特征在于：包括连接架(2)、第一吸取部(3)以及第二吸取部(4)，所述第一吸取部(3)设于连接架(2)的一端，所述第二吸取部(4)设于连接架(2)的非两端位置，所述第一吸取部(3)的吸取方向与第二吸取部(4)的吸取方向相同。


2.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：所述第一吸取部(3)包括伸出驱动件(31)、伸出连接条(32)以及多个吸嘴(33)，多个吸嘴(33)均匀排列于伸出连接条(32)，所述伸出连接条(32)设于伸出驱动件(31)的输出端，所述伸出驱动件(31)设于连接架(2)。


3.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：所述第二吸取部(4)包括第一吸盘(41)以及与第一吸盘(41)间隔设置的第二吸盘(42)，所述第一吸盘(41)以及第二吸盘(42)均设于连接架(2)。


4.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：还包括第三吸取部(5)，所述第三吸取部(5)的结构与第一吸取部(3)的结构相同，所述第二吸取部(4)设于第一吸取部(3)与第三吸取部(5)之间。


5.一种具有分板功能的取放板设备，包括机架(61)，其特征在于：还包括上料机构(62)、下料机构(63)、机械手(64)以及取放板机构(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，李生印，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44