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本实用新型涉及PCB运输技术领域，具体涉及一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，该设备包括机架、还包括上料机构、下料机构、机械手以及取放板机构，所述上料机构、下料机构以及机械手均设于机架，所述取放板机构设于机械手的输出端；所述取放板机构...
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