自主泊车导航的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自主泊车导航的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及所述规划行驶路线上的每个关键位置的预设标识信息；在所述规划行驶路线上的行驶过程中，通过所述地下车库中的设施，获取当前位置的标识信息；确定与当前位置的标识信息匹配的预设标识信息对应的关键位置；基于确定出的所述关键位置控制所述目标车辆在所述规划行驶路线上行驶；当在所述规划行驶路线上的行驶过程中找到空余的车位时，控制所述目标车辆停泊到所述空余的车位上。本申请能够解决现有技术中在地下车库不存在GPS定位信号的情况下，车辆无法自主寻找车位并进行自动泊车入位的问题。

【技术实现步骤摘要】
自主泊车导航的方法和装置
本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种自主泊车导航的方法和装置。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行主要的交通工具，在停车过程中，用户为了减少停车的时间，往往会使用车辆的自动泊车功能。在相关技术中，当车辆行驶到车库的入口时，用户会在下车前开启车辆的自动泊车功能，使得车辆可以自主在地下车库行驶，进而自主寻找车位并进行自动泊车入位。在车辆在车库中行驶，并寻找车位的过程中，车辆会接收该车辆的GPS定位信号，来确定出该车辆的当前位置信息；根据车辆的当前位置信息以及车库对应的电子地图，车辆自主寻找车位并进行自动泊车入位。在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述过程至少存在以下问题：当车辆进入地下车库后，车辆往往接收不到该车辆的GPS定位信号，无法确定车辆的当前位置信息，进而使得处于地下车库中的车辆无法自主寻找车位并进行自动泊车入位。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自主泊车导航的方法和装置，能够解决现有技术中在车辆接收不到GPS定位信号的情况下，车辆无法自主寻找车位并进行自动泊车入位的问题。该技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种自主泊车导航的方法，该方法包括：获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及所述地下车库的每个关键位置的预设标识信息；在所述规划行驶路线上的行驶过程中，通过所述地下车库中的设施，获取当前位置的标识信息；确定与当前位置的标识信息匹配的预设标识信息对应的关键位置；基于确定出的所述关键位置控制所述目标车辆在所述规划行驶路线上行驶；当在所述规划行驶路线上的行驶过程中找到空余的车位时，控制所述目标车辆停泊到所述空余的车位上。可选的，所述获取当前位置的标识信息，包括：检测是否接收到蓝牙定位信号；如果所述目标车辆接收到所述蓝牙定位信号，则获取所述蓝牙定位信号中的标识信息。可选的，所述获取当前位置的标识信息，包括：周期性获取所述目标车辆前方的图像；在所述图像中，获得所述目标车辆在当前位置的标识信息。可选的，所述获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线，包括：在所述目标车辆进入所述地下车库前，获取所述地下车库中多个预设区域内的每个车位的空余情况；根据每个预设区域内的每个车位的空余情况，确定出空余车位最多的第一预设区域；确定所述目标车辆到所述第一预设区域的行驶路线，将所述行驶路线作为所述目标车辆在所述地下车库的规划行驶路线。可选的，所述获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线，包括：在所述目标车辆进入所述地下车库前，获取所述地下车库中每个车位的空余情况；确定出地下车库中的所有空余车位；确定所述目标车辆到所有空余车位的行驶路线；在所有行驶路线中，确定出最短的行驶路线，将所述最短的行驶路线作为规划行驶路线。一方面，本申请实施例提供了一种自主泊车导航的装置，该装置包括：第一获取模块，被配置为获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及所述地下车库的每个关键位置的预设标识信息；第二获取模块，被配置为在所述规划行驶路线上的行驶过程中，通过所述地下车库中的设施，获取当前位置的标识信息；确定模块，被配置为确定与当前位置的标识信息匹配的预设标识信息对应的关键位置；行驶模块，被配置为基于确定出的所述关键位置控制所述目标车辆在所述规划行驶路线上行驶；控制模块，被配置为当在所述规划行驶路线上的行驶过程中找到空余的车位时，控制所述目标车辆停泊到所述空余的车位上。可选的，所述第二获取模块，被配置为：检测是否接收到蓝牙定位信号；如果所述目标车辆接收到所述蓝牙定位信号，则获取所述蓝牙定位信号中的标识信息。可选的，所述第二获取模块，被配置为：周期性获取所述目标车辆前方的图像；在所述图像中，获得所述目标车辆在当前位置的标识信息。可选的，所述第一获取模块，被配置为：在所述目标车辆进入所述地下车库前，获取所述地下车库中多个预设区域内的每个车位的空余情况；根据每个预设区域内的每个车位的空余情况，确定出空余车位最多的第一预设区域；确定所述目标车辆到所述第一预设区域的行驶路线，将所述行驶路线作为所述目标车辆在所述地下车库的规划行驶路线。可选的，所述第一获取模块，被配置为：在所述目标车辆进入所述地下车库前，获取所述地下车库中每个车位的空余情况；确定出地下车库中的所有空余车位；规划出到所有空余车位的行驶路线；在所有行驶路线中，确定出最短的行驶路线，将所述最短的行驶路线作为规划行驶路线。本申请实施例提供的技术方案的有益效果：在目标车辆进入地下车库前，目标车辆可以预先获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及每个关键位置对应的预设标识信息。在目标车辆进入地下车库并按照规划行驶路线行驶的过程中，将目标车辆获得的标识信息和多个预设标识信息进行相似度计算，获得与标识信息相匹配的预设标识信息，进而将与标识信息相匹配的预设标识信息对应的关键位置作为目标车辆的当前位置。目标车辆可以根据目标车辆的当前位置控制目标车辆按照规划行驶路线进行行驶，进而解决了现有技术中在车辆接收不到GPS定位信号的情况下，车辆无法自主寻找车位并进行自动泊车入位的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种自主泊车导航的方法流程图；图2是本申请实施例提供的一种自主泊车导航的示意图；图3是本申请实施例提供的一种自主泊车导航的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。在现有技术中，由于地下车库所处位置的特殊性，地下车库很难存在网络信号，该网络信号包括GPS定位信号。当车辆处于地下车库时，车辆接收不到GPS定位信号，车辆无法确定当前位置，也就无法根据车辆的当前位置进行自主导航，从而无法自主寻找车位并进行自动泊车入位。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的方法在目标车辆进入地下车库前，目标车辆可以预先获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及每个关键位置对应的预设标识信息。在目标车辆按照规划行驶路线行驶的过程中，将目标车辆获得的标识信息和多个预设标识信息进行比较，获得与标识信息相匹配的预设标识信息，进而确定出与标识信息相匹配的预设标识信息对应的关键位置，并将该关键位置作为目标车辆的当前位置。基于目标车辆的当前位置控制目标车辆按照规划行驶路线进行行驶，进而解决了现有技术中在车辆接收不到GPS定位信号的情况下，车辆无法自主寻找车位并进行自动泊车入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主泊车导航的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及所述地下车库的每个关键位置的预设标识信息；/n在所述规划行驶路线上的行驶过程中，通过所述地下车库中的设施，获取当前位置的标识信息；/n确定与当前位置的标识信息匹配的预设标识信息对应的关键位置；/n基于确定出的所述关键位置控制所述目标车辆在所述规划行驶路线上行驶；/n当在所述规划行驶路线上的行驶过程中找到空余的车位时，控制所述目标车辆停泊到所述空余的车位上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主泊车导航的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及所述地下车库的每个关键位置的预设标识信息；
在所述规划行驶路线上的行驶过程中，通过所述地下车库中的设施，获取当前位置的标识信息；
确定与当前位置的标识信息匹配的预设标识信息对应的关键位置；
基于确定出的所述关键位置控制所述目标车辆在所述规划行驶路线上行驶；
当在所述规划行驶路线上的行驶过程中找到空余的车位时，控制所述目标车辆停泊到所述空余的车位上。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置的标识信息，包括：
检测是否接收到蓝牙定位信号；
如果所述目标车辆接收到所述蓝牙定位信号，则获取所述蓝牙定位信号中的标识信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置的标识信息，包括：
周期性获取所述目标车辆前方的图像；
在所述图像中，获得所述目标车辆在当前位置的标识信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线，包括：
在所述目标车辆进入所述地下车库前，获取所述地下车库中多个预设区域内的每个车位的空余情况；
根据每个预设区域内的每个车位的空余情况，确定出空余车位最多的第一预设区域；
确定所述目标车辆到所述第一预设区域的行驶路线，将所述行驶路线作为所述目标车辆在所述地下车库的规划行驶路线。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线，包括：
在所述目标车辆进入所述地下车库前，获取所述地下车库中每个车位的空余情况；
确定出地下车库中的所有空余车位；
确定所述目标车辆到所有空余车位的行驶路线；
在所有行驶路线中，确定出最短的行驶路线，将所述最短的行驶路线作为规划行驶路线。


6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，吴媛媛，梁彦麾，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34