一种反向寻车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种反向寻车系统，其车位摄像机固定在停车位前方一定高度，用于采集对应停车位的的图像信息；车辆识别模块用于车辆检测和车牌识别，分析停车位是否停有车辆，以及识别所停车辆的车牌号，将分析结果发送给停车位状态模块；停车位状态模块用于分析、确认和存储停车位的状态，同时统计整个停车场或停车场的某个分区的空闲停车位数量；引导屏基于停车位状态模块分析统计数据，显示停车位状态信息；地图模块为构建的停车场拓扑地图；反向寻车模块基于地图模块采用现有技术计算用户位置和查找车辆之间的最短路径；查询机用于输入所要查找车辆的车牌号，并显示反向寻车模块得到的最短路径。能够快速找到空闲车位，为用户找到最短路线。

【技术实现步骤摘要】
一种反向寻车系统
：本技术属于停车场管理
，具体涉及一种反向寻车系统。
技术介绍
：随着我国经济的快速发展，私家车的拥有量不断增加，带来在城市商圈、大型文体活动中心或大型停车场，停车难和取车难的问题，反向寻车系统应运而生。目前已经出现了多种反向寻车系统，如专利CN109754635A公开了一种地上停车场反向寻车系统，其包括停车场入口检测单元、多个车位感知单元、多个路侧单元、交换机、服务器和反向寻车单元，所述停车场入口检测单元，安装在停车场的入口，用于检测进入该停车场的车辆的身份信息和入场时间，所述多个车位感知单元，分别安装于停车场内各个车位，用于感知本停车位是否有车辆停入和停入时间，并在感测到车辆停入时向相应的所述路侧单元上传数据；所述多个路侧单元，分布在停车场内，每个路侧单元对应一个停车区域，用于与本停车区域内的车位感知单元通信，采集所述停车区域内的车位感知单元上传的车位占用状态和停入时间，以及检测路过车辆的身份信息及路过时间，所述交换机，分别与所述多个路侧单元、所述入口检测单元、所述反向寻车单元、以及所述服务器通讯连接；所述服务器，与所述交换机通信连接，用于根据至少一路侧单元反馈的所述车辆的路过时间，停入时间和车位占用状态形成并存储该车辆在停车场内的运行路线，并且得到该车辆停靠的停车区域中的可能车位，所述反向寻车单元，安装于停车场内，用于接收用户输入的待寻找车辆的身份信息，通过所述交换机与所述服务器通信，根据所述服务器反馈的查询结果，输出待寻找车辆所在的停车区域，可能停放的车位和运行路线；专利CN105047003B公开了一种反向寻车及正向寻找车位的方法及系统，中心通信模块，用以作为协调器建立无线传感器网络的通信模块；无线终端，其他的通信模块。其他的通信模块自动搜索附近是否有该无线传感器网络，若有，则请求加入所述无线传感器网络；加入后中心通信模块与第一通信模块，建立自动组网、进行数据传输，完成反向寻车及正向寻找车位。车主只要根据通信模块指示的位置方向即能很快的找到停泊的车辆，工作效率极高。能够不依靠摄像头、数据库和相互联网的停车场设备，仅需车主将通信模块放置在车内，即可完成反向寻车。上述系统都能很好地帮助车主寻车，但体验度和完善性有待提高，为此，本技术设计了一种能够快速准确引导用户寻车的反向寻车系统。
技术实现思路
：本技术目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种反向寻车系统。为了实现上述目的，本技术涉及的一种反向寻车系统，包括车位摄像机、引导屏、车辆识别模块、停车位状态模块、反向寻车模块、地图模块和查询机，所述车位摄像机固定在停车位前方一定高度，用于采集对应停车位的的图像信息，所述停车位与车位摄像机一一对应，即停车位编号与摄像机编号一一对应；所述车辆识别模块与车位摄像机连接，采用现有技术进行车辆检测和车牌识别，分析停车位是否停有车辆，以及识别所停车辆的车牌号，将分析结果发送给停车位状态模块；所述停车位状态模块与车辆识别模块连接，用于分析、确认和存储停车位的状态，同时统计整个停车场或停车场的某个分区的空闲停车位数量；所述引导屏与停车位状态模块连接，基于停车位状态模块分析统计数据，显示停车位状态信息；所述地图模块为构建的停车场拓扑地图，其包括每个停车位的具体位置结构，含有平面结构图和立体结构图；所述反向寻车模块与停车位状态模块和地图模块连接，基于地图模块采用现有技术计算用户位置和查找车辆之间的最短路径；所述查询机与反向寻车模块连接，用于输入所要查找车辆的车牌号，并显示反向寻车模块得到的最短路径。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：(1)通过三级诱导引导用户更快的找到空闲车位；(2)通过车辆识别实时准确的识别车辆和定位车辆；(3)通过路径规划为用户找到一条到达车辆所在位置的最短路线；(4)通过寻车终端，方便用户以最快的速度找到车辆。附图说明：图1是实施例涉及的反向寻车系统结构原理框图。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。实施例1：本实施例涉及的一种反向寻车系统，包括车位摄像机1、引导屏4、车辆识别模块2、停车位状态模块3、反向寻车模块5、地图模块6和查询机7，所述车位摄像机1固定在停车位前方一定高度，用于采集对应停车位的的图像信息，所述停车位与车位摄像机1一一对应，即停车位编号与摄像机编号(或摄像机IP地址)一一对应；所述车辆识别模块2与车位摄像机1连接，采用现有技术进行车辆检测和车牌识别，分析停车位是否停有车辆，以及识别所停车辆的车牌号，将分析结果发送给停车位状态模块3；所述停车位状态模块3与车辆识别模块2连接，用于分析、确认和存储停车位的状态，如空闲、停车、停车车牌号XX，同时统计整个停车场或停车场的某个分区的空闲停车位数量；所述引导屏4与停车位状态模块3连接，基于停车位状态模块3分析统计数据，显示停车位状态信息，如，停车位空余数，停车位空余或停车位在用等，方便用户快速查找停车位；所述地图模块6为构建的停车场拓扑地图，其包括每个停车位的具体位置结构，含有平面结构图和立体结构图；所述反向寻车模块5与停车位状态模块3和地图模块6连接，基于地图模块6采用现有技术计算用户位置和查找车辆之间的最短路径；所述查询机7与反向寻车模块5连接，用于输入所要查找车辆的车牌号，并显示反向寻车模块5得到的最短路径。具体地，地图模块6采用AStar算法计算用户位置和查找车辆之间的最短路径；所述车辆识别模块2采用CNN卷积神经网络进行车辆检测和车牌识别，分析停车位是否停有车辆，以及识别所停车辆的车牌号。一种反向寻车系统具体使用方法包括以下步骤：S1、车位摄像机1采集对应车位的图像数据；S2、采用CNN卷积神经网络分析图像数据，确认图像中是否含有车辆轮廓，若有则进行下一步；S3、从采集的图像数据中选取清晰的多帧图像，从图像中提取车牌号数据；S4、将车牌号和停车位编号一同发送到停车位状态模块3，停车位状态模块3根据接收的信息自动更新对应停车位的信息，如将“停车位：01，状态：空闲”修改为“停车位：01，状态：停车，车牌号：XX”，同时更新对应停车场或停车区域的空闲停车位数量；S5、通过引导屏4将S4统计的数据实时显示；S6、反向寻车模块5根据接收的需要查找车辆的车牌号在停车位状态模块3中获取对应的车辆所在停车位，并将停车位位置和用户位置在地图模块6中标引，基于AStar算法计算停车位与用户位置之间的最短路径；S7、查询机7显示最短路径，用于根据地图显示或者语音提示寻找车辆。具体地，所述引导屏4包括室外引导屏4和室内引导屏，室外引导屏置于停车场入口处，主要用于显示停车场剩余停车位数量和每个分区的剩余停车位数量，所述室内引导屏分布于停车场各个分区，用于显示各分区剩余停车位数量和具体的空闲停车位位置。具体地，所述查询机7能够是设置在停车场内固定机器，也可以是安装于手机内的能够实现上述功能的应用软件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反向寻车系统，其特征在于，包括车位摄像机、引导屏、车辆识别模块、停车位状态模块、反向寻车模块、地图模块和查询机，所述车位摄像机固定在停车位前方一定高度，用于采集对应停车位的图像信息，所述停车位与车位摄像机一一对应，即停车位编号与摄像机编号一一对应；所述车辆识别模块与车位摄像机连接，采用现有技术进行车辆检测和车牌识别，分析停车位是否停有车辆，以及识别所停车辆的车牌号，将分析结果发送给停车位状态模块；所述停车位状态模块与车辆识别模块连接，用于分析、确认和存储停车位的状态，同时统计整个停车场或停车场的某个分区的空闲停车位数量；所述引导屏与停车位状态模块连接，基于停车位状态模块分析统计数据，显示停车位状态信息；所述地图模块为构建的停车场拓扑地图，其包括每个停车位的具体位置结构，含有平面结构图和立体结构图；所述反向寻车模块与停车位状态模块和地图模块连接，基于地图模块采用现有技术计算用户位置和查找车辆之间的最短路径；所述查询机与反向寻车模块连接，用于输入所要查找车辆的车牌号，并显示反向寻车模块得到的最短路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种反向寻车系统，其特征在于，包括车位摄像机、引导屏、车辆识别模块、停车位状态模块、反向寻车模块、地图模块和查询机，所述车位摄像机固定在停车位前方一定高度，用于采集对应停车位的图像信息，所述停车位与车位摄像机一一对应，即停车位编号与摄像机编号一一对应；所述车辆识别模块与车位摄像机连接，采用现有技术进行车辆检测和车牌识别，分析停车位是否停有车辆，以及识别所停车辆的车牌号，将分析结果发送给停车位状态模块；所述停车位状态模块与车辆识别模块连接，用于分析、确...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒松，王永，刘瑞，
申请(专利权)人：松立控股集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37