一种车辆的停车控制方法，装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆的停车控制方法，装置及系统，涉及交通技术领域。所述方法包括：接收进站车辆发送的停车资源申请和载客状态；确定站台中按照预设顺序排列的多个车位存在空闲车位；根据载客状态和空闲车位对应的预设规则，确定进站停车目标车位；生成包含进站停车目标车位的进站停车控制指令并发送至所述进站车辆。本申请基于个人快速运输系统特征，通过车辆与资源控制器的交互实现一个站台同时容纳多个车辆的停车控制，保障了进站车辆的智能化停靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的停车控制方法，装置及系统
本申请涉及交通
，具体地，涉及一种车辆的停车控制方法，装置及系统，本申请的车辆是指PRT车辆；其中，个人快速运输系统(英语：PersonalRapidTransit，简称PRT)，个人快速运输系统是轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
个人快速运输系统是一种全新的针对个人出行的交通方式，车辆轻巧灵活，车站采用离线式站台。与地铁，轻轨等现有轨道交通单方向同时段只能进站一辆车相比，车站可以容纳多辆车同时进行发车，停车等作业。独特的运行方式决定了其停车资源分配，控制策略等方面有别于现有轨道交通系统，可见，现有轨道交通车辆的进站停车控制方法无法直接移植到这样一个全新的个人快速运输系统中。因此，现有技术的不足在于，无法基于个人快速运输系统特征，实现与其匹配的停车控制方法。申请内容本申请实施例提供了一种车辆的停车控制方法，装置及系统，以解决现有技术无法基于个人快速运输系统特征，实现与其匹配的停车控制方法的技术问题。本申请实施例提供了一种车辆的停车控制方法，所述方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的停车控制方法，其特征在于，包括：/n接收进站车辆发送的停车资源申请和载客状态；/n确定站台中按照预设顺序排列的多个车位存在空闲车位；/n根据载客状态和空闲车位对应的预设规则，确定进站停车目标车位；/n生成包含进站停车目标车位的进站停车控制指令并发送至所述进站车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的停车控制方法，其特征在于，包括：
接收进站车辆发送的停车资源申请和载客状态；
确定站台中按照预设顺序排列的多个车位存在空闲车位；
根据载客状态和空闲车位对应的预设规则，确定进站停车目标车位；
生成包含进站停车目标车位的进站停车控制指令并发送至所述进站车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据载客状态和空闲车位对应的预设规则，确定进站停车目标车位的步骤，包括如下步骤：
在载客状态为空载时，确定空闲车位中顺序最靠前的车位作为进站停车目标车位。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据载客状态和空闲车位对应的预设规则，确定进站停车目标车位的步骤，还包括如下步骤：
在载客状态为载有乘客时，确定空闲车位中顺序最靠前的停车位作为进站停车目标车位；其中，车位中最靠前的为发车位，其他车位为停车位。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
确定站台中按照预设顺序排列的各个车位均被占用；
生成发车位发车控制指令并发送至停靠在发车位的车辆，以使停靠在发车位的车辆发车离开站台，空出发车位。


5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
确定当前已停靠车辆的前一个车位为空闲车位；
确定当前已停靠车辆的前一个空闲车位为跳跃目标车位；
生成包含跳跃目标车位的跳跃停车控制指令并发送至所述当前已停靠车辆，以使所述当前已停靠车辆行驶至所述跳跃目标车位停靠。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定当前已停靠车辆的前一个车位为空闲车位的步骤之前，还包括如下步骤：
接收当前已停靠车辆的申请前一个车位的停车资源申请。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定当前已停靠车辆的前一个车位为空闲车位的步骤之前，还包括如下步骤：
接收到来自当前已停靠车辆的前一个车位的停车资源释放信息。


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【专利技术属性】
技术研发人员：许红梅，赵云，张天白，李俊，张鹏，白立江，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13