一种道路异常事件的预警方法、车载设备及路侧设备技术

本发明专利技术提供了一种道路异常事件的预警方法、车载设备及路侧设备，其中，应用于车载设备的预警方法，包括：获取车辆行驶传感器检测到的车辆当前的第一车况运行数据；根据第一车况运行数据对当前路况进行判断，得到第一判断结果；当第一判断结果为道路异常时，获取车辆的第一位置；当车辆位于一路侧设备的通信范围内时，向路侧设备发送道路异常事件信息；道路异常事件信息包括：第一车况运行数据和第一位置。本发明专利技术通过根据车辆行驶传感器检测到的第一车况运行数据，进行当前路况是否异常判断，减弱了对光线的需求，使得在弱光、无光或大雾路段也可以进行路况判断，有利于提高道路异常事件的预警方法的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种道路异常事件的预警方法、车载设备及路侧设备
本专利技术涉及道路异常监测
，特别涉及一种道路异常事件的预警方法、车载设备及路侧设备。
技术介绍
对于城市道路或高速道路，经常发生一些道路异常的状态，比如行驶车辆落下重物(例如石块，铁块，小型装备)，使道路中出现危险障碍物；比如出现道路遗撒(沙石，废土渣)，使道路车辆打滑不稳；又比如道路由于外力造成巨大损坏，出现坑洼，使道路车辆行驶出现颠簸侧翻等危险。上述种种潜在风险，需要及时发现风险点，并提醒车辆注意，尤其是在高速道路上，但发现风险点的工作，比较耗费费力。风险存在的时间越长，发生事故的概率也越大。目前市场的技术，主要是以视频检测器(摄像头)，利用视频识别算法，发现道路异常事件，然后进行事件识别，最后上报。进行道路异常事件的发现的系统具体如图9所示，车载设备901安装于车辆902上，路侧设备903安装于路旁，视频检测器904安装于路侧设备903上，无论车载设备901还是视频检测器904检测到位于行驶道路905上的障碍物906时，都会向另一方发射道路异常事件信息。但利用视频检测器的系统，对于光线明亮的场景，其检测效果尚可。但对于无光夜晚的场景，其检测效果较差，准确度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例要达到的技术目的是提供一种道路异常事件的预警方法、车载设备及路侧设备，用以解决当前采用视频检测器进行道路异常监测时，对光线要求较高，当处于弱光、无光或大雾的场景时，监测的准确度低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种道路异常事件的预警方法，应用于车载设备，包括：获取车辆行驶传感器检测到的车辆当前的第一车况运行数据；根据第一车况运行数据对当前路况进行判断，得到第一判断结果；当第一判断结果为道路异常时，获取车辆的第一位置；当车辆位于一路侧设备的通信范围内时，向路侧设备发送道路异常事件信息；道路异常事件信息包括：第一车况运行数据和第一位置。优选地，如上所述的预警方法，根据第一车况运行数据对当前路况进行判断，得到第一判断结果的步骤，包括：对第一车况运行数据进行量化处理，得到统计数据；将统计数据输入预设的逻辑回归分类模型中进行回归处理，并得到回归结果数值；当回归结果数值大于预设阈值时，确定第一判断结果为道路异常。具体地，如上所述的预警方法，第一车况运行数据，包括以下至少之一：三轴加速度传感器检测到的前向加速数据、后向加速度数据、上下振动数据、颠簸数据、左转弯数据、右转弯数据以及急刹车数据；车速传感器检测到的即时车速数据；防抱死刹车系统(antilockbrakesystem，简称ABS)传感器检测到的车轮ABS数据和滑行数据。进一步的，如上所述的预警方法，逻辑回归分类模型的计算公式包括：其中，z＝θ0UAC+θ1AAC+θ2RAC+θ3VE+θ4LAC+θ5SB+θ6BAC+θ7BU+θ8ABS+θ9SL；为逻辑回归分类模型的回归结果数值；θ0、θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6、θ7、θ8、θ9为回归系数；UAC为上下振动数据；AAC为前向加速度数据；RAC为右转弯数据；VE为即时车速数据；LAC为左转弯数据；SB为急刹车数据；BAC为后向加速度数据；BU为颠簸数据；ABS为车轮ABS数据；SL为滑行数据。优选地，如上所述的预警方法，还包括：接收路侧设备发送的道路异常验证请求信息；道路异常验证请求信息包括：其他车辆在确定道路异常时，上传至路侧设备的第二车况运行数据和第二位置；对道路异常验证请求信息进行路况验证，得到验证结果，并当车辆到达第二位置时，获取车辆的第三车况运行数据；根据第三车况运行数据信息对第二位置处的路况进行判断，得到第二判断结果；向路侧设备发送道路异常验证信息，其中，道路异常验证信息包括：第二位置、验证结果以及第二判断结果。优选地，如上所述的预警方法，还包括：接收路侧设备发送的道路异常提醒信息；道路异常提醒信息至少包括：道路异常位置；根据道路异常提醒信息进行预警提示。本专利技术的另一优选实施例还提供了一种道路异常事件的预警方法，应用于路侧设备，包括：接收第一车辆的车载设备发送的道路异常事件信息；道路异常事件信息包括：第一车辆在确定道路异常时的第三位置，以及车辆行驶传感器检测到的第四车况运行数据；发送道路异常提醒信息至位于路侧设备的通信范围内的第二车辆的车载设备以及发送供其他路侧设备进行转发的第一转发信息至当前路段上的其他路侧设备；道路异常提醒信息至少包括：第三位置，第一转发信息包括：道路异常提醒信息。优选地，如上所述的预警方法，在发送道路异常提醒信息至位于路侧设备的通信范围内的第二车辆的车载设备以及发送供其他路侧设备进行转发的第一转发信息至当前路段上的其他路侧设备的步骤之前，预警方法还包括：根据道路异常事件信息生成道路异常验证请求信息；道路异常验证请求信息包括：第三位置和第四车况运行数据；将道路异常验证请求信息发送至位于路侧设备的通信范围内的第三车辆的车载设备以及发送第二转发信息至所述其他路侧设备，所述第二转发信息包括：所述道路异常验证请求信息；接收多个第三车辆上的车载设备根据道路异常验证请求信息反馈的道路异常验证信息；道路异常验证信息包括：第三位置、第三车辆对第四车况运行数据进行验证后得到的验证结果以及对第三车辆在第三位置处的第五车况运行数据进行判断得到的第三判断结果；当根据道路异常验证信息，确定第三位置处存在道路异常时，生成道路异常提醒信息。具体地，如上所述的预警方法，当根据道路异常验证信息，确定第三位置处存在道路异常时，生成道路异常提醒信息的步骤包括：当根据道路异常验证信息，确定第三位置处存在道路异常的数量达到预设数量时，生成道路异常提醒信息；其中，当验证结果为验证通过，且第三判断结果为道路异常时，确定第三位置处存在道路异常。具体地，如上所述的预警方法，第一车况运行数据包括以下至少之一：三轴加速度传感器检测到的前向加速数据、后向加速度数据、上下振动数据、颠簸数据、左转弯数据、右转弯数据以及急刹车数据；车速传感器检测到的即时车速数据；防抱死刹车系统ABS传感器检测到的车轮ABS数据和滑行数据。本专利技术的再一优选实施例还提供了一种车载设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的道路异常事件的预警方法的步骤。本专利技术的又一优选实施例还提供了一种路侧设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的道路异常事件的预警方法的步骤。本专利技术的另一优选实施例还提供了一种车载设备的处理装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路异常事件的预警方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：/n获取车辆行驶传感器检测到的车辆当前的第一车况运行数据；/n根据所述第一车况运行数据对当前路况进行判断，得到第一判断结果；/n当所述第一判断结果为道路异常时，获取所述车辆的第一位置；/n当所述车辆位于一路侧设备的通信范围内时，向所述路侧设备发送道路异常事件信息；所述道路异常事件信息包括：所述第一车况运行数据和所述第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路异常事件的预警方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：
获取车辆行驶传感器检测到的车辆当前的第一车况运行数据；
根据所述第一车况运行数据对当前路况进行判断，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果为道路异常时，获取所述车辆的第一位置；
当所述车辆位于一路侧设备的通信范围内时，向所述路侧设备发送道路异常事件信息；所述道路异常事件信息包括：所述第一车况运行数据和所述第一位置。


2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车况运行数据对当前路况进行判断，得到第一判断结果的步骤，包括：
对所述第一车况运行数据进行量化处理，得到统计数据；
将所述统计数据输入预设的逻辑回归分类模型中进行回归处理，并得到回归结果数值；
当所述回归结果数值大于预设阈值时，确定所述第一判断结果为道路异常。


3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述第一车况运行数据，包括以下至少之一：
三轴加速度传感器检测到的前向加速数据、后向加速度数据、上下振动数据、颠簸数据、左转弯数据、右转弯数据以及急刹车数据；
车速传感器检测到的即时车速数据；
防抱死刹车系统ABS传感器检测到的车轮ABS数据和滑行数据。


4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述逻辑回归分类模型的计算公式包括：



其中，z＝θ0UAC+θ1AAC+θ2RAC+θ3VE+θ4LAC+θ5SB+θ6BAC+θ7BU+θ8ABS+θ9SL；

为逻辑回归分类模型的回归结果数值；
θ0、θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6、θ7、θ8、θ9为回归系数；
UAC为所述上下振动数据；
AAC为所述前向加速度数据；
RAC为所述右转弯数据；
VE为所述即时车速数据；
LAC为所述左转弯数据；
SB为所述急刹车数据；
BAC为所述后向加速度数据；
BU为所述颠簸数据；
ABS为所述车轮ABS数据；
SL为所述滑行数据。


5.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，还包括：
接收所述路侧设备发送的道路异常验证请求信息；所述道路异常验证请求信息包括：其他车辆在确定道路异常时，上传至所述路侧设备的第二车况运行数据和第二位置；
对所述道路异常验证请求信息进行路况验证，得到验证结果，并当所述车辆到达所述第二位置时，获取所述车辆的第三车况运行数据；
根据所述第三车况运行数据信息对所述第二位置处的路况进行判断，得到第二判断结果；
向所述路侧设备发送道路异常验证信息，其中，所述道路异常验证信息包括：所述第二位置、所述验证结果以及所述第二判断结果。


6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，还包括：
接收所述路侧设备发送的道路异常提醒信息；所述道路异常提醒信息至少包括：道路异常位置；
根据所述道路异常提醒信息进行预警提示。


7.一种道路异常事件的预警方法，应用于路侧设备，其特征在于，包括：
接收第一车辆的车载设备发送的道路异常事件信息；所述道路异常事件信息包括：所述第一车辆在确定道路异常时的第三位置，以及车辆行驶传感器检测到的第四车况运行数据；
发送道路异常提醒信息至位于所述路侧设备的通信范围内的第二车辆的车载设备以及发送供其他路侧设备进行转发的第一转发信息至当前路段上的所述其他路侧设备；所述道路异常提醒信息至少包括：所述第三位置，所述第一转发信息包括：所述道路异常提醒信息。


8.根据权利要求7所述的预警方法，其特征在于，在所述发送道路异常提醒信息至位于所述路侧设备的通信范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，刘东友，
申请(专利权)人：大唐高鸿数据网络技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52