【技术实现步骤摘要】
蛇行检测方法及其装置
本专利技术涉及一种检测技术，尤其涉及一种蛇行检测方法及其装置。
技术介绍
在自动驾驶的领域之中，车辆控制与行车安全息息相关，是一个相当重要的项目。在此其中，平稳的控制车辆是重要的课题，倘若在自动驾驶过程中车辆失控并以蛇行的方式行进，驾驶人/操控单位必须实时地获知失控情形，以作出适当的反应。因此，如何检测蛇行为本领域技术人员所致力的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种蛇行检测方法及其装置，用以实时检测蛇行事件。本专利技术一实施例的蛇行检测方法具有下列步骤：获取路径信息；获取当前位置以及当前行驶信息；依据路径信息，判断当前位置对应的路段是否为弯道；响应于当前位置对应的路段不为弯道，将当前行驶信息加入判断数据组；依据判断数据组取得蛇行信息；判断蛇行信息是否大于蛇行门坎值；以及响应于蛇行信息大于蛇行门坎值，产生警示信号。本专利技术一实施例的蛇行检测装置具有传感器、位置检测器、存储装置以及处理器。传感器用以获取当前行驶信息。位置检测器用以获取当前位置；处理器连接至传感器及存...
【技术保护点】
1.一种蛇行检测方法，其特征在于，包括：/n获取路径信息；/n获取当前位置以及当前行驶信息；/n依据所述路径信息，判断所述当前位置对应的路段是否为弯道；/n响应于所述当前位置对应的路段不为弯道，将所述当前行驶信息加入判断数据组；/n依据所述判断数据组取得蛇行信息；/n判断所述蛇行信息是否大于蛇行门坎值；以及/n响应于所述蛇行信息大于所述蛇行门坎值，产生警示信号。/n
【技术特征摘要】
20191005 TW 1081361821.一种蛇行检测方法，其特征在于，包括：
获取路径信息；
获取当前位置以及当前行驶信息；
依据所述路径信息，判断所述当前位置对应的路段是否为弯道；
响应于所述当前位置对应的路段不为弯道，将所述当前行驶信息加入判断数据组；
依据所述判断数据组取得蛇行信息；
判断所述蛇行信息是否大于蛇行门坎值；以及
响应于所述蛇行信息大于所述蛇行门坎值，产生警示信号。
2.根据权利要求1所述的蛇行检测方法，其特征在于，在依据所述路径信息，判断所述当前路段对应的路段是否为弯道的步骤中，还包括：
获取所述路径信息中对应所述当前位置当前路径曲率；
判断所述当前路径曲率是否不超过弯道阈值；以及
在所述当前路径曲率不超过所述弯道阈值时，判断所述当前路径对应的路段不为弯道。
3.根据权利要求1所述的蛇行检测方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括侧向加速度信息，且所述判断数据组有多个侧向加速度数据，在依据所述判断数据组取得所述蛇行信息的步骤中，还包括：
加总所述多个侧向加速度数据的平方，以作为第一结果；
将所述第一结果除以所述多个侧向加速度数据的数量，以作为第二结果；以及
将所述第二结果开根号，以获取所述蛇行信息。
4.根据权利要求1所述的蛇行检测方法，其特征在于，还包括：
响应于所述蛇行信息大于所述蛇行门坎值，控制交通工具停止前进。
5.根据权利要求1所述的蛇行检测方法，其特征在于，所述判断数据组包括相应特定时间或特定笔数的子数据...
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