支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，该支路车辆汇入主路的方法，包括获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；基于主路外侧车道车流信息和待汇入主路车辆信息，按照预设规则控制待汇入主路车辆汇入主路。防止了人为误操作导致的车辆不合理汇入行为，避免了汇入口交通事故的发生，并且有效解决了汇入口交通拥堵的问题。

【技术实现步骤摘要】
支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及无人驾驶
，具体涉及一种支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着我国汽车保有量的持续增长，交通事故频发，拥堵问题较为严重，而这些现象在匝道汇入处显得尤为突出。在高速公路的车辆密度较高时，由于汇入口区域主干道车辆不合理避让，以及匝道上车辆不合理汇入行为，常常导致交通事故的发生，致使汇入口成为道路堵塞点。
技术实现思路
本公开实施例的目的是提供一种支路车辆汇入主路的方法，以至少解决现有道路汇入口交通拥堵的问题。本公开的技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种支路车辆汇入主路的方法，可以包括：获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；基于所述主路外侧车道的车流信息和所述待汇入主路的车辆信息，控制待汇入主路的车辆汇入主路根据本公开实施例的第二方面，提供一种支路车辆汇入主路装置，该装置可以包括：获取模块，用于获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支路车辆汇入主路的方法，其特征在于，包括：/n获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；/n获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；/n基于所述主路外侧车道的车流信息和所述待汇入主路的车辆信息，控制待汇入主路的车辆汇入主路。/n

【技术特征摘要】
1.一种支路车辆汇入主路的方法，其特征在于，包括：
获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；
获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；
基于所述主路外侧车道的车流信息和所述待汇入主路的车辆信息，控制待汇入主路的车辆汇入主路。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主路外侧车道的车流信息包括：主路外侧车道车辆间距信息和主路外侧车道车辆车速信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述主路外侧车道的车流信息和所述待汇入主路的车辆信息，控制待汇入主路的车辆汇入主路，包括：
获取主路外侧车道车辆的间距信息；
基于所述主路外侧车道车辆的间距信息对所述待汇入主路车辆进行控制，以使待汇入主路车辆汇入主路。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述主路外侧车道车辆的间距信息对所述待汇入主路车辆进行控制，以使待汇入主路车辆汇入主路，包括：
当主路外侧车道车辆间距信息大于等于预设安全汇入车距时，控制所述主路外侧车道车辆保持匀速行驶，并控制待汇入主路车辆以主路外侧车道车辆车速汇入主路。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述主路外侧车道车辆的间距信息对所述待汇入主路车辆进行控制，以使待汇入主路车辆汇入主路，还包括：
当主路外侧车道车辆间距信息小于预设安全汇入车距时，获取主路内侧车道车辆间距信息；
当主路内侧车道车辆间距大于等于预设安全并线车距时，控制主路外侧车道车辆并线进入主路内侧车道，并控制待汇入主路车辆以主路外侧车道车辆车速汇入主路。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述主路外侧车道车辆的间距信息对所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克强，褚文博，熊秋池，乌尼日其其格，黄冠富，方达龙，杜孝平，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11