一种高速公路预警无人机制造技术

一种高速公路预警无人机，包括无人机本体、无人机本体底部通过万向轴传动轴连接的摄像头，还包括安装在无人机本体上的第一指示灯和扬声器，无人机本体下侧设有支腿，无人机本体上侧卡接有卡接件，卡接件上下滑动连接有背板，背板上设有升降装置，升降装置与卡接件连接，背板上设有若干个水平排列的第二指示灯，无人机本体下侧设有透明保护件。本实用新型专利技术通过第一示警等使得道路上司机更易发现示警，第二指示灯结合扬声器，可以从视觉和听觉上指挥司机提前绕行，通过指示灯和扬声器的组合可以解决交警必须在现场的情况，使得指挥更加及时、道路疏通效果更佳显著。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路预警无人机
本技术涉及无人机
，尤其是一种高速公路预警无人机。
技术介绍
我国作为人口大国，高速公路总长度全球第一的基建强国，高速公路拥堵的情况经常发生，尤其是在节假日，高速堵车令人十分头疼，目前高速公路发生事故后，车主通常使用三角指示牌在事故发生地50-200米处进行示警，但是高速车流量较大的情况下，车主自行下车放置指示牌就是一件非常危险的事情，而且在发生道路拥挤时，常有违规车辆占用应急车道，造成交警无法及时到现场指挥交通，所以，根据此状况，需设计一种高速公路预警无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速公路预警无人机。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种高速公路预警无人机，包括无人机本体、所述无人机本体底部通过万向轴传动轴连接的摄像头，还包括安装在所述无人机本体上的第一指示灯和扬声器，所述无人机本体下侧设有支腿，所述无人机本体上侧卡接有卡接件，所述卡接件上下滑动连接有背板，所述背板上设有升降装置，所述升降装置与所述卡接件连接，所述背板上设有若干个水平排列的第二指示灯，所述无人机本体下侧设有透明保护件，所述透明保护件与所述无人机本体之间形成一个保护空间，所述摄像头位于所述保护空间内。优选的，所述卡接件包括卡板和直板，所述直板与所述卡板垂直设置，所述卡板与所述无人机本体卡接,所述的升降装置包括设在所述背板内的滑槽，所述滑槽与所述直板滑动连接，所述滑槽内设有气缸，所述气缸的一端与所述直板固定连接。优选的，所述的第二指示灯数量为3个，所述第二指示灯呈圆形。优选的，所述的第一指示灯为爆闪灯。优选的，所述的卡接件包括卡板和直板，所述直板与所述卡板垂直设置，所述卡板与所述无人机本体滑动连接。优选的，所述的支腿包括上支腿和与所述上支腿铰接的下支腿，所述下支腿下侧设有稳定杆，所述上支腿与所述无人机本体固定连接。优选的，所述的稳定杆的材质为橡胶。优选的，所述的透明保护件的材质为钢化玻璃。本技术的优点和积极效果是：1、本技术通过第一示警等使得道路上司机更易发现示警，第二指示灯结合扬声器，可以从视觉和听觉上指挥司机提前绕行，通过指示灯和扬声器的组合可以解决交警必须在现场的情况，使得指挥更加及时、道路疏通效果更佳显著。2、本技术通过升降装置控制无人机和第二指示灯之间的距离，进而解决无人机本体遮挡示警灯的问题，使得第二指示灯的示警效果更佳明显。3、本技术的升降装置和支腿均为可伸缩结构，在不使用式拆下可以更佳节省放置空间。附图说明图1是本技术的轴侧结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是本技术图2中A-A方向的剖视图。图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、支腿；4、卡接件；5、背板；6、升降装置；7、第二指示灯；8、透明保护件；11、第一指示灯；12、扬声器；31、上支腿；32、下支腿；33、稳定杆；41、卡板；42、直板；61、滑槽；62、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：如图1-3所示，本技术所述的一种高速公路预警无人机，包括无人机本体1、所述无人机本体1底部通过万向轴传动轴连接的摄像头2，摄像头2和万向轴传动轴均与无人机内部的控制系统连接，无人机控制系统中优选芯片为STM32系列，还包括安装在所述无人机本体1上的第一指示灯11和扬声器12，所述无人机本体1下侧设有支腿3，所述支腿3为铰接的两部分，能够给无人机本体1提供良好的支撑和缓冲作用，所述无人机本体1上侧卡接有卡接件4，所述卡接件4包括卡板41和直板42，所述直板42与所述卡板41垂直设置，所述卡板41与所述无人机本体1卡接，所述直板42与所述背板5上下滑动连接，所述背板5上设有升降装置6，所述的升降装置6包括设在所述背板5内的滑槽61，所述滑槽61的开口朝向所述无人机本体1，所述滑槽61与所述直板42滑动连接，所述滑槽61内设有气缸62，所述气缸62的一端与所述直板42固定连接，所述背板5上设有若干个水平排列的第二指示灯7，所述第二指示灯7可以显示红色和绿色，并且在控制系统的控制下载两个颜色之间随意切换，所述无人机本体1下侧设有透明保护件8，所述透明保护件8与所述无人机本体1之间形成一个保护空间，以使在所述保护空间内安装所述摄像头2，防止所述摄像头2损坏。另外，在另一个实施例中，所述的第二指示灯7数量为3个，所述第二指示灯7呈圆形，3个所述第二指示灯7可以通过展示绿灯或者红灯，明确的展示拥堵车道和邻近的可通行车道，圆形的所述第二指示灯7与红绿灯形状类似，便于司机理解道路通行情况。另外，在另一个实施例中，所述的第一指示灯11为爆闪灯，通过控制系统打开所述爆闪灯，所述爆闪灯变换不同颜色使得无人机更加醒目。另外，在另一个实施例中，所述的支腿3包括上支腿31和与所述上支腿31铰接的下支腿32，所述下支腿32下侧设有稳定杆33，所述上支腿31与所述无人机本体1固定连接，稳定杆33的材质为橡胶，从而在不使用时可以将下支腿32旋转回缩，进而减少不使用时整体的占地面积。另外，在另一个实施例中，透明保护件8的材质为钢化玻璃，在保证透明的同时提升对摄像头2的保护性。具体实施时，在高速公路发生事故引起堵塞时，将卡接件4和背板5卡接在无人机本体1上，通过无人机的手持控制端操控无人机起飞至事故源头地区，接着通过手持端控制气泵，调整背板5和第二指示灯7的高度，从而防止无人机本体1遮挡所述第二指示灯7造成指示效果不明确事件的发生，接着无人机控制的手持端根据视频中传输的现场情况打开所述第一指示灯11，从而便于司机发现所述第二指示灯7，所述第二指示灯7所处的事故通道为红灯，旁边可通行的道路为绿灯，并且结合道路情况通过扬声器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路预警无人机，包括无人机本体(1)、所述无人机本体(1)底部通过万向轴传动轴连接的摄像头(2)，其特征在于，还包括安装在所述无人机本体(1)上的第一指示灯(11)和扬声器(12)，所述无人机本体(1)下侧设有支腿(3)，所述无人机本体(1)上侧卡接有卡接件(4)，所述卡接件(4)上下滑动连接有背板(5)，所述背板(5)上设有升降装置(6)，所述升降装置(6)与所述卡接件(4)连接，所述背板(5)上设有若干个水平排列的第二指示灯(7)，所述无人机本体(1)下侧设有透明保护件(8)，所述透明保护件(8)与所述无人机本体(1)之间形成一个保护空间，所述摄像头(2)位于所述保护空间内。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路预警无人机，包括无人机本体(1)、所述无人机本体(1)底部通过万向轴传动轴连接的摄像头(2)，其特征在于，还包括安装在所述无人机本体(1)上的第一指示灯(11)和扬声器(12)，所述无人机本体(1)下侧设有支腿(3)，所述无人机本体(1)上侧卡接有卡接件(4)，所述卡接件(4)上下滑动连接有背板(5)，所述背板(5)上设有升降装置(6)，所述升降装置(6)与所述卡接件(4)连接，所述背板(5)上设有若干个水平排列的第二指示灯(7)，所述无人机本体(1)下侧设有透明保护件(8)，所述透明保护件(8)与所述无人机本体(1)之间形成一个保护空间，所述摄像头(2)位于所述保护空间内。


2.根据权利要求1所述的一种高速公路预警无人机，其特征在于：所述卡接件(4)包括卡板(41)和直板(42)，所述直板(42)与所述卡板(41)垂直设置，所述卡板(41)与所述无人机本体(1)卡接，所述的升降装置(6)包括设在所述背板(5)内的滑槽(61)，所述滑槽(61)与所述直板(42)滑动连接，所述滑槽(61)内设有气缸(62)，所述气缸(62)的一端与所述直板(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利军，
申请(专利权)人：杭州智翔航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33