【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车道监控和提供车道偏离警告的系统和方法
所公开的实施例总体上涉及监控驾驶状态，更具体地，但并非仅涉及使用多个车道偏离警告系统传感器的来进行车道监控和提供车道偏离警告。
技术介绍
载运工具状态监控系统对于确保道路运营中的安全和平稳的交通流量很重要，这是地方当局和道路系统运营商面临的主要挑战。获取关于道路系统实际使用情况的准确数据，以及获得可能影响运营的事件的最新知识是关键。单独的载运工具也可以包括辅助驾驶特征，这些特征可以识别当前载运工具的状态并基于该状态向驾驶员提供信息，以帮助驾驶员安全地操作载运工具。这是本专利技术的实施例旨在解决的总体领域。
技术实现思路
本文描述了一种可以基于振动数据提供车道偏离警告的系统和方法。一种用于生成车道偏离警告的系统可以包括：多个传感器，与载运工具耦合，所述多个传感器在至少两个双侧位置处耦合到所述载运工具；以及计算装置，与所述载运工具耦合，所述计算装置与所述多个传感器通信。所述计算装置可以包括至少一个处理器和驾驶管理器。所述驾驶管理器可以包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述驾驶管理器执行以下操作：从多个传感器获得振动数据；处理所述振动数据以识别振动信号和振动信号特性；确定所述振动信号与所述至少两个双侧位置中的第一双侧位置相关联；基于所述振动信号特性确定所述振动信号对应于车道偏离振动信号；以及发送车道偏离警告消息。附图说明图1示出了根据本专利技术各实施例的示例性载运工具监控系统。图2示出了根据本专利技术实施例的设置在道路环境...
【技术保护点】
1.一种用于监控载运工具交通的方法，包括：/n借助于一个或多个感测装置上装载的一个或多个传感器，收集道路环境中的一个或多个载运工具的信息，其中，所述一个或多个感测装置设置在所述道路环境中的所述一个或多个载运工具附近；/n将所收集的所述一个或多个载运工具的信息发送给数据管理器；以及/n经由所述数据管理器分析所收集的所述一个或多个载运工具的信息，以监控所述道路环境中的所述一个或多个载运工具。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控载运工具交通的方法，包括：
借助于一个或多个感测装置上装载的一个或多个传感器，收集道路环境中的一个或多个载运工具的信息，其中，所述一个或多个感测装置设置在所述道路环境中的所述一个或多个载运工具附近；
将所收集的所述一个或多个载运工具的信息发送给数据管理器；以及
经由所述数据管理器分析所收集的所述一个或多个载运工具的信息，以监控所述道路环境中的所述一个或多个载运工具。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路环境包括高速道路、城市道路或乡村道路的至少一个区段。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感测装置设置在所述道路环境中的路面表面上。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感测装置设置在所述道路环境中的凸起的路面标记中。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感测装置沿着所述道路环境中的一个或多个交通车道分隔带设置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感测装置与所述道路环境中的一个或多个交通控制装置一起设置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个交通控制装置包括地面上的标记或标志。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感测装置设置在所述道路环境中的交通护栏上。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感测装置被配置为面向所述道路环境中的交通方向。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据管理器与数据中心相关联。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述数据中心包括中心控制器、区域控制器或区段控制器。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所收集的信息经由通信信道发送给载运工具控制器。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述通信信道基于一个或多个有线或无线通信协议。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个载运工具是自主驾驶载运工具。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个载运工具是自主驾驶载运工具。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括以下至少之一：图像传感器、声纳雷达传感器、温度传感器或压力传感器。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所收集的数据跟踪至少一个载运工具。
18.一种载运工具监控系统，包括：
一个或多个感测装置，设置在道路环境中；
一个或多个传感器，装载在所述一个或多个感测装置上，其中，所述一个或多个传感器用于收集所述道路环境中的一个或多个载运工具的信息；以及
数据管理器，运行在一个或多个微处理器上，其中，所述数据管理器用于：
接收所收集的所述一个或多个载运工具的信息；以及
分析所收集的所述一个或多个载运工具的信息，以监控所述道路环境中的所述一个或多个载运工具。
19.根据权利要求18所述的载运工具监控系统，其中，所述一个或多个传感器包括以下至少之一：图像传感器、声纳雷达传感器、温度传感器或压力传感器。
20.一种非暂时性计算机可读介质，在所述非暂时性计算机可读介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时执行以下步骤：
借助于一个或多个感测装置上装载的一个或多个传感器，收集道路环境中的一个或多个载运工具的信息，其中，所述一个或多个感测装置设置在所述道路环境中的所述一个或多个载运工具附近；
将所收集的所述一个或多个载运工具的信息发送给数据管理器；以及
经由所述数据管理器分析所收集的所述一个或多个载运工具的信息，以监控所述道路环境中的所述一个或多个载运工具。
21.一种用于生成车道偏离警告的方法，包括：
从在至少两个双侧位置处耦合到载运工具的多个传感器获得振动数据；
处理所述振动数据以识别振动信号和振动信号特性；
确定所述振动信号与所述至少两个双侧位置中的第一双侧位置相关联；
基于所述振动信号特性确定所述振动信号对应于车道偏离振动信号；以及
发送车道偏离警告消息。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，基于所述振动信号特性确定所述振动信号对应于车道偏离振动信号还包括：
从耦合到所述载运工具的车道偏离警告系统LDWS接收指示所述LDWS已经识别出车道偏离状况的消息。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述LDWS包括以下至少之一：基于相机的LDWS、基于激光的LDWS或基于红外的LDWS。
24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述多个传感器包括多个惯性测量单元。
25.根据权利要求21所述的方法，其中，所述载运工具的每个车轮与所述多个传感器中不同的传感器相关联。
26.根据权利要求21所述的方法，其中，所述至少两个双侧位置包括驾驶员侧位置和乘客侧位置。
27.根据权利要求21所述的方法，其中，从在至少两个双侧位置处耦合到载运工具的多个传感器获得振动数据还包括：
通过与所述载运工具耦合的计算装置来从所述多个传感器中的每个传感器接收所述振动数据。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述多个传感器中的每个传感器与所述计算装置无线通信。
29.根据权利要求21所述的方法，其中，确定所述振动信号与所述至少两个双侧位置中的第一双侧位置相关联还包括：
确定来自所述多个传感器的第一子集的所述振动数据与振幅大于第一阈值的所述振动信号相关联；
确定来自所述多个传感器的第二子集的所述振动数据与振幅小于第二阈值的所述振动信号相关联；以及
识别与所述多个传感器的所述第一子集相关联的所述第一双侧位置。
30.根据权利要求21所述的方法，其中，基于所述振动信号特性确定所述振动信号对应于车道偏离振动信号还包括：
获得所述载运工具的驾驶状态，所述驾驶状态包括载运工具速度和载运工具方向；
获得与所述载运工具速度相关联的所述车道偏离振动信号；以及
在阈值内将所述振动信号与所述车道偏离振动信号进行匹配。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述振动信号和所述车道偏离振动信号均为时域信号。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述振动信号和所述车道偏离振动信号均为频域信号。
33.根据权利要求21所述的方法，其中，处理所述振动数据以识别振动信号和振动信号特性还包括：
对所述振动数据进行噪声过滤以识别所述振动信号。
34.根据权利要求21所述的方法，其中，基于所述振动信号特性确定所述振动信号对应于车道偏离振动信号还包括：
从设置在所述载运工具正在行驶的道路环境中的至少一个感测装置接收冲击信号。
35.根据权利要求21所述的方法，其中，所述车道偏离警告包括以下至少之一：听觉警报、视觉警报或触觉警报。
36.根据权利要求21所述的方法，还包括：
接收所述车道偏离警告消息的肯定应答；以及
消除所述车道偏离警告消息。
37.一种用于生成车道偏离警告的系统，包括：
多个传感器，与载运工具耦合，所述多个传感器在至少两个双侧位置处耦合到所述载运工具；
计算装置，与所述载运工具耦合，所述计算装置与所述多个传感器通信，所述计算装置包括至少一个处理器和驾驶管理器，所述驾驶管理器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述驾驶管理器执行以下操作：
从多个传感器获得振动数据；
处理所述振动数据以识别振动信号和振动信号特性；
确定所述振动信号与所述至少两个双侧位置中的第一双侧位置相关联；
基...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铭钰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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