本实用新型专利技术涉及一种原料厂卸料小车无线测控装置，包括无线网关、无线节点、网关馈线、网关天线、节点馈线、节点天线、绝对值编码器，无线网关安装在车间内并与低压配电柜相连接；无线节点安装在卸料小车上并与卸料小车上的配电箱连接；网关馈线两端与无线网关和网关天线相连接；节点馈线两端与无线节点和节点天线相连接；绝对值编码器安装在卸料小车的轮子上；卸料小车和卸料皮带机的运行信号、控制信号和位置信号通过无线节点，经由节点馈线、节点天线、网关天线、网关馈线传递到无线网关，最后进行整个卸料过程的控制。本装置将传统的硬线传输模式更改为无线传输装置，在移动设备的测控中起到了减少施工困难，降低维护成本的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种原料厂卸料小车无线测控装置
本专利申请属于输送机卸料控制
，更具体地说，是涉及一种原料厂卸料小车无线测控装置。
技术介绍
钢铁企业原料厂中的料仓是用来存储各种炼铁原料的贮料地点，在向料仓内部卸料的过程中通常通过卸料小车实现。传送皮带将物料运送到卸料上车上，通过倒料槽将物料卸到仓内。卸料小车通过移动选择不同的仓位。根据工艺布置的不同，料仓通常分为单侧料仓和双侧料仓两种，向单侧料仓供卸料时，小车的卸料皮带为单向皮带，向双侧料仓供料时小车卸料皮带为可逆正反转皮带。因卸料动作频繁，小车需要不断移动过程，小车和低压配电室之间的控制电缆并不能像常规一样通过桥架敷设。一般情况下小车采用现场手动控制的方式，但是料仓环境恶略，灯光昏暗，工作环境较差，不利于工人长期工作。后期控制电缆则采用拖缆的形式，但是拖缆在施工过程中需要的附件较多，安装成本高，故障率高。因此有必要开发一种利用可靠无线技术实现卸料小车控制信号传输的方式来减少施工难度，降低投资，保障工人健康。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种原料厂卸料小车无线测控装置，从而减少施工难度，降低投资和维护成本，保障工人健康。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种原料厂卸料小车无线测控装置，其特征在于：包括无线网关、无线节点、网关馈线、网关天线、节点馈线、节点天线、绝对值编码器，无线网关和无线节点通过配置后进行自组网，无线网关安装在车间内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点安装在卸料小车上、并通过控制电缆与卸料小车上用于控制卸料小车走行的配电箱相连接；网关馈线一端与无线网关连接、另一端与网关天线相连接；节点馈线一端与无线节点连接、另一端与节点天线相连接；网关天线和节点天线通信连接；绝对值编码器安装在卸料小车的车轮上并与无线节点相连接，绝对值编码器用于检测卸料小车位置信息；卸料小车在车间上部运行，卸料小车上部安装用于控制卸料过程的卸料皮带机，卸料皮带机与卸料小车共用一个配电箱，该配电箱也用于控制卸料皮带机的卸料运行；卸料小车和卸料皮带机的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出，并与无线节点相连接；接着通过无线节点，经由节点馈线、节点天线、网关天线、网关馈线传递到无线网关，无线网关再将测控信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。本技术技术方案的进一步改进在于：无线网关和无线节点的无线传输频率为2.4GHz，防护等级为IP67，工作环境温度为-20~+80℃，抗电磁干扰强度达到10V/m，频率范围为80~2700MHZ；抗冲击达到30G，抗振动达到0.5mm。本技术技术方案的进一步改进在于：网关天线和节点天线的增益大于2dBi。本技术技术方案的进一步改进在于：绝对值编码器的信号传输方式为4~20mA模拟量。本技术技术方案的进一步改进在于：网关馈线和节点馈线均为双芯馈线，双芯馈线包括馈线护套，馈线护套内设有外导体，外导体内设有绝缘体，绝缘体内设有两个相互隔离的第一内导体和第二内导体，网关馈线的第一内导体、第二内导体与网关天线对应连接，节点馈线的第一内导体、第二内导体与节点天线对应连接。本技术技术方案的进一步改进在于：馈线护套上活动连接有馈线接头，馈线接头包括由下至上依次贯通连接的下部、中部、上部，下部为空心圆柱状结构，下部活动装配在馈线护套上；中部上设有至少一个限位槽；上部为空心圆柱状结构，其表面设有螺纹、内部引出第一内导体和第二内导体，上部、下部的直径均小于中部。本技术技术方案的进一步改进在于：下部的表面也设有螺纹，下部通过螺栓活动装配在馈线护套上。本技术技术方案的进一步改进在于：限位槽为半圆柱状结构，限位槽开口端朝向下部。由于采用了上述技术方案，本技术取得的有益效果是：本技术可本技术可以改进卸料小车控制信号的传输方式，通过无线信号传输解决了移动小车控制电缆敷设的困难，降低了施工难度和成本，降低了拖缆维护难度。同时采用绝对值编码器方式对卸料小车进行位置定位，实现了小车无人化精确控制，具有较高的推广应用价值。使用的双芯馈线，可以减少人为裁剪布放馈线造成的长短不一引起的功率不平衡现象，具有结构简单、易于推广、使用方便的特点，使用时，将第一内导体和第二内导体与无源器件进行连接即可。在馈线护套上的馈线接头，馈线接头的中部上设有至少一个限位槽，当固定外壳上设有凸起时，限位槽与凸起的配合可以防止频繁更换节点天线或网关天线导致的馈线接头与固定外壳之间的松动现象，线路连接更可靠，信号传输更稳定。附图说明图1是本技术的系统配置图；图2是本技术的网络连接图；图3是本技术双芯馈线的结构示意图；图4是本技术馈线接头的结构示意图；其中：1、无线网关，2、无线节点，3、网关馈线，4、网关天线，5、节点馈线，6、节点天线，7、绝对值编码器，8、卸料小车，9、车间，10、卸料皮带机，21、馈线护套，22、外导体，23、绝缘体，24、第一内导体，25、第二内导体，31、下部，32、中部，33、上部，34、限位槽。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步详细说明。本技术公开了一种原料厂卸料小车无线测控装置，参见图1-图4，包括无线网关1、无线节点2、网关馈线3、网关天线4、节点馈线5、节点天线6、绝对值编码器7，无线网关1和无线节点2通过配置后进行自组网，无线网关1安装在车间9内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点2安装在卸料小车8上、并通过控制电缆与卸料小车8上用于控制卸料小车8走行和卸料皮带机10卸料的共用配电箱相连接；网关馈线3一端与无线网关1连接、另一端与网关天线4相连接；节点馈线5一端与无线节点2连接、另一端与节点天线6相连接；网关天线4和节点天线6通信连接；绝对值编码器7安装在卸料小车8的车轮上并与无线节点2相连接，绝对值编码器7用于检测卸料小车8位置信息；卸料小车8在车间9上部运行，卸料小车8上部安装用于控制卸料过程的卸料皮带机10；卸料小车8和卸料皮带机10的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出后与无线节点2相连接，然后通过无线节点2，经由节点馈线5、节点天线6、网关天线4、网关馈线3传递到无线网关1，无线网关1再将测控信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。无线网关1和无线节点2的无线传输频率为2.4GHz，防护等级为IP67，工作环境温度为-20~+80℃，抗电磁干扰强度达到10V/m，频率范围为80~2700MHZ；抗冲击达到30G，抗振动达到0.5mm。网关天线4和节点天线6的增益大于2dBi。绝对值编码器7的信号传输方式为4~20mA模拟量。参见图1和图2，可以看出卸料小车8和卸料皮带机10是如何和无线节点2通信的。实际上是卸料小车8是纵向运行的，卸料小车8上边还有一个横向运行的可逆卸料皮带机10，卸料皮带机10的皮带和卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种原料厂卸料小车无线测控装置，其特征在于：包括无线网关（1）、无线节点（2）、网关馈线（3）、网关天线（4）、节点馈线（5）、节点天线（6）、绝对值编码器（7），无线网关（1）和无线节点（2）通过配置后进行自组网，无线网关（1）安装在车间（9）内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点（2）安装在卸料小车（8）上、并通过控制电缆与卸料小车（8）上用于控制卸料小车（8）走行的配电箱相连接；网关馈线（3）一端与无线网关（1）连接、另一端与网关天线（4）相连接；节点馈线（5）一端与无线节点（2）连接、另一端与节点天线（6）相连接；网关天线（4）和节点天线（6）之间通信连接；绝对值编码器（7）安装在卸料小车（8）的车轮上并与无线节点（2）相连接，绝对值编码器（7）用于检测卸料小车（8）位置信息；卸料小车（8）在车间（9）上部运行，卸料小车（8）上部安装有用于控制卸料过程的卸料皮带机（10），卸料皮带机（10）与卸料小车（8）共用一个配电箱，该配电箱也用于控制卸料皮带机（10）的卸料运行；卸料小车（8）和卸料皮带机（10）的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出，并与无线节点（2）相连接；接着通过无线节点（2），经由节点馈线（5）、节点天线（6）、网关天线（4）、网关馈线（3）传递到无线网关（1），无线网关（1）再将上述信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。/n...
【技术特征摘要】
1.一种原料厂卸料小车无线测控装置，其特征在于：包括无线网关（1）、无线节点（2）、网关馈线（3）、网关天线（4）、节点馈线（5）、节点天线（6）、绝对值编码器（7），无线网关（1）和无线节点（2）通过配置后进行自组网，无线网关（1）安装在车间（9）内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点（2）安装在卸料小车（8）上、并通过控制电缆与卸料小车（8）上用于控制卸料小车（8）走行的配电箱相连接；网关馈线（3）一端与无线网关（1）连接、另一端与网关天线（4）相连接；节点馈线（5）一端与无线节点（2）连接、另一端与节点天线（6）相连接；网关天线（4）和节点天线（6）之间通信连接；绝对值编码器（7）安装在卸料小车（8）的车轮上并与无线节点（2）相连接，绝对值编码器（7）用于检测卸料小车（8）位置信息；卸料小车（8）在车间（9）上部运行，卸料小车（8）上部安装有用于控制卸料过程的卸料皮带机（10），卸料皮带机（10）与卸料小车（8）共用一个配电箱，该配电箱也用于控制卸料皮带机（10）的卸料运行；卸料小车（8）和卸料皮带机（10）的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出，并与无线节点（2）相连接；接着通过无线节点（2），经由节点馈线（5）、节点天线（6）、网关天线（4）、网关馈线（3）传递到无线网关（1），无线网关（1）再将上述信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。
2.根据权利要求1所述的一种原料厂卸料小车无线测控装置，其特征在于：无线网关（1）和无线节点（2）的无线传输频率为2.4GHz，防护等级为IP67，工作环境温度为-20~+80℃，抗电磁干扰强度达到10V/m，频率范围为80~27...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，李公田，韩立民，吴铮，聂宇航，
申请(专利权)人：唐钢国际工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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