一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法及其系统技术方案

一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法及其系统，包括：控制存储于无人机仓库内部位置的广告无人机启动并控制无人机摄像头启动，控制广告无人机飞行前往无人机广告投放路线位置并控制投影伸缩机构驱动投影板伸出，提取广告投影指令包含的广告信息并控制投影设备启动，将广告无人机与停置点对应绑定并控制广告无人机前往绑定的停置点悬停，实时接收广告终端发送的广告信息并实时分析是否有组合广告投送需求，若有则控制位于无人机广告投放路线位置的广告无人机前往所述无人机广告投放路线的中心位置并控制集合完成的广告无人机按照内置的编号依次排列，控制旋转3D显示设备启动并控制排列完成所有的广告无人机的旋转3D显示设备组合显示广告信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法及其系统
本专利技术涉及广告推送领域，特别涉及一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法及其系统。
技术介绍
传统广告一般是针对某个群体而设计制作，其内容与形式的大众化趋势明显，这种千篇一律的大众化广告呈现，让消费者感觉广告与他本身无关，因此缺乏关注和兴趣。造成了广告费的浪费，随着科技的发展，需要一种精确投放的广告设备。现有的广告机安装在商场、地铁、车站等人流较多的地方，但是广告机一经安放，位置就固定了，只能朝一个方向显示其内容。因此，如何将无人机与广告推送相结合，使得在需要广告推送时，控制广告无人机前往对应的投放地点，然后利用升降式的投影板与投影设备相结合进行广告信息的推送，当需要大范围推送时，将广告无人机组合排列并利用旋转3D显示设备将广告信息进行组合推送是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据接收到的保持长连接关系的广告终端发送的广告投影指令控制存储于无人机仓库内部位置的广告无人机启动并控制设置于启动的广告无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；S2、根据无人机影像控制广告无人机飞行前往申请的无人机广告投放路线位置并控制设置于广告无人机顶端内部位置的投影伸缩机构驱动连接的投影板伸出；S3、提取所述广告投影指令包含的广告信息并控制设置于所述广告无人机顶端位置的投影设备启动实时将广告信息投影至伸出的投影板位置；S4、将位于无人机广告投放路线位置的广告无人机与设定的停置点对应绑定并根据无人机影像控制广告无人机前往绑定的停置点位置进行悬停；S5、实时接收所述广告终端发送的区域投影信息并根据所述广告信息实时分析是否有组合广告投送需求；S6、若有则根据无人机影像控制位于无人机广告投放路线位置的广告无人机前往所述无人机广告投放路线的中心位置并根据无人机影像控制集合完成的广告无人机按照内置的编号依次排列；S7、控制设置于广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动并控制排列完成所有的广告无人机的旋转3D显示设备组合显示所述广告信息。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、在广告无人机飞行前往对应绑定的停置点后，根据无人机影像实时分析所述停置点区域的人体信息并根据所述人体信息实时分析是否有人群密集区域；S41、若有则根据无人机影像控制所述广告无人机实时悬停于所述人群密集区域并控制设置于所述广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动单独显示所述广告信息。作为本专利技术的一种优选方式，在S41后，所述方法还包括以下步骤：S410、根据无人机影像实时获取所述人群密集区域的人体数量并根据所述人体数量实时分析是够有超过预设数量；S411、若有则实时识别所述人体数量位于的计算区间并根据所述计算区间以及无人机影像控制对应数量且所在停置点区域少于设定数量人体的广告无人机飞行前往所述人群密集区域；S412、根据无人机影像控制所有抵达所述人群密集区域的广告无人机进行排列组合并控制排列完成的广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动组合显示所述广告信息。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S400、在广告无人机飞行前往对应绑定的停置点后，根据无人机影像实时分析所述停置点区域的人体信息并根据所述人体信息实时分析是否有停置点区域未有人体存在；S401、若有则控制未有人体存在的停置点区域的广告无人机的投影设备临时休眠并在根据无人机影像分析出有人体存在后，控制所述广告无人机的投影设备再次启动。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S4000、在广告无人机位于对应绑定的停置点进行悬停后，根据无人机影像实时分析所述停置点区域的人体动作信息并根据人体动作信息实时分析是否有人体需求与所述广告信息匹配的广告物体；S4001、若有则根据无人机影像控制所述广告无人机飞行至所述人体前端位置并控制所述广告无人机底端的旋转3D显示设备启动旋转显示与广告信息匹配的二维码信息。一种基于广告投影的智能飞行推送控制系统，使用一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，包括无人机装置以及服务器；所述无人机装置包括无人机仓库、广告无人机、无人机摄像头、投影伸缩机构、投影板、投影设备以及旋转3D显示设备，所述无人机仓库设置于广告终端规划的放置位置，用于存储无人机；所述广告无人机存储于无人机仓库内部位置；所述无人机摄像头设置于广告无人机外部位置，用于摄取广告无人机周围的环境影像；所述投影伸缩机构设置于广告无人机顶端内部位置并与投影板连接，用于驱动连接的投影板伸缩；所述投影板与投影伸缩机构连接，用于提供投影设备投影信息；所述投影设备设置于广告无人机顶端位置，用于提供投影信息功能；所述旋转3D显示设备设置于广告无人机底端位置，用于旋转显示3D信息；所述服务器设置于广告终端规划的放置位置，所述服务器包括：无线模块，用于分别与广告无人机、无人机摄像头、投影伸缩机构、投影设备、旋转3D显示设备、广告终端、城市无人机管理部门以及互联网无线连接；信息接收模块，用于接收信息；无人机控制模块，用于控制广告无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作；无人机摄取模块，用于控制无人机摄像头启动或关闭；投影伸缩模块，用于控制投影伸缩机构按照设定的步骤执行设定的投影板伸缩操作；信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；投影控制模块，用于控制投影设备按照设定的步骤执行设定的投影操作；信息绑定模块，用于将指定对象和/或信息与指定另一信息和/或另一对象进行绑定；信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；3D显示模块，用于控制旋转3D显示设备按照设定的步骤执行设定的旋转3D显示操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述服务器还包括：人体识别模块，用于根据无人机摄像头摄取的环境影像实时识别人体信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述服务器还包括：组合控制模块，用于控制广告无人机按照设定的步骤执行设定的组合排列操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述服务器还包括：动作识别模块，用于根据无人机摄像头摄取的环境影像实时识别人体包含的动作信息。本专利技术实现以下有益效果：1.智能飞行推送系统启动后，若接收到广告投影指令则控制广告无人机前往申请通过的无人机广告投放路线位置的停置点位置进行悬停，同时控制广告无人机上端的投影板伸出并控制投影设备向伸出的投影板投影广告信息；若识别出有组合广告投送需求后，控制所有的广告无人机组合排列，然后控制广告无人机下端位置的旋转3D显示设备启动组合显示广告信息。2.在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、根据接收到的保持长连接关系的广告终端发送的广告投影指令控制存储于无人机仓库内部位置的广告无人机启动并控制设置于启动的广告无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；/nS2、根据无人机影像控制广告无人机飞行前往申请的无人机广告投放路线位置并控制设置于广告无人机顶端内部位置的投影伸缩机构驱动连接的投影板伸出；/nS3、提取所述广告投影指令包含的广告信息并控制设置于所述广告无人机顶端位置的投影设备启动实时将广告信息投影至伸出的投影板位置；/nS4、将位于无人机广告投放路线位置的广告无人机与设定的停置点对应绑定并根据无人机影像控制广告无人机前往绑定的停置点位置进行悬停；/nS5、实时接收所述广告终端发送的区域投影信息并根据所述广告信息实时分析是否有组合广告投送需求；/nS6、若有则根据无人机影像控制位于无人机广告投放路线位置的广告无人机前往所述无人机广告投放路线的中心位置并根据无人机影像控制集合完成的广告无人机按照内置的编号依次排列；/nS7、控制设置于广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动并控制排列完成所有的广告无人机的旋转3D显示设备组合显示所述广告信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、根据接收到的保持长连接关系的广告终端发送的广告投影指令控制存储于无人机仓库内部位置的广告无人机启动并控制设置于启动的广告无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像；
S2、根据无人机影像控制广告无人机飞行前往申请的无人机广告投放路线位置并控制设置于广告无人机顶端内部位置的投影伸缩机构驱动连接的投影板伸出；
S3、提取所述广告投影指令包含的广告信息并控制设置于所述广告无人机顶端位置的投影设备启动实时将广告信息投影至伸出的投影板位置；
S4、将位于无人机广告投放路线位置的广告无人机与设定的停置点对应绑定并根据无人机影像控制广告无人机前往绑定的停置点位置进行悬停；
S5、实时接收所述广告终端发送的区域投影信息并根据所述广告信息实时分析是否有组合广告投送需求；
S6、若有则根据无人机影像控制位于无人机广告投放路线位置的广告无人机前往所述无人机广告投放路线的中心位置并根据无人机影像控制集合完成的广告无人机按照内置的编号依次排列；
S7、控制设置于广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动并控制排列完成所有的广告无人机的旋转3D显示设备组合显示所述广告信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、在广告无人机飞行前往对应绑定的停置点后，根据无人机影像实时分析所述停置点区域的人体信息并根据所述人体信息实时分析是否有人群密集区域；
S41、若有则根据无人机影像控制所述广告无人机实时悬停于所述人群密集区域并控制设置于所述广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动单独显示所述广告信息。


3.根据权利要求2所述的一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，其特征在于，在S41后，所述方法还包括以下步骤：
S410、根据无人机影像实时获取所述人群密集区域的人体数量并根据所述人体数量实时分析是够有超过预设数量；
S411、若有则实时识别所述人体数量位于的计算区间并根据所述计算区间以及无人机影像控制对应数量且所在停置点区域少于设定数量人体的广告无人机飞行前往所述人群密集区域；
S412、根据无人机影像控制所有抵达所述人群密集区域的广告无人机进行排列组合并控制排列完成的广告无人机底端位置的旋转3D显示设备启动组合显示所述广告信息。


4.根据权利要求1所述的一种基于广告投影的智能飞行推送控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S400、在广告无人机飞行前往对应绑定的停置点后，根据无人机影像实时分析所述停置点区域的人体信息并根据所述人体信息实时分析是否有停置点区域未有人体存在；
S401、若有则控制未有人体存在的停置点区域的广告无人机的投影设备临时休眠并在根据无人机影像分析出有人体存在后，控制所述广告无人机的投影设备再次启动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郁中天，
申请(专利权)人：苏州大晋影视传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32