一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法，包括：无人机、云端服务器，无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；广告识别模块用于识别无人机行进路线上广告内容，广告识别模块对识别的广告内容进行提取；内容提取模块对广告内容进行文字提取，内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则广告识别模块将该广告内容向云端服务器输出；云端服务器包括二次审核模块；二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则二次审核模块向管理平台提交整改信息。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法
本专利技术涉及无人机航拍领域，特别涉及一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在本领域中，对实体广告的不合法内容基本通过人工发现，该途径的工作量较大，并且对于一些变动广告或小广告的内容难以实现审核。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法。技术方案：一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，包括：无人机、云端服务器，所述无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；所述广告识别模块用于识别所述无人机行进路线上广告内容，所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；所述内容提取模块对广告内容进行文字提取，所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；所述一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向所述云端服务器输出；所述云端服务器包括二次审核模块；所述二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述广告识别模块还用于识别该广告内容是否为固定广告。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括喷涂模块；所述喷涂模块包括喷嘴、色料存储箱；所述喷嘴与所述色料存储箱连接，所述喷嘴抽取所述色料存储箱中的色料并向指定位置喷涂；若广告内容为固定广告，则所述广告识别模块向所述喷涂模块输出喷涂信号，所述喷嘴对广告内容进行喷涂。作为本专利技术的一种优选方式，所述广告识别模块输出的喷涂信号还包括喷涂位置；所述喷涂模块还包括伸缩模块与旋转模块，所述喷嘴设置于所述伸缩模块的前端，所述伸缩模块设置于所述旋转模块，所述旋转模块固定于无人机；所述伸缩模块用于伸缩，控制喷嘴与广告内容的距离；所述旋转模块用于旋转，调整喷嘴与广告内容的角度；所述喷嘴通过连接管与所述色料存储箱连接；所述喷涂模块根据所述喷涂信号中的喷涂位置，控制伸缩模块与旋转模块，使得喷涂区域限制于广告识别模块限定的喷涂位置内。作为本专利技术的一种优选方式，若广告内容为电子广告，则所述广告识别模块向云端服务器输出下架信号，所述云端服务器向所述管理平台输下架信号；所述下架信号中包括广告内容的当前位置以及广告内容。一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的工作方法，包括以下步骤：广告识别模块识别无人机行进路线上广告内容；所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；所述广告识别模块将识别的广告向内容提取模块输出；所述内容提取模块对广告内容进行文字提取；所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；所述一次审核模块根据无人机的本地数据库内容对文字内容进行合法性审核；若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向云端服务器输出；云端服务器将广告内容向二次审核模块输出；所述二次审核模块接收广告内容，并根据在线数据库的内容对广告内容进行二次审核；若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下步骤：所述广告识别模块对识别无人机行进路线上广告内容的载体；所述广告识别模块判定广告内容的载体为固定广告还是电子广告。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下步骤：若广告内容为固定广告；则，广告识别模块向喷涂模块输出喷涂信号；所述喷涂模块启动喷嘴对广告内容进行喷涂作为本专利技术的一种优选方式，广告识别模块向喷涂模块输出喷涂信号后还包括以下步骤：喷涂模块获取喷涂位置；所述喷涂模块根据喷涂位置控制伸缩模块伸出、旋转模块旋转，将喷嘴调整至喷涂位置。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下步骤：若广告内容为电子广告；广告识别模块向云端服务器输出下架信号；所述云端服务器向管理平台输下架信号。本专利技术实现以下有益效果：本申请通过无人机对实体广告的内容进行审核，提取广告内容的信息，获取其中的不合法内容，并进行上报处理。对于实体广告中的固定广告，通过无人机的喷涂作业直接对指定的不合法内容进行喷涂遮盖，及时控制广告内容的传播。对于电子广告及时上报，促进广告的整改。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的系统连接图；图2为本专利技术提供的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的识别区域；图3为本专利技术提供的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的审核系统连接图；图4为本专利技术提供的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的喷涂模块连接图。1.无人机、11.广告识别模块、12.内容提取模块、13.一次审核模块、14.喷涂模块、2.云端服务器、21.二次审核模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中；在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解；然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等；在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制；图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述；附图中所示的结构仅是示例性说明，不是必须包括所有的部件；例如，有的部件还可以拆分，而有的部件可以合并为一个装置示出。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。实施例一一种自动识别广告文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，包括：无人机、云端服务器，其特征在于，所述无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；/n所述广告识别模块用于识别所述无人机行进路线上广告内容，所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；/n所述内容提取模块对广告内容进行文字提取，所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；/n所述一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向所述云端服务器输出；/n所述云端服务器包括二次审核模块；/n所述二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，包括：无人机、云端服务器，其特征在于，所述无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；
所述广告识别模块用于识别所述无人机行进路线上广告内容，所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；
所述内容提取模块对广告内容进行文字提取，所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；
所述一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向所述云端服务器输出；
所述云端服务器包括二次审核模块；
所述二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。


2.根据权利要求1所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，所述广告识别模块还用于识别该广告内容是否为固定广告。


3.根据权利要求2所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括喷涂模块；所述喷涂模块包括喷嘴、色料存储箱；
所述喷嘴与所述色料存储箱连接，所述喷嘴抽取所述色料存储箱中的色料并向指定位置喷涂；
若广告内容为固定广告，则所述广告识别模块向所述喷涂模块输出喷涂信号，所述喷嘴对广告内容进行喷涂。


4.根据权利要求3所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，所述广告识别模块输出的喷涂信号还包括喷涂位置；
所述喷涂模块还包括伸缩模块与旋转模块，所述喷嘴设置于所述伸缩模块的前端，所述伸缩模块设置于所述旋转模块，所述旋转模块固定于无人机；
所述伸缩模块用于伸缩，控制喷嘴与广告内容的距离；所述旋转模块用于旋转，调整喷嘴与广告内容的角度；
所述喷嘴通过连接管与所述色料存储箱连接；
所述喷涂模块根据所述喷涂信号中的喷涂位置，控制伸缩模块与旋转模块，使得喷涂区域限制于广告识别模块限定的喷涂位置内。


5.根据权利要求2所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，若广告内容为电子广告，则所述广告识别模块向云端服务器输出下架信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁中天，
申请(专利权)人：苏州大晋影视传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32