基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其系统技术方案

基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其系统，包括：控制通用信号检测器实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制监控摄像头实时摄取监控影像，分析禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在，若有则识别飞行设备实时空间坐标数据并分析飞行设备是否有进入禁飞边界，若有则控制第一信号干扰设备进入预设时间的信号屏蔽状态并分析飞行设备是否有返航，若有则控制第二信号干扰设备进入预设时间的信号屏蔽状态并分析飞行设备是否有掉落，若未有则控制抓取无人机追踪空间坐标数据并控制第三信号干扰设备向飞行设备发射干扰信号，在飞行设备掉落至地面后，控制抓取无人机利用抓取机构将飞行设备进行抓取固定携带至禁飞管理部门仓库。

【技术实现步骤摘要】
基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其系统
本专利技术涉及无人机反制领域，特别涉及一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其系统。
技术介绍
无人机行业蓬勃发展，大大方便了人们的日常生活，例如人们可以利用无人机从一些特殊角度进行拍照，还可以利用无人机来送快递。无人机在方便人们生活的同时，也在某些方面带来了不利影响。由于随着无人机应用的扩散，问题也渐渐的突显，比如，无人机的随意飞行可能造成对私人空间或者一些不适宜无人机飞行的公共空间的骚扰。又如，随着自媒体的发展，一些紧急事件发生后，很多民用无人机会飞向该区域进行第一时间资料采集，但是这样会影响到紧急部门的应对，比如需要救援直升机时，无人机在该区域飞行会严重的影响到救援直升机的安全，从而耽误救援。因此，如何将信号屏蔽与无人机反制相结合，使得在设立的禁飞边界有违规飞行设备进入后，通过多层信号屏蔽器将所述违规飞行设备进行干扰掉落并派遣对应的抓取无人机前往抓取违规飞行设备，然后将违规的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置，以供工作人员查看违规飞行设备拍摄的影像违规情况并等待违规飞行设备的用户前往进行登记，从而防止机密区的信息泄露以及居民区的隐私泄露是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，所述方法包括以下步骤：<br>S1、控制设置于禁飞边界的监控杆位置的通用信号检测器启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；S2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在；S3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界；S4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区位置的第一信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航；S5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落；S6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备实时向所述飞行设备发射干扰信号；S7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用下方的抓取机构将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。作为本专利技术的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S20、在分析出有飞行设备进入禁飞边界后，根据所述禁飞边界记载信息实时分析禁飞区域类别并根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区；S21、若是则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度；S22、若有则控制设置于第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、在分析出违规的飞行设备未有返航后，根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域；S41、若有则根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起；S42、若有则控制设置于所述禁飞区域内与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据并控制所述抓取无人机利用下方位置的抓取机构与所述飞行设备抓取固定；S43、控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。作为本专利技术的一种优选方式，在抓取无人机飞行前，所述方法还包括以下步骤：S100、控制设置于抓取无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据所述无人机影像控制所述抓取无人机飞行至指定坐标；S101、在所述抓取无人机飞行时，控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备进入待运行状态；S102、在所述抓取无人机实时追踪指定的空间坐标数据时，控制所述第三信号干扰设备通过旋转机构实时调整至面向所述空间坐标数据中心并实时分析所述抓取无人机与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离；S102、若有则控制所述第三信号干扰设备启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备发射干扰信号。作为本专利技术的一种优选方式，在机密禁飞区域的抓取无人机追踪违规的飞行设备时，所述方法还包括以下步骤：S200、根据无人机影像实时分析所述抓取无人机是否有追踪到所述飞行设备；S201、若未有则控制禁飞区域设立的若干监控杆位置的监控摄像头启动实时监控影像并将所述监控影像以及禁飞区域所有无人机摄像头摄取的无人机影像组合形成覆盖监控网；S202、控制位于禁飞区域所有的抓取无人机根据覆盖监控网追踪或撞击所述飞行设备；S203、根据覆盖监控网识别出所述飞行设备掉落至地面后，控制与所述飞行设备距离最近的抓取无人机利用下方的抓取机构与所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，包括禁飞装置、追踪装置以及服务器；所述禁飞装置包括监控杆、通用信号检测器、监控摄像头、警示区域、第一防护区、第一信号干扰设备、第二防护区以及第二信号干扰设备，所述监控杆设置于规划的禁飞区域以及禁飞边界位置；所述通用信号检测器与监控杆对应并设置于监控杆上方位置，用于获取探测范围内的飞行设备授权频段信号；所述监控摄像头与监控杆对应并设置于监控杆上方位置，用于摄取监控杆周围的环境影像；所述警示区域设置于禁飞边界与第二防护区之间位置；所述第一防区设置于禁飞区域与禁飞边界位置，用于防止违规飞行设备进入禁飞区域；所述第一信号干扰设备设置于第一防护区位置，用于向第一防护区上方发射干扰信号；所述第二防护区设置于警示区域外侧位置，用于防止违规飞行设备逃离；所述第二信号干扰设备设置于第二防护区位置，用于向第二防护区上方发射干扰信号；所述追踪装置包括抓取无人机、无人机摄像头、抓取机构、旋转机构以及第三信号干扰设备，所述抓取无人机休眠禁飞区域设置的安全位置，用于抓取违规的飞行设备；所述无人机摄像头设置于抓取无人机外部位置，用于摄取抓取无人机周围的环境影像；所述抓取机构设置于抓取无人机下方位置，用于抓取固定违规的飞行设备；所述旋转机构设置于抓取无人机上方位置并分别与抓取无人机以及第三信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制设置于禁飞边界的监控杆位置的通用信号检测器启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；/nS2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在；/nS3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界；/nS4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区位置的第一信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航；/nS5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落；/nS6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备实时向所述飞行设备发射干扰信号；/nS7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用下方的抓取机构将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于禁飞边界的监控杆位置的通用信号检测器启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；
S2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在；
S3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界；
S4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区位置的第一信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航；
S5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落；
S6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备实时向所述飞行设备发射干扰信号；
S7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用下方的抓取机构将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：
S20、在分析出有飞行设备进入禁飞边界后，根据所述禁飞边界记载信息实时分析禁飞区域类别并根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区；
S21、若是则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度；
S22、若有则控制设置于第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升。


3.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、在分析出违规的飞行设备未有返航后，根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域；
S41、若有则根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起；
S42、若有则控制设置于所述禁飞区域内与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据并控制所述抓取无人机利用下方位置的抓取机构与所述飞行设备抓取固定；
S43、控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。


4.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在抓取无人机飞行前，所述方法还包括以下步骤：
S100、控制设置于抓取无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据所述无人机影像控制所述抓取无人机飞行至指定坐标；
S101、在所述抓取无人机飞行时，控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备进入待运行状态；
S102、在所述抓取无人机实时追踪指定的空间坐标数据时，控制所述第三信号干扰设备通过旋转机构实时调整至面向所述空间坐标数据中心并实时分析所述抓取无人机与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离；
S102、若有则控制所述第三信号干扰设备启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备发射干扰信号。


5.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在机密禁飞区域的抓取无人机追踪违规的飞行设备时，所述方法还包括以下步骤：
S200、根据无人机影像实时分析所述抓取无人机是否有追踪到所述飞行设备；
S201、若未有则控制禁飞区域设立的若干监控杆位置的监控摄像头启动实时监控影像并将所述监控影像以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁中天，
申请(专利权)人：苏州大晋影视传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32