一种液体火箭发动机启动阶段的Petri网量子贝叶斯故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种液体火箭发动机启动阶段的Petri网量子贝叶斯故障诊断方法，该方法通过引入量子干涉，使得量子贝叶斯网络可以极大地影响概率推断，特别是当网络的不确定性水平非常高时(没有观察到证据)。通过建立关于不可观故障变迁的量子贝叶斯网络模型，利用可观节点触发关系和不可观节点的触发概率，手动选择量子参数计算故障节点触发概率，判断系统故障状态。本方法能够针对部分可观的离散动态系统进行故障诊断，其优点是能够对不可观的部分也进行准确的故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种液体火箭发动机启动阶段的Petri网量子贝叶斯故障诊断方法
本专利技术涉及离散动态系统系统故障诊断领域，尤其涉及一种液体火箭发动机启动阶段的Petri网量子贝叶斯故障诊断方法。
技术介绍
推力器故障约占航天器、卫星姿态和轨道控制系统故障的四分之一，推力器故障会极大地改变整个航天器的行为，甚至可能导致整个任务的失败。因此，异常组件行为必须及早检测。航天器的故障检测和诊断往往依赖硬件和传感器冗余，但由于重量和成本等限制，给航天器加传感器并不总是成功的。为克服观测信息不全的问题，同时满足实时性要求，诊断系统一般采用基于定性模型的诊断方法，Petri网最早应用于故障识别与诊断，应用在电力系统、通信系统等。目前现有的故障诊断技术是Petri网，其最早应用于故障识别与诊断，应用在电力系统、通信系统等。通过运用一种基于增量算法，从当前可能状态及其概率的集合出发，利用概率模型提出了一种评估未来故障概率的方法。而部分可观随机Petri网，计算与给定的时间观测序列相一致的时间和非时间标记轨迹的概率，根据故障概率进行诊断。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体火箭发动机启动阶段的Petri网量子贝叶斯故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1、根据液体火箭发动机启动阶段的工作状态建立液体火箭发动机启动阶段的Petri网模型；/n步骤S2、构建Petri网模型的SCG图，遍历SCG图中满足可观变迁触发序列的路径，并且判断是否包含故障变迁，初步估计液体火箭发动机的故障状态；/n步骤S3、建立QBPN模型，通过QBPN模型估计液体火箭发动机的故障概率。/n

【技术特征摘要】
1.一种液体火箭发动机启动阶段的Petri网量子贝叶斯故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、根据液体火箭发动机启动阶段的工作状态建立液体火箭发动机启动阶段的Petri网模型；
步骤S2、构建Petri网模型的SCG图，遍历SCG图中满足可观变迁触发序列的路径，并且判断是否包含故障变迁，初步估计液体火箭发动机的故障状态；
步骤S3、建立QBPN模型，通过QBPN模型估计液体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张信哲，刘久富，汪恒宇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32