一种具有原地掉头功能的无轨运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及车载运输技术领域，尤其为一种具有原地掉头功能的无轨运输车，包括车体、驱动轮和卡齿，所述车体的后侧下端固定连接有液压机，所述液压机的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有底座，所述底座的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有支撑座，所述车体的下端前侧转动连接有驱动轮，所述车体的前端固定连接有固定板，本实用新型专利技术中，通过设置的液压机、支撑座和驱动轮，利用液压机的转动使液压杆向下移动，从而使下方的支撑座向下移动，并通过转动块使车体向前倾斜，使驱动轮转动角度后进行驱动转动，使车体能够进行原地掉头，从而便于无轨运输车在狭窄的矿洞内进行掉头，便于物料的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有原地掉头功能的无轨运输车
本技术涉及车载运输
，具体为一种具有原地掉头功能的无轨运输车。
技术介绍
随着社会的发展，对无轨运输车的应用愈加广泛，无轨运输车，无轨的多由柴油机驱动的胶轮自行运输设备，或由电缆牵引电机驱动的运输设备，用于岩石、物料的装运，有自行矿车、适于中短距离运输的铲运机、或长距离运输单程运距可达2000～3000米的地下矿用汽车。现有技术中，对于运输车在矿洞中运输的过程中，在返回时需要进行掉头，由于矿洞狭窄，从而对无轨运输车进行掉头，影响物料的运输；且在矿洞运输的过程中，由于碎石较多，容易使车轮滑动，从而使无轨运输车侧滑，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有原地掉头功能的无轨运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有原地掉头功能的无轨运输车，包括车体、驱动轮和卡齿，所述车体的后侧下端固定连接有液压机，所述液压机的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有底座，所述底座的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有支撑座，所述车体的下端前侧转动连接有驱动轮，所述车体的前端固定连接有固定板，所述固定板的上端右侧设有电机，所述电机与车体之间固定连接，所述固定板的内侧滑动连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有卡齿。优选的，所述卡齿的数量有七个，所述卡齿呈等间距设置在升降板的下端。优选的，所述升降板的内侧螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定板之间转动连接，所述螺纹杆的上端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的后侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆与固定板之间转动连接。优选的，所述蜗杆贯穿固定板，所述蜗杆通过输出轴与电机之间转动连接。优选的，所述液压杆的数量有四个，所述液压杆关于液压机的中心轴对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的液压机、支撑座和驱动轮，利用液压机的转动使液压杆向下移动，从而使下方的支撑座向下移动，并通过转动块使车体向前倾斜，使驱动轮转动角度后进行驱动转动，使车体能够进行原地掉头，从而便于无轨运输车在狭窄的矿洞内进行掉头，便于物料的运输；2、本技术中，通过设置的电机、螺纹杆和升降座，利用电机的转动使螺纹杆能够转动，从而使升降座能够上下升降，进而带动卡齿上下移动，使车体在发生侧滑的情况下，卡齿能够对车体进行稳定防滑，具有一定的防护作用。附图说明图1为本技术的整体剖视图；图2为本技术图1的A处结构示意图；图3为本技术升降板和卡齿的左视图。图中：1-车体、2-液压机、3-液压杆、4-底座、5-转动块、6-支撑座、7-驱动轮、8-固定板、9-电机、10-升降板、11-卡齿、12-螺纹杆、13-蜗轮、14-蜗杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有原地掉头功能的无轨运输车，包括车体1、驱动轮7和卡齿11，车体1的后侧下端固定连接有液压机2，液压机2的下端固定连接有液压杆3，液压杆3的下端固定连接有底座4，底座4的下端转动连接有转动块5，转动块5的下端转动连接有支撑座6，车体1的下端前侧转动连接有驱动轮7，车体1的前端固定连接有固定板8，固定板8的上端右侧设有电机9，电机9与车体1之间固定连接，固定板8的内侧滑动连接有升降板10，升降板10的下端固定连接有卡齿11。卡齿11的数量有七个，卡齿11呈等间距设置在升降板10的下端，使卡齿11能够同时作用，进而能够快速的阻止无轨运输车侧滑；升降板10的内侧螺旋连接有螺纹杆12，螺纹杆12与固定板8之间转动连接，螺纹杆12的上端固定连接有蜗轮13，蜗轮13的后侧啮合连接有蜗杆14，蜗杆14与固定板8之间转动连接，使升降板10能够上下移动，从而使卡齿11能够插入地面进行防滑处理；蜗杆14贯穿固定板8，蜗杆14通过输出轴与电机9之间转动连接，使升降板10能够通过电机9的转动进行上下移动；液压杆3的数量有四个，液压杆3关于液压机2的中心轴对称设置，使无轨运输车在原地掉头时能够更加稳定。工作流程：在对无轨运输车进行原地掉头时，启动液压机2，使液压杆3带动底座4向下移动，进而使转动块5带动支撑座6向下移动，在支撑座6与地面接触后，继续使液压杆3向下移动，在无轨运输车的后轮脱离地面后，并在驱动轮7接触地面的情况下停止运行液压机2，并转动驱动轮7，使无轨运输车以支撑座6为中心进行转动，从而使无轨运输车能够原地掉头，同时在无轨运输车行驶时发生侧滑的情况下，正向转动电机9，使蜗杆14带动蜗轮13正向转动，从而使螺纹杆12正向转动，进而使升降板10能够带动卡齿11向下移动，并在卡齿11插入地面后停止转动电机9，使卡齿11能够将发生侧滑的无轨运输车停止滑动，并对无轨运输车进行稳定，在无轨运输车稳定后，反向转动电机9，使蜗杆14带动蜗轮13反向转动，从而使螺纹杆12反向转动，并将升降板10和卡齿11向上收入固定板8内即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有原地掉头功能的无轨运输车，包括车体(1)、驱动轮(7)和卡齿(11)，其特征在于：所述车体(1)的后侧下端固定连接有液压机(2)，所述液压机(2)的下端固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的下端固定连接有底座(4)，所述底座(4)的下端转动连接有转动块(5)，所述转动块(5)的下端转动连接有支撑座(6)，所述车体(1)的下端前侧转动连接有驱动轮(7)，所述车体(1)的前端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上端右侧设有电机(9)，所述电机(9)与车体(1)之间固定连接，所述固定板(8)的内侧滑动连接有升降板(10)，所述升降板(10)的下端固定连接有卡齿(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有原地掉头功能的无轨运输车，包括车体(1)、驱动轮(7)和卡齿(11)，其特征在于：所述车体(1)的后侧下端固定连接有液压机(2)，所述液压机(2)的下端固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的下端固定连接有底座(4)，所述底座(4)的下端转动连接有转动块(5)，所述转动块(5)的下端转动连接有支撑座(6)，所述车体(1)的下端前侧转动连接有驱动轮(7)，所述车体(1)的前端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上端右侧设有电机(9)，所述电机(9)与车体(1)之间固定连接，所述固定板(8)的内侧滑动连接有升降板(10)，所述升降板(10)的下端固定连接有卡齿(11)。


2.根据权利要求1所述的一种具有原地掉头功能的无轨运输车，其特征在于：所述卡齿(11)的数量有七个，所述卡齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：青岛军奥重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37