一种自动翻转升降机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻转升降机械手,包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B，机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部位置，基座总成正面左侧设置有机械手总成A，机械手总成B设置在基座总成正面右侧，且靠近顶部位置，机械手总成A与机械手总成B均设置在基座总成的正面,该机械手通过驱动电机与传动轴及机械手总成之间配合，达到了可进行横向移动调节效果，解决了以往横向移动不易控制速度及大小问题,通过固定座与升降器之间配合，达到了可进行纵向移动调节效果，解决了以往纵向移动不易控制速度大小问题,通过移动座与驱动器及升降器之间配合，达到了可进行移向和纵向多方向移动控制使用效果，解决了以往只能单一控制一个使用方向问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转升降机械手
本技术涉及生产
，具体为一种自动翻转升降机械手。
技术介绍
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有的机械手一般只实现抓取功能，而智能型的机械手一般需要多个维度，结构非常复杂，因为存在着一些问题，结构复杂，只可单项移动，不具有横向和纵向调节及抓取物体单一，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动翻转升降机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动翻转升降机械手，包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B，所述机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部的位置，所述基座总成正面的左侧设置有机械手总成A，所述机械手总成B设置在基座总成正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A与机械手总成B均设置在基座总成正面靠近顶部的位置。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转升降机械手，包括基座总成(1)、机械手总成A(2)和机械手总成B(3)，其特征在于：所述机械手总成A(2)设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置，所述基座总成(1)正面的左侧设置有机械手总成A(2)，所述机械手总成B(3)设置在基座总成(1)正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A(2)与机械手总成B(3)均设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转升降机械手，包括基座总成(1)、机械手总成A(2)和机械手总成B(3)，其特征在于：所述机械手总成A(2)设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置，所述基座总成(1)正面的左侧设置有机械手总成A(2)，所述机械手总成B(3)设置在基座总成(1)正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A(2)与机械手总成B(3)均设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置。


2.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述基座总成(1)包括基座体(101)、驱动伺服电机(102)、传动轴(103)、移动滑槽(104)和控制器(105)，所述基座体(101)是基座总成(1)的主体框架，所述驱动伺服电机(102)设置在基座体(101)背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机(102)的顶部设置有传动轴(103)，且设置在基座体(101)的背面，所述基座体(101)正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽(104)，所述控制器(105)设置在基座体(101)的左侧，且设置在基座体(101)左侧的中部。


3.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述机械手总成A(2)包括移动座A(201)、驱动器A(202)、驱动滑槽(204)、固定座(205)、升降器(206)、翻转机械臂总成(207)和机械夹爪(208)，所述移动座A(201)是机械手总成A(2)横向移动的主体，所述驱动器A(202)设置在移动座A(201)正面的左侧，所述驱动器A(202)的内腔中心位置开设有驱动滑槽(204)，且贯穿于驱动器A(202)中心位置，所述固定座(205)设置在驱动器A(202)的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器(206)设置在固定座(205)的正面，且设置在左、右两侧均有设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史万磊，
申请(专利权)人：苏州金谷精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32