【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构。
技术介绍
核电站在运行过程中产生大量放射性物质，如何使这些放射性物质不对电站工作人员和周围居民的健康造成损害，如何保证核电站不对环境产生污染等,如何使这些放射性不影响核电站所有设备的安全正常运转,均属核安全所要考虑的问题。核电站核安全的主要目标是保护站区工作人员和周围居民在所有运行时和事故时受到的辐照剂量达到合理可行的尽可能低水平，以及对环境的影响不超过规定的水平。在这些关键控制指标的约束下，在实际工作中减少核电站工作人员与放射性物质接触、提高工作效率是最直接的保护措施。目前核电站的中等水平放射性废物贮存容器在夹取转运时无专用工装，普通结构的机械手无法满足狭小空间的容器转运，需要人员就近操作。因此，亟需专利技术一种用于狭窄空间抓取重物的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服普通结构的机械手无法满足狭小空间的放射性废物贮容器的转运，需要人员就近操作的问题，提供一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构...
【技术保护点】
1.一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构，其特征在于，包括挂钩、芯轴、安装板、上挡板、下挡板和圆盘，所述安装板的中心设置内孔，内孔的孔壁为向中心方向凸起的弧面，芯轴设置在内孔的中心，芯轴与内孔之间形成环形空间；芯轴的底部设置凸缘，芯轴位于安装板上方的位置设置圆盘，圆盘的上方连接压紧元件；所述挂钩至少3个，均布在环形空间内，挂钩的钩部指向芯轴，挂钩的连接端开设弧形的安装槽，挂钩通过安装槽嵌装在安装板的内孔周边；安装板的上方和下方分别固定设置环形的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板的内圆周上开设限制挂钩开合幅度的深槽，深槽的位置与挂钩的安装位置一一对应；/n压紧元件压迫芯轴时，芯轴...
【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构，其特征在于，包括挂钩、芯轴、安装板、上挡板、下挡板和圆盘，所述安装板的中心设置内孔，内孔的孔壁为向中心方向凸起的弧面，芯轴设置在内孔的中心，芯轴与内孔之间形成环形空间；芯轴的底部设置凸缘，芯轴位于安装板上方的位置设置圆盘，圆盘的上方连接压紧元件；所述挂钩至少3个，均布在环形空间内，挂钩的钩部指向芯轴，挂钩的连接端开设弧形的安装槽，挂钩通过安装槽嵌装在安装板的内孔周边；安装板的上方和下方分别固定设置环形的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板的内圆周上开设限制挂钩开合幅度的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲲，刘平厚，亓长海，
申请(专利权)人：中乌先楚核能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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