一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，涉及组装机械臂技术领域，包括支撑装置、固定装置、滑动装置、升降装置、传动装置、转动装置以及抓取装置，支撑装置包括工作台，固定装置包括固定圆柱、轴接块以及连接轴，滑动装置包括滑块、滑轨、气缸以及伸缩杆，升降装置包括液压箱，转动装置包括第一传动轴、第一连接杆以及第二连接杆，抓取装置包括第一抓取杆、第二抓取手以及旋紧杆。本发明专利技术通过支撑块和支撑杆对工作台起到支撑固定作用，增加了装置的稳定性，通过液压箱和液压杆带动处理板上升到相应的工作位置，方便零件放置其上，采用第一传动轴和第二传动轴为第一连接杆和第二连接杆提供转动动力。

【技术实现步骤摘要】
一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂
本专利技术属于组装机械臂
，特别是涉及一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，机械臂的的使用也越来越广泛，机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,在工业装配，安全防爆等领域深受人们喜爱用，在进行零件加工时，使得机械臂进行加工可以节约大量人力和物力。现有的智能组装用机械臂存在机械安装完成后里连接处的螺钉的连接零件还需要进行人工加工或者二次处理，且支持底板的高度无法调节从而无法使用不同的零件加工等缺点，为此，我们提出一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，可以有效解决
技术介绍
中机械安装完成后里连接处的螺钉的连接零件还需要进行人工加工或者二次处理，且支持底板的高度无法调节从而无法使用不同的零件加工等缺点问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，包括支撑装置、固定装置、滑动装置、升降装置、传动装置、转动装置以及抓取装置，所述支撑装置包括工作台，所述固定装置包括固定圆柱、轴接块以及连接轴，若干所述固定圆柱下表面均与工作台上表面焊接，若干所述轴接块一侧表面设有通孔，若干所述连接轴两端分别安装于若干通孔内，所述滑动装置包括滑块、滑轨、气缸以及伸缩杆，所述滑块两端分别设置于与若干连接轴外表面，所述滑轨设置于滑块两侧表面，所述气缸一端与滑轨滑动配合，所述升降装置包括液压箱，所述液压箱安装于工作台内部上表面，所述传动装置包括底座以及液压柱，若干所述底座均安装于工作台上表面，所述转动装置包括第一传动轴、第一连接杆以及第二连接杆，若干所述第一连接杆一端分别与若干液压柱一端通过若干第一传动轴活动连接，所述抓取装置包括第一抓取杆、第二抓取手以及旋紧杆，所述第一抓取杆一端和旋紧杆一端分别设置于若干第二连接杆一端，所述第二抓取手设置于伸缩杆一端，其中，所述固定圆柱和轴接块的数量为四个，连接轴、底座、液压柱、第一传动轴、第一连接杆和第二连接杆的数量为两个，通过固定圆柱对固定杆进行支撑，轴接块方便连接轴被支撑，连接轴使得滑块被支撑，底座使得转盘被支撑固定，转盘可以带动液压柱进行转动，液压柱为第一抓取手通过动力，第一传动轴使得第一连接杆可以转动，第二连接杆对第一抓取杆进行支撑，方便第一抓取手进行抓取。进一步地，所述支撑装置还包括支撑块以及支撑杆，若干所述支撑杆下表面分别与若干支撑块上表面焊接，若干所述支撑杆上表面均与工作台下表面焊接，其中，所述支撑块和支撑杆的数量为四个，通过支撑块和支撑杆对工作台进行支撑，使得其不易晃动。进一步地，所述固定装置还包括固定杆，若干所述固定杆一端分别与若干固定圆柱上表面焊接，若干所述固定杆另一端分别与若干轴接块下表面焊接，其中，所述固定杆的树林里为四个，通过固定杆对轴接块进行支撑，方便其进行工作。进一步地，所述伸缩杆另一端与气缸下表面连接，通过伸缩杆伸缩方便第二抓取手带动零件下降到工作位置。进一步地，所述升降装置还包括液压杆以及处理板，所述液压杆一端与液压箱上表面连接，所述液压杆另一端与处理板下表面焊接，通过液压杆方便带动处理板升起，使得其达到相应的工作高度，方便进行零件加工。进一步地，所述传动装置还包括转盘，所述转盘设置于底座上表面，所述液压柱设置于转盘上表面，其中，所述转盘的数量为两个，通过转盘带动液压柱进行转动，方便第一抓取手进行多角度转动。进一步地，所述转动装置还包括第二传动轴，若干所述第一连接杆另一端分别与若干第二连接杆另一端通过第二传动轴活动连接，其中，所述第二传动轴的数量为两个，通过第二传动轴可以带动第二连接杆进行转动。进一步地，所述抓取装置还包括第一抓取手，所述第一抓取手一侧表面与第一抓取杆另一端焊接，通过旋紧杆可以对装置连接处的螺钉进行旋紧。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过支撑块和支撑杆对工作台起到支撑固定作用，增加了装置的稳定性，通过轴接块和连接轴方便对滑块进行支撑，配合滑轨可以使得气缸进行水平滑动，同时通过伸缩杆的伸缩可以带动第二抓取手抓取零件向处理板靠近，通过液压箱和液压杆带动处理板上升到相应的工作位置，方便零件放置其上，底座固定于工作台上，进行机械加工。2、本专利技术通过转盘可以带动第一抓取手进行转动，从而进行多角度夹取，采用第一传动轴和第二传动轴为第一连接杆和第二连接杆提供转动动力，同时第一抓取杆可以伸缩，使得第一抓取手可以伸缩到相应的工作位置，旋紧杆可以单独旋转，使得螺钉被旋紧固定。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂结构示意图；图2为本专利技术的一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂等轴测示意图；图3本专利技术的一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂正视图；图4为图1中A部分局部放大图；图5为图1中A部分局部放大图；图6为图1中A部分局部放大图；图7为图1中A部分局部放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、支撑装置；101、支撑块；102、支撑杆；103、工作台；200、固定装置；201、固定圆柱；202、固定杆；203、轴接块；204、连接轴；300、滑动装置；301、滑块；302、滑轨；303、气缸；304、伸缩杆；400、升降装置；401、液压箱；402、液压杆；403、处理板；500、传动装置；501、底座；502、转盘；503、液压柱；600、转动装置；601、第一传动轴；602、第一连接杆；603、第二传动轴；604、第二连接杆；700、抓取装置；701、第一抓取杆；702、第一抓取手；703、第二抓取手；704、旋紧杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一：请参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，包括支撑装置（100）、固定装置（200）、滑动装置（300）、升降装置（400）、传动装置（500）、转动装置（600）以及抓取装置（700），其特征在于：所述支撑装置（100）包括工作台（103），所述固定装置（200）包括固定圆柱（201）、轴接块（203）以及连接轴（204），若干所述固定圆柱（201）下表面均与工作台（103）上表面焊接，若干所述轴接块（203）一侧表面设有通孔，若干所述连接轴（204）两端分别安装于若干通孔内，所述滑动装置（300）包括滑块（301）、滑轨（302）、气缸（303）以及伸缩杆（304），所述滑块（301）两端分别设置于与若干连接轴（204）外表面，所述滑轨（302）设置于滑块（301）两侧表面，所述气缸（303）一端与滑轨（302）滑动配合，所述升降装置（400）包括液压箱（401），所述液压箱（401）安装于工作台（103）内部上表面，所述传动装置（500）包括底座（501）以及液压柱（503），若干所述底座（501）均安装于工作台（103）上表面，所述转动装置（600）包括第一传动轴（601）、第一连接杆（602）以及第二连接杆（604），若干所述第一连接杆（602）一端分别与若干液压柱（503）一端通过若干第一传动轴（601）活动连接，所述抓取装置（700）包括第一抓取杆（701）、第二抓取手（703）以及旋紧杆（704），所述第一抓取杆（701）一端和旋紧杆（704）一端分别设置于若干第二连接杆（604）一端，所述第二抓取手（703）设置于伸缩杆（304）一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，包括支撑装置（100）、固定装置（200）、滑动装置（300）、升降装置（400）、传动装置（500）、转动装置（600）以及抓取装置（700），其特征在于：所述支撑装置（100）包括工作台（103），所述固定装置（200）包括固定圆柱（201）、轴接块（203）以及连接轴（204），若干所述固定圆柱（201）下表面均与工作台（103）上表面焊接，若干所述轴接块（203）一侧表面设有通孔，若干所述连接轴（204）两端分别安装于若干通孔内，所述滑动装置（300）包括滑块（301）、滑轨（302）、气缸（303）以及伸缩杆（304），所述滑块（301）两端分别设置于与若干连接轴（204）外表面，所述滑轨（302）设置于滑块（301）两侧表面，所述气缸（303）一端与滑轨（302）滑动配合，所述升降装置（400）包括液压箱（401），所述液压箱（401）安装于工作台（103）内部上表面，所述传动装置（500）包括底座（501）以及液压柱（503），若干所述底座（501）均安装于工作台（103）上表面，所述转动装置（600）包括第一传动轴（601）、第一连接杆（602）以及第二连接杆（604），若干所述第一连接杆（602）一端分别与若干液压柱（503）一端通过若干第一传动轴（601）活动连接，所述抓取装置（700）包括第一抓取杆（701）、第二抓取手（703）以及旋紧杆（704），所述第一抓取杆（701）一端和旋紧杆（704）一端分别设置于若干第二连接杆（604）一端，所述第二抓取手（703）设置于伸缩杆（304）一端。


2.根据权利要求1所述的一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，其特征在于:所述支撑装置（100）还包括支撑块（101）以及支撑杆（102），若干所述支撑杆（102）下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆梁，
申请(专利权)人：王庆梁，
类型：发明
国别省市：湖南;43