一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，涉及组装机械臂技术领域，包括支撑装置、固定装置、滑动装置、升降装置、传动装置、转动装置以及抓取装置，支撑装置包括工作台，固定装置包括固定圆柱、轴接块以及连接轴，滑动装置包括滑块、滑轨、气缸以及伸缩杆，升降装置包括液压箱，转动装置包括第一传动轴、第一连接杆以及第二连接杆，抓取装置包括第一抓取杆、第二抓取手以及旋紧杆。本发明专利技术通过支撑块和支撑杆对工作台起到支撑固定作用，增加了装置的稳定性，通过液压箱和液压杆带动处理板上升到相应的工作位置，方便零件放置其上，采用第一传动轴和第二传动轴为第一连接杆和第二连接杆提供转动动力。

【技术实现步骤摘要】
一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂
本专利技术属于组装机械臂
，特别是涉及一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，机械臂的的使用也越来越广泛，机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,在工业装配，安全防爆等领域深受人们喜爱用，在进行零件加工时，使得机械臂进行加工可以节约大量人力和物力。现有的智能组装用机械臂存在机械安装完成后里连接处的螺钉的连接零件还需要进行人工加工或者二次处理，且支持底板的高度无法调节从而无法使用不同的零件加工等缺点，为此，我们提出一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，可以有效解决
技术介绍
中机械安装完成后里连接处的螺钉的连接零件还需要进行人工加工或者二次处理，且支持底板的高度无法调节从而无法使用不同的零件加工等缺点问题。为解决上述技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，包括支撑装置（100）、固定装置（200）、滑动装置（300）、升降装置（400）、传动装置（500）、转动装置（600）以及抓取装置（700），其特征在于：所述支撑装置（100）包括工作台（103），所述固定装置（200）包括固定圆柱（201）、轴接块（203）以及连接轴（204），若干所述固定圆柱（201）下表面均与工作台（103）上表面焊接，若干所述轴接块（203）一侧表面设有通孔，若干所述连接轴（204）两端分别安装于若干通孔内，所述滑动装置（300）包括滑块（301）、滑轨（302）、气缸（303）以及伸缩杆（304），所述滑...

【技术特征摘要】
1.一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，包括支撑装置（100）、固定装置（200）、滑动装置（300）、升降装置（400）、传动装置（500）、转动装置（600）以及抓取装置（700），其特征在于：所述支撑装置（100）包括工作台（103），所述固定装置（200）包括固定圆柱（201）、轴接块（203）以及连接轴（204），若干所述固定圆柱（201）下表面均与工作台（103）上表面焊接，若干所述轴接块（203）一侧表面设有通孔，若干所述连接轴（204）两端分别安装于若干通孔内，所述滑动装置（300）包括滑块（301）、滑轨（302）、气缸（303）以及伸缩杆（304），所述滑块（301）两端分别设置于与若干连接轴（204）外表面，所述滑轨（302）设置于滑块（301）两侧表面，所述气缸（303）一端与滑轨（302）滑动配合，所述升降装置（400）包括液压箱（401），所述液压箱（401）安装于工作台（103）内部上表面，所述传动装置（500）包括底座（501）以及液压柱（503），若干所述底座（501）均安装于工作台（103）上表面，所述转动装置（600）包括第一传动轴（601）、第一连接杆（602）以及第二连接杆（604），若干所述第一连接杆（602）一端分别与若干液压柱（503）一端通过若干第一传动轴（601）活动连接，所述抓取装置（700）包括第一抓取杆（701）、第二抓取手（703）以及旋紧杆（704），所述第一抓取杆（701）一端和旋紧杆（704）一端分别设置于若干第二连接杆（604）一端，所述第二抓取手（703）设置于伸缩杆（304）一端。


2.根据权利要求1所述的一种GIS局放在线监测传感器安装支架智能组装用机械臂，其特征在于:所述支撑装置（100）还包括支撑块（101）以及支撑杆（102），若干所述支撑杆（102）下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆梁，
申请(专利权)人：王庆梁，
类型：发明
国别省市：湖南;43