建筑机械的机械臂翻转夹持机构制造技术

本发明专利技术提供一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构，属于机械加工设备技术领域，以解决由于上述夹持机构中的两个升降机构之间缺乏有效的距离调节机构，使得两个旋转夹持机构不能根据不同长度的机械臂进行灵活调节，进而降低了夹持机构的实用性的问题，包括:台架，所述台架上端面呈前后对称状设有两个匚型滑轨，且台架上部设置有距离调节机构。调节两个升降机构之间距离时，通过调节电机转轴带动距离调节螺杆转动，使两个移动板在两处反向螺纹作用下分别带动两个升降机构、两个角度调节机构和两个旋转夹持机构进行相对或相背方向移动，从而使得两个旋转夹持机构能够根据不同长度的机械臂进行灵活调节，进而提高了本夹持机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
建筑机械的机械臂翻转夹持机构
本专利技术属于机械加工设备
，更具体地说，特别涉及一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构。
技术介绍
建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，在中国又称为“建设机械”、“工程机械”等，它由挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成。例如申请号：CN202010193815.1本专利技术公开了一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。本专利技术可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。基于上述专利的检索发现，目前，机械臂在焊接完成后，其需要进行进一步的加工，而上述夹持机构在应用时，虽然可以通过旋转夹持机构将机械臂进行翻转，但是上述夹持机构在实际的使用过程中还存在以下不足，如：1、由于上述夹持机构中的两个升降机构之间缺乏有效的距离调节机构，使得两个旋转夹持机构不能根据不同长度的机械臂进行灵活调节，进而降低了夹持机构的实用性；2、上述夹持机构在将机械臂进行翻转时，由于是直接通过旋转主电机带动的，使得机械臂在翻转时稳定性较差，且翻转后由于缺乏有效的锁紧结构，一旦发生停电等现象，就会带来安全隐患，进而降低了夹持机构的安全性；3、上述耐磨套在磨损严重后，不易被人们及时发现，继续磨损后从而就会降低放置板使用时的稳定性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构，以解决上述夹持机构在实际的使用过程中还存在以下不足，如：1、由于上述夹持机构中的两个升降机构之间缺乏有效的距离调节机构，使得两个旋转夹持机构不能根据不同长度的机械臂进行灵活调节，进而降低了夹持机构的实用性；2、上述夹持机构在将机械臂进行翻转时，由于是直接通过旋转主电机带动的，使得机械臂在翻转时稳定性较差，且翻转后由于缺乏有效的锁紧结构，一旦发生停电等现象，就会带来安全隐患，进而降低了夹持机构的安全性；3、上述耐磨套在磨损严重后，不易被人们及时发现，继续磨损后从而就会降低放置板使用时的稳定性的问题。本专利技术一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架上端面呈前后对称状设有两个匚型滑轨，且台架上部设置有距离调节机构，所述距离调节机构包括调节电机、距离调节螺杆、移动板和定向轮，所述调节电机安装在台架上端面左侧，且调节电机通过转轴转动连接有距离调节螺杆，所述距离调节螺杆外部设有两处反向螺纹，且距离调节螺杆外部通过两处反向螺纹连接有两个移动板，每个所述移动板底端面中部均设有与距离调节螺杆螺纹相连接的螺纹筒，每个所述移动板底端面四个夹角处均安装有一个定向轮，且每个移动板上端面均设有一个升降机构；每个所述升降机构上端面均固定安装有一个角度调节机构；两个所述角度调节机构相对端均设有一个旋转夹持机构，且两个旋转夹持机构之间夹持有机械臂；所述台架中侧设有放置板，且放置板底端面四个夹角处均设有一根限位滑杆；所述台架上端面中部呈左右对称状开设有四个螺纹通孔；所述台架上端面中部呈均匀状开设有八个矩形卡接口；所述放置板底部每根限位滑杆外部均滑动连接有安装在台架内部的一个耐磨套。进一步的，当所述距离调节机构与匚型滑轨处于安装状态时，移动板上四个定向轮分别与两个匚型滑轨内侧底端面滚动相连接；进一步的，所述升降机构包括匚型支架、升降电机、升降螺杆和升降螺母，所述匚型支架固定连接在移动板上端面，且匚型支架内侧呈前后对称状设有下端固定在移动板上端面的四根限位滑杆，所述匚型支架内侧通过四根限位滑杆滑动连接有升降机构，且匚型支架顶端面中心部位安装有升降电机，所述升降电机通过转轴转动连接有位于匚型支架内侧的升降螺杆，且升降螺杆外部通过螺纹连接有固定镶嵌在升降机构内部的升降螺母，所述匚型支架内侧四根限位滑杆外部均滑动连接有固定镶嵌在升降机构内部的滑筒；进一步的，所述角度调节机构包括角度电机、转动轴、蜗轮和蜗杆，所述角度调节机构上端面安装有角度电机，且角度电机通过转轴转动连接有蜗杆，所述转动轴通过轴套转动连接在角度调节机构上部，所述转动轴一端设有与蜗杆相啮合的蜗轮，且转动轴另一端固定连接有旋转夹持机构，所述转动轴外周面与旋转夹持机构一侧面之间呈环形阵列状设有四个加强筋，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角；进一步的，所述旋转夹持机构包括压紧油缸和压紧板块，所述旋转夹持机构为矩形盒装结构，且所述旋转夹持机构上、下、前、后四个端面均安装有一个压紧油缸，且每个压紧油缸伸缩端均穿过旋转夹持机构外壁设有一个压紧板块，每个所述压紧板块压紧面均设有防滑条纹；进一步的，所述放置板包括弹性调节板、弹性调节螺杆和调节螺母，所述放置板下部通过四根限位滑杆滑动连接有弹性调节板，且弹性调节板底端面通过转动套转动连接有一根弹性调节螺杆，所述弹性调节螺杆外部通过螺纹连接有固定镶嵌在台架内部的调节螺母，且弹性调节螺杆下端设有转动手轮，所述放置板下部四根限位滑杆外部位于弹性调节板上部均套接有一个弹簧，且放置板顶端面设有防护胶垫；进一步的，所述耐磨套包括密封螺栓、安装板、白色粉末和弹性卡扣，所述耐磨套内部设有腔体，且耐磨套上端面开设有与内部相通的螺纹通孔，所述耐磨套内周面与腔体之间距离为耐磨套最大磨损厚度，所述耐磨套上螺纹通孔内通过螺纹连接有一个密封螺栓，且耐磨套底端面中心部位设有安装板，所述耐磨套内部填充有白色粉末，所述安装板上端面呈对称状开设有两个滑口，且两个滑口内均固定连接有两根滑动杆，每前后两根滑动杆外部均滑动连接有一个弹性卡扣，且每根滑动杆外部均套接有弹簧，当所述耐磨套与台架处于安装状态时，弹性卡扣与台架上矩形卡接口相卡接；进一步的，当所述旋转夹持机构处于夹持状态时，旋转夹持机构上四个压紧板块压紧面分别与机械臂上、下、前、后四个端面紧密相接触。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过距离调节机构的设置，当需要调节两个升降机构之间距离时，将调节电机启动，通过调节电机转轴带动距离调节螺杆转动，使两个移动板在两处反向螺纹作用下分别带动其上部的升降机构向相对或相背反向移动，从而使两个角度调节机构分别带动两个旋转夹持机构进行相对或相背方向移动，从而使得两个旋转夹持机构能够根据不同长度的机械臂进行灵活调节，进而提高了本夹持机构的实用性。本专利技术通过角度调节机构的设置，当机械臂翻转时，通过两个升降机构将两个角度调节机构、两个旋转夹持机构及机械臂向上带动，然后启动角度电机，使蜗杆带动蜗轮转动，从而使转动轴带动旋转夹持机构转动，从而使机械臂得到翻转操作，且由于蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，故使得蜗杆发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)上端面呈前后对称状设有两个匚型滑轨(2)，且台架(1)上部设置有距离调节机构(3)，所述距离调节机构(3)包括调节电机(301)、距离调节螺杆(302)、移动板(303)和定向轮(304)，所述调节电机(301)安装在台架(1)上端面左侧，且调节电机(301)通过转轴转动连接有距离调节螺杆(302)，所述距离调节螺杆(302)外部设有两处反向螺纹，且距离调节螺杆(302)外部通过两处反向螺纹连接有两个移动板(303)，每个所述移动板(303)底端面中部均设有与距离调节螺杆(302)螺纹相连接的螺纹筒，每个所述移动板(303)底端面四个夹角处均安装有一个定向轮(304)，且每个移动板(303)上端面均设有一个升降机构(4)；每个所述升降机构(4)上端面均固定安装有一个角度调节机构(5)；两个所述角度调节机构(5)相对端均设有一个旋转夹持机构(6)，且两个旋转夹持机构(6)之间夹持有机械臂(9)；所述台架(1)中侧设有放置板(7)，且放置板(7)底端面四个夹角处均设有一根限位滑杆；所述台架(1)上端面中部呈左右对称状开设有四个螺纹通孔；所述台架(1)上端面中部呈均匀状开设有八个矩形卡接口；所述放置板(7)底部每根限位滑杆外部均滑动连接有安装在台架(1)内部的一个耐磨套(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)上端面呈前后对称状设有两个匚型滑轨(2)，且台架(1)上部设置有距离调节机构(3)，所述距离调节机构(3)包括调节电机(301)、距离调节螺杆(302)、移动板(303)和定向轮(304)，所述调节电机(301)安装在台架(1)上端面左侧，且调节电机(301)通过转轴转动连接有距离调节螺杆(302)，所述距离调节螺杆(302)外部设有两处反向螺纹，且距离调节螺杆(302)外部通过两处反向螺纹连接有两个移动板(303)，每个所述移动板(303)底端面中部均设有与距离调节螺杆(302)螺纹相连接的螺纹筒，每个所述移动板(303)底端面四个夹角处均安装有一个定向轮(304)，且每个移动板(303)上端面均设有一个升降机构(4)；每个所述升降机构(4)上端面均固定安装有一个角度调节机构(5)；两个所述角度调节机构(5)相对端均设有一个旋转夹持机构(6)，且两个旋转夹持机构(6)之间夹持有机械臂(9)；所述台架(1)中侧设有放置板(7)，且放置板(7)底端面四个夹角处均设有一根限位滑杆；所述台架(1)上端面中部呈左右对称状开设有四个螺纹通孔；所述台架(1)上端面中部呈均匀状开设有八个矩形卡接口；所述放置板(7)底部每根限位滑杆外部均滑动连接有安装在台架(1)内部的一个耐磨套(8)。


2.如权利要求1所述建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：当所述距离调节机构(3)与匚型滑轨(2)处于安装状态时，移动板(303)上四个定向轮(304)分别与两个匚型滑轨(2)内侧底端面滚动相连接。


3.如权利要求1所述建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括匚型支架(401)、升降电机(402)、升降螺杆(403)和升降螺母(404)，所述匚型支架(401)固定连接在移动板(303)上端面，且匚型支架(401)内侧呈前后对称状设有下端固定在移动板(303)上端面的四根限位滑杆，所述匚型支架(401)内侧通过四根限位滑杆滑动连接有升降机构(4)，且匚型支架(401)顶端面中心部位安装有升降电机(402)，所述升降电机(402)通过转轴转动连接有位于匚型支架(401)内侧的升降螺杆(403)，且升降螺杆(403)外部通过螺纹连接有固定镶嵌在升降机构(4)内部的升降螺母(404)，所述匚型支架(401)内侧四根限位滑杆外部均滑动连接有固定镶嵌在升降机构(4)内部的滑筒。


4.如权利要求1所述建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括角度电机(501)、转动轴(502)、蜗轮(503)和蜗杆(504)，所述角度调节机构(5)上端面安装有角度电机(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄婕妤，
申请(专利权)人：温州简杰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33