一种机械手的夹持机构总成制造技术

本实用新型专利技术的一种机械手的夹持机构总成，属于机械手技术领域，包括方管、保护油缸组件和夹持装置，方管内设有双向液压缸，双向液压缸的两个活塞杆分别从方管的两个管口伸出，两个活塞杆上均固定连接有夹持装置，方管的上端和下端均固定连接有保护油缸组件，夹持装置包括方形的滑管、侧板、固定板和销轴，滑管内嵌于方管两端，侧板的一侧与滑管贴合另一侧与固定板贴合，活塞杆穿过滑管和侧板与固定板固定连接，侧板与销轴固定连接，此设计的结构，夹持机构夹持稳定，通过滑管与方管的滑动配合，使得滑动稳定，同时减轻重量，后期可根据需求更换方管内双向液压缸大小，满足不同的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹持机构总成
本技术属于机械手
，更具体来说，涉及一种机械手的夹持机构总成。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上的机械手，前端的夹持机构不够轻量化，双面夹持没有保护装置。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于解决上述缺陷。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种机械手的夹持机构总成，包括方管、保护油缸组件和夹持装置，方管内设有双向液压缸，双向液压缸的两个活塞杆分别从方管的两个管口伸出，两个活塞杆上均固定连接有夹持装置，方管的上端和下端均固定连接有保护油缸组件，夹持装置包括方形的滑管、侧板、固定板和销轴，滑管内嵌于方管两端，侧板的一侧与滑管贴合另一侧与固定板贴合，活塞杆穿过滑管和侧板与固定板固定连接，侧板与销轴固定连接。优选的，保护油缸组件包括保护油缸、护爪和防护罩，防护罩与方管的外壁固定连接，保护油缸固定在防护罩内，方管的前壁上固定设有多个转动座，多个转动座之间设有转轴，护爪与转轴转动连接，保护油缸的活塞杆穿过防护罩与护爪转动连接。r>优选的，方管的后端设有固定管，固定管与方管固定连接，保护油缸的尾部与固定管转动连接。优选的，滑管的四个外侧壁上固定设有铜块，滑管通过铜块在方管内滑动。优选的，固定板的中部设有加强板，加强板中部开有缺口，双向液压缸的活塞杆位于缺口内，固定板上设有固定销，固定销穿过固定板与活塞杆固定连接。优选的，方管左右两侧的夹持装置关于方管的中轴对称，方管上下两侧的保护油缸组件互为旋转变换。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种机械手的夹持机构总成，包括方管、保护油缸组件和夹持装置，方管内设有双向液压缸，双向液压缸的两个活塞杆分别从方管的两个管口伸出，两个活塞杆上均固定连接有夹持装置，方管的上端和下端均固定连接有保护油缸组件，夹持装置包括方形的滑管、侧板、固定板和销轴，滑管内嵌于方管两端，侧板的一侧与滑管贴合另一侧与固定板贴合，活塞杆穿过滑管和侧板与固定板固定连接，侧板与销轴固定连接，此设计的结构，夹持机构夹持稳定，通过滑管与方管的滑动配合，使得滑动稳定，同时减轻重量，后期可根据需求更换方管内双向液压缸大小，满足不同的使用场景。附图说明图1为本技术的一种机械手的夹持机构总成的结构示意图；图2为本技术的一种机械手的夹持机构总成的等轴视图；图3为本技术的一种机械手的夹持机构总成的局部放大图；图4为本技术的一种机械手的夹持机构总成的内部结构显示图。示意图中的标号说明：100、方管；110、双向液压缸；120、转动座；130、转轴；140、固定管；200、保护油缸组件；210、保护油缸；220、护爪；230、防护罩；300、夹持装置；310、滑管；311、铜块；320、侧板；330、固定板；331、加强板；332、缺口；333、固定销；340、销轴。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1参照附图1-图4所示，本实施例的一种机械手的夹持机构总成，包括方管100、保护油缸组件200和夹持装置300，方管100内设有双向液压缸110，双向液压缸110的两个活塞杆分别从方管100的两个管口伸出，两个活塞杆上均固定连接有夹持装置300，方管100的上端和下端均固定连接有保护油缸组件200，夹持装置300包括方形的滑管310、侧板320、固定板330和销轴340，滑管310内嵌于方管100两端，侧板320的一侧与滑管310贴合另一侧与固定板330贴合，活塞杆穿过滑管310和侧板320与固定板330固定连接，侧板320与销轴340固定连接，此设计的结构，夹持机构夹持稳定，通过滑管310与方管100的滑动配合，使得滑动稳定，同时减轻重量，后期可根据需求更换方管100内双向液压缸110大小，满足不同的使用场景。本实施例的保护油缸组件200包括保护油缸210、护爪220和防护罩230，防护罩230与方管100的外壁固定连接，保护油缸210固定在防护罩230内，方管100的前壁上固定设有多个转动座120，多个转动座120之间设有转轴130，护爪220与转轴130转动连接，保护油缸210的活塞杆穿过防护罩230与护爪220转动连接，方管100的后端设有固定管140，固定管140与方管100固定连接，保护油缸210的尾部与固定管140转动连接，此设计的结构，护爪220受保护油缸210驱动可在转轴130上自由转动，上下设置的护爪220相互配合进行防护作用，护爪220为L型结构，上下设置的护爪220构成半包围的防护区域，随着保护油缸210的调节，改变保护区域的大小，配合夹持装置300进行防护和夹持。本实施例的滑管310的四个外侧壁上固定设有铜块311，滑管310通过铜块311在方管100内滑动，通过铜块311作为滑动接触面，由于铜具有较高的耐磨性和抗腐蚀性能，因此此设计，可以增加该机构的使用寿命。本实施例的固定板330的中部设有加强板331，加强板331中部开有缺口332，双向液压缸110的活塞杆位于缺口332内，固定板330上设有固定销333，固定销333穿过固定板330与活塞杆固定连接，此设计的结构，固定板330的强度高，夹持装置300在夹持时不易损坏，固定板330对活塞杆起到连接和保护作用，保持活塞杆的稳定，活塞杆受到的力只有沿着活塞杆轴向的力。本实施例的方管100左右两侧的夹持装置300关于方管1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的夹持机构总成，其特征在于：包括方管(100)、保护油缸组件(200)和夹持装置(300)，所述方管(100)内设有双向液压缸(110)，所述双向液压缸(110)的两个活塞杆分别从方管(100)的两个管口伸出，所述两个活塞杆上均固定连接有夹持装置(300)，所述方管(100)的上端和下端均固定连接有保护油缸组件(200)，所述夹持装置(300)包括方形的滑管(310)、侧板(320)、固定板(330)和销轴(340)，所述滑管(310)内嵌于方管(100)两端，所述侧板(320)的一侧与滑管(310)贴合另一侧与固定板(330)贴合，所述活塞杆穿过滑管(310)和侧板(320)与固定板(330)固定连接，所述侧板(320)与销轴(340)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹持机构总成，其特征在于：包括方管(100)、保护油缸组件(200)和夹持装置(300)，所述方管(100)内设有双向液压缸(110)，所述双向液压缸(110)的两个活塞杆分别从方管(100)的两个管口伸出，所述两个活塞杆上均固定连接有夹持装置(300)，所述方管(100)的上端和下端均固定连接有保护油缸组件(200)，所述夹持装置(300)包括方形的滑管(310)、侧板(320)、固定板(330)和销轴(340)，所述滑管(310)内嵌于方管(100)两端，所述侧板(320)的一侧与滑管(310)贴合另一侧与固定板(330)贴合，所述活塞杆穿过滑管(310)和侧板(320)与固定板(330)固定连接，所述侧板(320)与销轴(340)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持机构总成，其特征在于：所述保护油缸组件(200)包括保护油缸(210)、护爪(220)和防护罩(230)，所述防护罩(230)与方管(100)的外壁固定连接，所述保护油缸(210)固定在防护罩(230)内，所述方管(100)的前壁上固定设有多个转动座(120)，所述多个转动座(120)之间设有转轴(130)，所述护爪(220)与转轴(130)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，童小冬，孙立，张道连，
申请(专利权)人：芜湖华星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34