一种机械手夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹紧装置，包括外壳，所述外壳的下表面中心两侧均设有夹板，所述夹板通过传动机构与外壳相连接。该机械手夹紧装置，通过外壳、夹板和传动机构之间的配合，首先将待夹紧工件位于两个夹板之间，然后对连环进行施力向上移动，若出现待夹紧工件与两侧夹板之间存有一定的差异时，工件一侧的夹板会首先与工件侧面进行贴合，随着连环的向上移动可以使第二齿轮进行转动使另一侧的竖条板继续向上移动，可以使另一侧的夹板靠向待夹紧工件，直至两个夹板均与工件夹紧后停止对连环的施力，期间待夹紧工件不易发生偏移，不易影响夹紧状态的稳定性，利用顺利的将工件进行夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹紧装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，具备稳定性强，运作效率高，可拆卸便维修等优异特点，但现有公开技术中的机械手夹紧装置，在使用过程中依旧存有一定的弊端，例如两侧的夹板对工件进行夹紧作业使时，需要将待夹紧工件放置在两侧夹板之间中心，若出现偏差待夹紧工件会出现偏移情况出现，易影响夹紧状态的稳定性，严重时可以会导致工件无法夹紧情况出现，实用性能有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的两侧的夹板对工件进行夹紧作业使时，需要将待夹紧工件放置在两侧夹板之间中心，若出现偏差待夹紧工件会出现偏移情况出现，易影响夹紧状态的稳定性，严重时可以会导致工件无法夹紧情况出现，实用性能有待提高问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括外壳，所述外壳的下表面中心两侧均设有夹板，所述夹板通过传动机构与外壳相连接；所述传动机构包括横条板、横槽、凸条、第一齿轮、转杆、第一凸块、连杆、第二凸块、竖条板、第二齿轮、U型板、连环、滑槽和滑块；两个所述横条板分别位于外壳的内部底端左右两侧，所述横条板的下表面内侧与夹板的上表面固定相连，所述横条板的前后两面均开设有横槽，所述横槽的内部内侧滑动卡接有凸条，所述凸条与外壳的内壁固定相连，所述横条板的上表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前后两面中心均固接有转杆，所述转杆通过滚珠轴承与外壳转动相连，所述第一齿轮的内侧顶端固接有第一凸块，所述第一凸块的外侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有第二凸块，所述第二凸块的另一端固接有竖条板，两个所述竖条板之间啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方设有U型板，所述U型板的上表面固接有连环，两个所述滑槽分别开设在外壳的内部顶端左右两侧，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块与竖条板固定相连。优选的，所述外壳的后侧表面开设有多个连孔。优选的，所述凸条与横槽构成滑动限位结构。优选的，所述夹板的内侧表面设有辅助机构；所述辅助机构包括凹槽、压缩弹簧、短杆、橡胶块、滑道和方块；多个所述凹槽均匀开设在夹板的内侧表面，所述凹槽的内部内侧端部固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固接有短杆，所述短杆的另一端固接有橡胶块，所述凹槽的内壁上下两端均开设有滑道，所述滑道的内部滑动卡接有方块，所述方块与短杆的外壁固定相连。优选的，两个所述方块相对于短杆的中心点上下对称。优选的，所述压缩弹簧、短杆和橡胶块的中心点均位于同一条水平线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手夹紧装置，相对于传统技术，具有以下优点：通过外壳、夹板和传动机构之间的配合，首先将待夹紧工件位于两个夹板之间，然后对连环进行施力向上移动，通过U型杆和第二齿轮的传动可以使两个竖条板一同向上移动，期间通过连杆的传动可以使第一齿轮进行转动，因第一齿轮与横条板的啮合连接关系，可以使两个横条板和夹板一同向内侧移动，若出现待夹紧工件与两侧夹板之间存有一定的差异时，工件一侧的夹板会首先与工件侧面进行贴合，随着连环的向上移动可以使第二齿轮进行转动使另一侧的竖条板继续向上移动，可以使另一侧的夹板靠向待夹紧工件，直至两个夹板均与工件夹紧后停止对连环的施力，期间待夹紧工件不易发生偏移，不易影响夹紧状态的稳定性，利用顺利的将工件进行夹紧，实用性能得以提升。通过夹板和辅助机构之间的配合，若出现夹紧工件两面凸凹不平时，夹板内侧的部分橡胶块首先会与工件外侧凸出处进行抵紧，随着夹板继续的向内侧移动，剩余的橡胶块会与工件外侧凹陷处进行抵紧，继而能够增加夹板对两侧凸凹不平工件的加紧效果，使得加紧装置的使用范围得以提升，利于推广使用。通过外壳与连孔之间的配合，连孔便于操作人员将加紧装置进行安装定位。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1外壳、竖条板和第二齿轮的连接结构示意图；图3为图1夹板和辅助机构的连接结构示意图；图4为图1竖条板、第一齿轮和横条板的连接结构示意图。图中：1、外壳，2、夹板，3、传动机构，301、横条板，302、横槽，303、凸条，304、第一齿轮，305、转杆，306、第一凸块，307、连杆，308、第二凸块，309、竖条板，310、第二齿轮，311、U型板，312、连环，313、滑槽，314、滑块，4、辅助机构，401、凹槽，402、压缩弹簧，403、短杆，404、橡胶块，405、滑道，406、方块，5、连孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机械手夹紧装置，包括外壳1，外壳1的下表面中心两侧均设有夹板2，夹板2通过传动机构3与外壳1相连接，传动机构3包括横条板301、横槽302、凸条303、第一齿轮304、转杆305、第一凸块306、连杆307、第二凸块308、竖条板309、第二齿轮310、U型板311、连环312、滑槽313和滑块314，两个横条板301分别位于外壳1的内部底端左右两侧，横条板301的下表面内侧与夹板2的上表面固定相连，横条板301的前后两面均开设有横槽302，横槽302的内部内侧滑动卡接有凸条303，凸条303与外壳1的内壁固定相连，横条板301的上表面啮合连接有第一齿轮304，第一齿轮304的前后两面中心均固接有转杆305，转杆305通过滚珠轴承与外壳1转动相连，第一齿轮304的内侧顶端固接有第一凸块306，第一凸块306的外侧铰接有连杆307，连杆307的另一端铰接有第二凸块308，第二凸块308的另一端固接有竖条板309，两个竖条板309之间啮合连接有第二齿轮310，第二齿轮310的上方设有U型板311，第二齿轮310的前后两面均固接有支杆，且支杆通过滚珠轴承与U型板311转动相连，U型板311的上表面固接有连环312，连环312的顶端与外界驱动装置的输出端相连接，两个滑槽313分别开设在外壳1的内部顶端左右两侧，滑槽313的内部滑动卡接有滑块314，滑块314与竖条板309固定相连，外壳1的后侧表面开设有多个连孔5，连孔便于将外壳1进行安装固定，凸条303与横槽302构成滑动限位结构，凸条303能够对横槽302起到限位作用，利于横条板301稳定的进行左右移动。夹板2的内侧表面设有辅助机构4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹紧装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的下表面中心两侧均设有夹板(2)，所述夹板(2)通过传动机构(3)与外壳(1)相连接；/n所述传动机构(3)包括横条板(301)、横槽(302)、凸条(303)、第一齿轮(304)、转杆(305)、第一凸块(306)、连杆(307)、第二凸块(308)、竖条板(309)、第二齿轮(310)、U型板(311)、连环(312)、滑槽(313)和滑块(314)；/n两个所述横条板(301)分别位于外壳(1)的内部底端左右两侧，所述横条板(301)的下表面内侧与夹板(2)的上表面固定相连，所述横条板(301)的前后两面均开设有横槽(302)，所述横槽(302)的内部内侧滑动卡接有凸条(303)，所述凸条(303)与外壳(1)的内壁固定相连，所述横条板(301)的上表面啮合连接有第一齿轮(304)，所述第一齿轮(304)的前后两面中心均固接有转杆(305)，所述转杆(305)通过滚珠轴承与外壳(1)转动相连，所述第一齿轮(304)的内侧顶端固接有第一凸块(306)，所述第一凸块(306)的外侧铰接有连杆(307)，所述连杆(307)的另一端铰接有第二凸块(308)，所述第二凸块(308)的另一端固接有竖条板(309)，两个所述竖条板(309)之间啮合连接有第二齿轮(310)，所述第二齿轮(310)的上方设有U型板(311)，所述U型板(311)的上表面固接有连环(312)，两个所述滑槽(313)分别开设在外壳(1)的内部顶端左右两侧，所述滑槽(313)的内部滑动卡接有滑块(314)，所述滑块(314)与竖条板(309)固定相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的下表面中心两侧均设有夹板(2)，所述夹板(2)通过传动机构(3)与外壳(1)相连接；
所述传动机构(3)包括横条板(301)、横槽(302)、凸条(303)、第一齿轮(304)、转杆(305)、第一凸块(306)、连杆(307)、第二凸块(308)、竖条板(309)、第二齿轮(310)、U型板(311)、连环(312)、滑槽(313)和滑块(314)；
两个所述横条板(301)分别位于外壳(1)的内部底端左右两侧，所述横条板(301)的下表面内侧与夹板(2)的上表面固定相连，所述横条板(301)的前后两面均开设有横槽(302)，所述横槽(302)的内部内侧滑动卡接有凸条(303)，所述凸条(303)与外壳(1)的内壁固定相连，所述横条板(301)的上表面啮合连接有第一齿轮(304)，所述第一齿轮(304)的前后两面中心均固接有转杆(305)，所述转杆(305)通过滚珠轴承与外壳(1)转动相连，所述第一齿轮(304)的内侧顶端固接有第一凸块(306)，所述第一凸块(306)的外侧铰接有连杆(307)，所述连杆(307)的另一端铰接有第二凸块(308)，所述第二凸块(308)的另一端固接有竖条板(309)，两个所述竖条板(309)之间啮合连接有第二齿轮(310)，所述第二齿轮(310)的上方设有U型板(311)，所述U型板(311)的上表面固接有连环(312)，两个所述滑槽(313)分别开设在外壳(1)的内部顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，衡有贵，邓峰，
申请(专利权)人：韦弗特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32