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本实用新型涉及机器人技术领域。针对普通结构的机械手无法满足狭小空间的放射性废物贮容器的转运的问题，提供一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构：包括挂钩、芯轴、安装板、上挡板、下挡板和圆盘，芯轴设置在安装板的内孔的中心，芯轴与内孔之间形成环形空...
该专利属于中乌先楚核能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中乌先楚核能科技有限公司授权不得商用。

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