夹持机构和夹持设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本实用新型专利技术还公开了一种夹持设备。本实用新型专利技术的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构和夹持设备
本技术涉及夹持领域。更具体地说，本技术涉及夹持机构和夹持设备。
技术介绍
在物料运输中，经常需要应用夹持器件携带目标物料，进行自动化作业。虽然目前已经发展出了各式各样夹持器件，例如常见的机械手。但是对于某些对保护程度要求较高的、形状不规则的物体而言，尤其是对于内部具有孔洞等类似结构的大重量物体，按照目前所采用的夹持机构，实在是难以对其进行夹持。概引致前述缺陷的缘由主要在于：或是由于目标物形状不规则而不易抓取目标物，或是易对目标物表面造成磨损，又或是缺乏抓取力，无法夹持大重量之目标物等等，从而导致运输工作难于完成。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。针对背景中所提及的技术缺陷，专利技术人发现：在现有夹持机构中，金属夹持机构由于刚度太大，易对目标物表面造成损害，且常见的通用型金属夹持机构，也很难对形状不规整的物体实施抓取工作；在此之外的柔性吸盘类夹持机构，同样对待吸取的目标物表面存在众多的苛刻要求，该类夹持机构需要与目标物表面完全密封接触，才能根据真空原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹持机构，其特征在于，包括:/n主体，所述主体内设置有第一通道；/n第一伸缩构件，所述第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；/n第二伸缩构件，所述第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，所述第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。/n

【技术特征摘要】
1.夹持机构，其特征在于，包括:
主体，所述主体内设置有第一通道；
第一伸缩构件，所述第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；
第二伸缩构件，所述第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，所述第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述主体包括夹持杆，所述第一通道设置于所述夹持杆中，所述夹持杆中还设置有与所述第一伸缩空间连通的第三通道、以及与所述第二伸缩空间连通的第四通道。


3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一伸缩构件、所述第二伸缩构件分别与所述夹持杆之间密封连接，以形成所述第一伸缩空间与所述第二伸缩空间。


4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一伸缩构件、所述第二伸缩构件分别与所述夹持杆之间通过密封环实现密封连接。


5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括与外部气源连通的控制阀单元，所述控制阀单元用于控制所述第三通道向所述第一伸缩空间中充放气，以及用于控制所述第四通道向所述第二伸缩空间中充放气。


6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述控制阀单元包括滑道以及滑动连接在该滑道中的滑杆；其中，
当所述滑杆在所述滑道中滑道至第一预定位置时，所述控制阀单元分别与所述第三通道、所述第四通道之间同时连通，
当所述滑杆在所述滑道中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，袁显举，潘春荣，张璐瑶，黄浩程，
申请(专利权)人：江西理工大学，湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：江西;36