一种自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化夹取装置，包括固定架和夹持座，所述固定架的一侧设置有夹持座，且夹持座与固定架之间支撑设置有液压伸缩杆，所述夹持座的底端贯穿设置有夹持调节杆，且夹持调节杆的表面位于夹持座的内部一体式设置有限位板。本实用新型专利技术通过固定架与夹持座之间设置的多个液压伸缩杆，可以在装置对工件夹取的工作过程中，利用液压伸缩杆的伸缩调节，可以根据夹持工件的大小对夹持座之间的夹持间距进行调节，从而满足多种不同规格的夹持工作需求，并且通过夹持调节杆表面设置的限位板与复位支撑弹簧的相互配合，可以在对工件夹持的工作过程中，根据夹持工件的受力形状，对夹持调节杆的夹持位置进行弹性调节，增加夹持工件的夹持贴合度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置
本技术涉及夹持设备领域，尤其涉及一种自动化夹取装置。
技术介绍
夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。在工件生产加工的过程，为了方便对工件的拿取和移动通常会使用夹取设备对其工件进行夹持移动，然而传统使用的工件夹取装置在夹持时，机械抓取的结构较为复杂，在遇到不同规格大小的工件夹持作业时，适用范围较小，结构调节的灵活性和工作效率较差，除此之外，工件生产过程中，不同的工件之间形态规格也存在差异，因此传统使用的夹持设备夹持面通常为固定结构，在对不同形状工件夹取时会出现贴合度低和掉落的情况发生，从而降低了工件夹持的稳定性。因此，有必要提供一种自动化夹取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动化夹取装置，解决了夹持设备工件夹持的适用范围小，贴合性差，夹持的稳定性低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动化夹取装置，包括固定架和夹持座，所述固定架的一侧设置有夹持座，且夹持座与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化夹取装置，包括固定架(1)和夹持座(4)，其特征在于，所述固定架(1)的一侧设置有夹持座(4)，且夹持座(4)与固定架(1)之间支撑设置有液压伸缩杆(2)，所述夹持座(4)的底端贯穿设置有夹持调节杆(10)，且夹持调节杆(10)的表面位于夹持座(4)的内部一体式设置有限位板(12)，并且限位板(12)的一侧位于夹持座(4)的内部设置有复位支撑弹簧(11)，所述夹持座(4)的内部位于复位支撑弹簧(11)的一侧设置有设置有支撑板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，包括固定架(1)和夹持座(4)，其特征在于，所述固定架(1)的一侧设置有夹持座(4)，且夹持座(4)与固定架(1)之间支撑设置有液压伸缩杆(2)，所述夹持座(4)的底端贯穿设置有夹持调节杆(10)，且夹持调节杆(10)的表面位于夹持座(4)的内部一体式设置有限位板(12)，并且限位板(12)的一侧位于夹持座(4)的内部设置有复位支撑弹簧(11)，所述夹持座(4)的内部位于复位支撑弹簧(11)的一侧设置有设置有支撑板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述固定架(1)的底部开设有导向辅助滑槽(3)，所述夹持座(4)的顶部一体式设置有凸块(8)，且凸块(8)的一侧位于导向辅助滑槽(3)的内部滑动设置有滑动轮(14)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述夹持座(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊亚，胡智，
申请(专利权)人：王俊亚，
类型：新型
国别省市：湖北;42