【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的抓手结构
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种工业机器人的抓手结构。
技术介绍
随着科技的不断进步，市场上的自动化生产设备越来越多，适用范围越来越广，在自动化生产车间中，工业机器人是常见的自动化设备。工业机器人一般用于自动化搬运物件，即将物件运输到一下个工位处，市面上工业机器人的抓手机构一般都是采用机械手来夹持物件，但是，机械手夹持物价的夹持力难以控制，容易出现夹坏物件的现象；市面上也有部分的工业机器人是通过吸盘吸附物件的方式实现对物件的吸取和运输，但是卸料时，需要使用外力才能让吸盘脱离物件，很不方便，而且吸盘脱离物件的瞬间会出现吸盘剧烈震动的现象，导致吸盘的使用寿命下降。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。一种工业机器人的抓手结构，包括运输架，运输架上安装有升降气缸，升降气缸带动连接有升降板，升降板上安装有数个吸盘机构，吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘，吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽，活塞滑动配合安装在滑槽内，活...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的抓手结构，包括运输架，运输架上安装有升降气缸，升降气缸带动连接有升降板，升降板上安装有数个吸盘机构，其特征在于：吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘，吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽，活塞滑动配合安装在滑槽内，活塞的外侧边沿挤压在滑槽内，吸盘对应安装在吸盘定位杆下侧的端部，吸盘的中部成型有通孔，通孔通入滑槽设置，滑槽的外侧端部密封设置，椭圆轮转动配合安装在吸盘定位杆中部的上方，连杆的一端铰接配合安装在椭圆轮的外侧，连杆的另一端铰接配合安装在活塞上，升降板上安装有电机，电机带动椭圆轮旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的抓手结构，包括运输架，运输架上安装有升降气缸，升降气缸带动连接有升降板，升降板上安装有数个吸盘机构，其特征在于：吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘，吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽，活塞滑动配合安装在滑槽内，活塞的外侧边沿挤压在滑槽内，吸盘对应安装在吸盘定位杆下侧的端部，吸盘的中部成型有通孔，通孔通入滑槽设置，滑槽的外侧端部密封设置，椭圆轮转动配合安装在吸盘定位杆中部的上方，连杆的一端铰接配合安装在椭圆轮的外侧，连杆的另一端铰接配合安装在活塞上，升降板上安装有电机，电机带动椭圆轮旋转。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：滑槽设有两个，两个滑槽分别对应设置在吸盘定位杆的左右两端，两个滑槽内均安装有活塞，吸盘设有两个，吸盘对应设置在滑槽的下方。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：电机的转子处固定安装有第一链轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯远森，
申请(专利权)人：重庆市宏圣达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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