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本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，涉及自动化设备领域，包括运输架，运输架上安装有升降气缸，升降气缸带动连接有升降板，升降板上安装有数个吸盘机构，吸盘机构包括吸盘定位杆、活塞、椭圆轮、连杆和吸盘，吸盘定位杆内成型有横向设置的滑槽，活塞...
该专利属于重庆市宏圣达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市宏圣达科技有限公司授权不得商用。

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