一种智能机器人作业用稳固型抓手制造技术

本实用新型专利技术是一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组上安装有转轴，转轴连有旋转电机，转轴上固定有夹板臂，夹板臂底部固定有L形夹板，固定盘下方设有两个吸盘固定架，吸盘固定架顶部连有伸缩杆，伸缩杆顶部连有伸缩气缸，吸盘固定架底部设有若干真空吸盘，真空吸盘连有真空管，固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架，挡板固定架顶部连有升降杆，升降杆连有升降气缸，挡板固定架底部设有若干挡板。本实用新型专利技术的抓取装置对物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人作业用稳固型抓手
本技术涉及抓取机械手的
，尤其涉及一种智能机器人作业用稳固型抓手。
技术介绍
工业领域的智能机器人也叫作机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。智能机器人通过机械手连接抓手对物品进行抓取作业，但是在抓取物品的过程中，容易出现不稳固的现象，多发生夹不紧脱落的现象，增大了安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种智能机器人作业用稳固型抓手。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，所述固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组均包括两个安装板，两个安装板之间安装有转轴，所述转轴连有旋转电机，所述转轴上固定有夹板臂，所述夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，包括与机器人主体连接用的固定盘(1)，所述固定盘(1)上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组均包括两个安装板(2)，两个安装板(2)之间安装有转轴(3)，所述转轴(3)连有旋转电机(4)，所述转轴(3)上固定有夹板臂(5)，所述夹板臂(5)底部固定有L形夹板(6)，两个L形夹板(6)用于对物品进行抓取，所述固定盘(1)下方在两个L形夹板(6)之间设有两个吸盘固定架(7)，所述吸盘固定架(7)顶部连有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶部连有伸缩气缸(9)，所述吸盘固定架(7)底部设有若干真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)连有真空管，所述固定...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，包括与机器人主体连接用的固定盘(1)，所述固定盘(1)上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组均包括两个安装板(2)，两个安装板(2)之间安装有转轴(3)，所述转轴(3)连有旋转电机(4)，所述转轴(3)上固定有夹板臂(5)，所述夹板臂(5)底部固定有L形夹板(6)，两个L形夹板(6)用于对物品进行抓取，所述固定盘(1)下方在两个L形夹板(6)之间设有两个吸盘固定架(7)，所述吸盘固定架(7)顶部连有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶部连有伸缩气缸(9)，所述吸盘固定架(7)底部设有若干真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)连有真空管，所述固定盘(1)下方在吸盘固定架(7)的前后两侧设有两个挡板固定架(11)，所述挡板固定架(11)顶部连有升降杆(12)，所述升降杆(12)连有升降气缸(13)，所述挡板固定架(11)底部设有若干挡板(14)，所述伸缩气缸(9)、升降气缸(13)固定在固定盘(1)顶部。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述L形夹板(6)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学辉，历刚，高春洋，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12