一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造抓取装置，包括底座，底座内壁的底端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与连接块的底部固定连接，旋转台的顶端固定安装有套筒，螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的顶部与安装座的底部固定连接，安装座的顶端与第一电动伸缩缸的底部固定连接，第一电动伸缩缸顶部固定连接有连接座，连接座的顶部连接有第一机械臂，第一机械臂的一端连接有第二机械臂，第二机械臂的另一端安装有电动夹爪，本实用新型专利技术一种机械制造抓取装置，设置第二电动伸缩缸和防坠物网架，防止物体抓取过程中不慎坠落，提供使用安全性，设置旋转把手、螺纹柱和螺纹套筒，可以对夹取的高度进行微调，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本技术涉及机械制造抓取领域，具体为一种机械制造抓取装置。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械抓取是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，具有较好的使用效果，机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。但是现有的抓取装置一般不具备防坠功能，在正常使用中，如果抓取装置出现故障，被抓取物滑落坠落，可能会砸伤他人或者别的物品，造成一定程度上的损伤，使用不是很安全，同时抓取时多少会存在着高度误差，气缸的调至只是大范围的高低修正，对于小误差却没办法控制的很到位，而现有技术中的抓取装置缺少对自身高度进行微调的结构，使用不是很方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的但是但是现有的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的底端固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与连接块(17)的底部固定连接，所述连接块(17)通过第一轴承与底座(1)的顶部转动连接，所述连接块(17)的顶端与旋转台(3)的底部固定连接，所述旋转台(3)的顶端固定安装有套筒(4)，所述套筒(4)内壁的底部通过第二轴承与螺纹套筒(13)转动连接，所述螺纹套筒(13)的内部螺纹连接有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的顶部与安装座(11)的底部固定连接，所述安装座(11)的顶端与第一电动伸缩缸(5)的底部固定连接，所述第一电动伸缩缸(5)顶部固定连接有连接座...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的底端固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与连接块(17)的底部固定连接，所述连接块(17)通过第一轴承与底座(1)的顶部转动连接，所述连接块(17)的顶端与旋转台(3)的底部固定连接，所述旋转台(3)的顶端固定安装有套筒(4)，所述套筒(4)内壁的底部通过第二轴承与螺纹套筒(13)转动连接，所述螺纹套筒(13)的内部螺纹连接有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的顶部与安装座(11)的底部固定连接，所述安装座(11)的顶端与第一电动伸缩缸(5)的底部固定连接，所述第一电动伸缩缸(5)顶部固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)的顶部通过第一转杆与第一机械臂(6)的一端转动连接，所述第一机械臂(6)的另一端通过第二转杆与第二机械臂(7)的一端转动连接，所述第二机械臂(7)的另一端固定安装有电动夹爪(21)，所述套筒(4)的一侧与第二电动伸缩缸(9)的一端固定连接，所述第二电动伸缩缸(9)的另一端固定连接有防坠物网架(8)，所述底座(1)一侧的表面固定安装有开关面板(2)。


2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述开关面板(2)的表面设有电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关，且所述驱动电机(16)、电动夹爪(21)、第一电动伸缩缸(5)和第二电动伸缩缸(9)分别通过电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关与外接电源电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚春亮，刘友良，
申请(专利权)人：郴州市亮友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43