一种码垛机器人纸箱抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人纸箱抓取组件，属于码垛机器人技术领域，解决了纸箱抓取组件的抓取精度较低，导致纸箱在抓取过程中容易滑动偏移甚至掉落，影响码垛效果的问题，本实用新型专利技术包括连接架，所述连接架的下方连接有连接台，所述连接台上安装有多个抓取气缸，连接台的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸的活塞杆连接的导向定位移动台，所述导向定位移动台的下方连接有纸箱托杆，所述导向定位移动台与连接台之间连接有纸箱挡板，所述纸箱挡板的底端安装有多个检测开关。本实用新型专利技术的纸箱抓取组件抓取精度高，可实时监测纸箱抓取状态，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人纸箱抓取组件
本技术属于码垛机器人
，具体涉及一种码垛机器人纸箱抓取组件。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。复杂的包装种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这种趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。该类机器人大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人占用空间灵活紧凑。能够使在较小的占地面积范围内，建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。纸箱抓取组件是集成于码垛机器人末端执行器上面的其中一种机构,但目前的纸箱抓取组件抓取的精度较低、抓取状态的实时监测不足，导致纸箱在抓取时抓取位置偏移，纸箱容易产生滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的下方连接有连接台(2)，所述连接台(2)上安装有多个抓取气缸(3)，连接台(2)的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸(3)一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸(3)的活塞杆连接的导向定位移动台(4)，所述导向定位移动台(4)的下方连接有纸箱托杆(5)，所述导向定位移动台(4)与连接台(2)之间连接有纸箱挡板(6)，所述纸箱挡板(6)的底端安装有多个检测开关(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的下方连接有连接台(2)，所述连接台(2)上安装有多个抓取气缸(3)，连接台(2)的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸(3)一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸(3)的活塞杆连接的导向定位移动台(4)，所述导向定位移动台(4)的下方连接有纸箱托杆(5)，所述导向定位移动台(4)与连接台(2)之间连接有纸箱挡板(6)，所述纸箱挡板(6)的底端安装有多个检测开关(7)。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人纸箱抓取组件，其特征在于，所述连接台(2)的两侧均安装有压紧气缸(8)，两个压紧气缸(8)之间连接有沿水平方向设置的纸箱压板(9)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡大宏，杨刚，周明，
申请(专利权)人：成都凯景机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51