一种码垛机器人抓手翻转组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人抓手翻转组件，属于码垛机器人技术领域，解决了码垛机器人上切换多种抓手的转换机构在切换抓手时定位精度低的问题，本实用新型专利技术包括定子组件和转子组件，所述定子组件安装于转子组件内，定子组件与转子组件之间通过转轴连接，所述定子组件包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机连接有减速器，所述减速器穿过安装座与转子组件连接，所述转子组件上安装有至少两个定位气缸组件，所述安装座上开设有与定位气缸组件配合的定位孔。本实用新型专利技术的翻转组件定位精度高，可避免产生误差干涉，使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手翻转组件
本技术属于码垛机器人
，具体涉及一种码垛机器人抓手翻转组件。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。复杂的包装种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。该类机器人大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人占用空间灵活紧凑。能够使在较小的占地面积范围内，建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。生产包装流水线上存在多种包装方式并存的情况，故而将多种抓手揉和在码垛机器人的一个末端执行器上面，是一种最为简洁的适应方式，而其中用于切换多种抓手的转换机构显得尤为重要，其需要满足转换时灵活快速、位置精准等要求，同时不能在切换过程中对气路系统、线路布局产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，包括定子组件(1)和转子组件(2)，所述定子组件(1)安装于转子组件(2)内，定子组件(1)与转子组件(2)之间通过转轴(3)连接，所述定子组件(1)包括安装座，所述安装座内安装有电机(4)，所述电机(4)连接有减速器(5)，所述减速器(5)穿过安装座与转子组件(2)连接，所述转子组件(2)上安装有至少两个定位气缸组件(6)，所述安装座上开设有与定位气缸组件(6)配合的定位孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，包括定子组件(1)和转子组件(2)，所述定子组件(1)安装于转子组件(2)内，定子组件(1)与转子组件(2)之间通过转轴(3)连接，所述定子组件(1)包括安装座，所述安装座内安装有电机(4)，所述电机(4)连接有减速器(5)，所述减速器(5)穿过安装座与转子组件(2)连接，所述转子组件(2)上安装有至少两个定位气缸组件(6)，所述安装座上开设有与定位气缸组件(6)配合的定位孔。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手翻转组件，其特征在于，所述定位气缸组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大宏，杨刚，周明，
申请(专利权)人：成都凯景机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51