一种宽度可调节机器人夹紧工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座，所述基座内开设有空腔，所述空腔内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠和滑杆，所述丝杠上安装有移动块，所述移动块的底部安装有夹板，所述夹板的侧面通过缓冲机构安装有挡板，通过设置调节机构，方便调节两夹板之间的宽度，从而满足对不同大小工件的夹取，设置的缓冲机构，在夹持过程中，可有效缓冲工件受到的冲击力，从而防止了工件在夹持过程中被外界冲击力破环，增强了夹紧工装的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种宽度可调节机器人夹紧工装
本技术涉及机器人夹紧工装领域，具体是一种宽度可调节机器人夹紧工装。
技术介绍
现有的机器人夹紧工装调节性差，不能对不同规格的工件进行抓取，且在夹持过程中，工件容易受外界冲击力而被破环，适用性差，因此，我们需要设置一种宽度可调节机器人夹紧工装来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种宽度可调节机器人夹紧工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座，所述基座内开设有空腔，所述空腔内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠和滑杆，所述丝杠转动设于空腔内，且丝杠通过基座侧面设置的步进电机驱动，所述滑杆固定设于空腔内，所述丝杠的杆体中心处设有环形凸起，且丝杠位于环形凸起两侧杆体上的螺纹相反，所述丝杠上相对于环形凸起两侧杆体上对称螺纹安装有移动块，所述移动块的顶部固定设有滑块，所述滑块活动安装于滑杆上，所述基座的底面开设有与移动块相匹配的通孔，且移动块延伸至通孔外的一端固定设有夹板，所述夹板的底面固定设有若干个夹爪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内开设有空腔(2)，所述空腔(2)内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠(3)和滑杆(4)，所述丝杠(3)转动设于空腔(2)内，且丝杠(3)通过基座(1)侧面设置的步进电机(5)驱动，所述滑杆(4)固定设于空腔(2)内，所述丝杠(3)的杆体中心处设有环形凸起(6)，且丝杠(3)位于环形凸起(6)两侧杆体上的螺纹相反，所述丝杠(3)上相对于环形凸起(6)两侧的杆体上对称螺纹安装有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部固定设有滑块(8)，所述滑块(8)活动安装于滑杆(4)上，所述基座(1)的底面开设有与移动块(7)相匹配的通孔...

【技术特征摘要】
1.一种宽度可调节机器人夹紧工装，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内开设有空腔(2)，所述空腔(2)内设有调节机构，所述调节机构包括丝杠(3)和滑杆(4)，所述丝杠(3)转动设于空腔(2)内，且丝杠(3)通过基座(1)侧面设置的步进电机(5)驱动，所述滑杆(4)固定设于空腔(2)内，所述丝杠(3)的杆体中心处设有环形凸起(6)，且丝杠(3)位于环形凸起(6)两侧杆体上的螺纹相反，所述丝杠(3)上相对于环形凸起(6)两侧的杆体上对称螺纹安装有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部固定设有滑块(8)，所述滑块(8)活动安装于滑杆(4)上，所述基座(1)的底面开设有与移动块(7)相匹配的通孔(11)，且移动块(7)延伸至通孔(11)外的一端固定设有夹板(9)，所述夹板(9)的底面固定设有若干个夹爪(15)，且夹板(9)的内侧面通过缓冲机构设有挡板(21)，所述缓冲机构包括滑槽(10)、第一连接座(12)、第二连接座(13)和连接杆(14)，所述滑槽(10)固定设于夹板(9)侧面，且滑槽(10)内部上下两侧对称滑动设有第一连接座(12)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献岗，
申请(专利权)人：南京玛可机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32