一种螺钉检测用抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉检测用抓取结构，包括螺钉抓取夹持装置、夹持孔、连接柱和伸缩柱，所述螺钉抓取夹持装置的内侧端设有夹持孔，所述夹持孔的外侧端均粘接有橡胶垫，所述螺钉抓取夹持装置之间的前后端均连接有伸缩柱，所述螺钉抓取夹持装置的顶部两端固定设有连接柱，所述连接柱的顶部固定设有滑块，所述滑块的顶部滑动连接于控制板底部的滑动轨道内，所述控制板的顶部中间设有滑动控制装置，所述滑动控制装置的顶部固定设有固定座，所述固定座的顶部连接有第一机械臂，涉及螺钉检测技术领域，使得抓取夹持螺钉时更加稳定，稳定可靠，方便快速抓取螺钉进行检测，便于控制升降旋转，多角度进行控制抓取，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉检测用抓取结构
本技术涉及螺钉检测
，具体为一种螺钉检测用抓取结构。
技术介绍
螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。公制螺纹是以MM（毫米）为单位，它的牙尖角为60度。美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的。美制螺纹的牙尖角也是60度，而英制螺纹的牙尖角为55度。现有的螺钉检测用抓取结构的稳定性能不足，不便快速抓取螺钉进行检测，设计不合理，难以直接控制伸缩夹持螺钉，不便翻转升降调节进行控制角度，使用不便。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种螺钉检测用抓取结构，解决了现有的螺钉检测用抓取结构的稳定性能不足，不便快速抓取螺钉进行检测，设计不合理，难以直接控制伸缩夹持螺钉，不便翻转升降调节进行控制角度，使用不便的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种螺钉检测用抓取结构，包括螺钉抓取夹持装置、夹持孔、连接柱和伸缩柱，所述螺钉抓取夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：包括螺钉抓取夹持装置（1）、夹持孔（2）、连接柱（3）和伸缩柱（4），所述螺钉抓取夹持装置（1）的内侧端设有夹持孔（2），所述夹持孔（2）的外侧端均粘接有橡胶垫（5），所述螺钉抓取夹持装置（1）之间的前后端均连接有伸缩柱（4），所述螺钉抓取夹持装置（1）的顶部两端固定设有连接柱（3），所述连接柱（3）的顶部固定设有滑块（10），所述滑块（10）的顶部滑动连接于控制板（7）底部的滑动轨道（19）内，所述控制板（7）的顶部中间设有滑动控制装置（8），所述滑动控制装置（8）的顶部固定设有固定座（12），所述固定座（12）的顶部连接有第一机械臂（13），所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：包括螺钉抓取夹持装置（1）、夹持孔（2）、连接柱（3）和伸缩柱（4），所述螺钉抓取夹持装置（1）的内侧端设有夹持孔（2），所述夹持孔（2）的外侧端均粘接有橡胶垫（5），所述螺钉抓取夹持装置（1）之间的前后端均连接有伸缩柱（4），所述螺钉抓取夹持装置（1）的顶部两端固定设有连接柱（3），所述连接柱（3）的顶部固定设有滑块（10），所述滑块（10）的顶部滑动连接于控制板（7）底部的滑动轨道（19）内，所述控制板（7）的顶部中间设有滑动控制装置（8），所述滑动控制装置（8）的顶部固定设有固定座（12），所述固定座（12）的顶部连接有第一机械臂（13），所述第一机械臂（13）的侧端经过活动轴（17）连接有第二机械臂（14），所述第二机械臂（14）的顶部连接有气缸（15），所述气缸（15）的顶部经过转轴连接有电机（16）。


2.根据权利要求1所述的一种螺钉检测用抓取结构，其特征在于：所述滑块（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文良，
申请(专利权)人：瑞安市振安车辆配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33